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公开(公告)号：CN118466406A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488693.7
申请日：2024-04-23
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统，该方法设计了总距离最短和工作量均衡两个目标函数，以确保机器人的总移动距离最短从而节省能源并提高作业速度，同时保证工作量尽量均衡，避免某些机器人过度劳累，而其他机器人处于空闲状态。另外为提高算法的自适应能力，本发明还对NSGAⅡ算法进行了优化，在种群初始化中设计了一个自适应调节机制来动态调整变异率和交叉率，从而加快算法的收敛速度，保持搜索的多样性。基于本方法构建的农业多机器人调度与任务分配系统应用于农业多机器人协同工作的场景，可以获得更好的调度和任务分配结果，给农场管理人员提供更好的任务分配计划。
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公开(公告)号：CN114228923B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210073915.X
申请日：2022-01-21
申请人： 李锦新
发明人： 李锦新
摘要： 本发明公开了一种水桩，包括直筒柱形外壳，其特征在于还包：置于所述直筒柱形外壳内的上大下小的锥形封闭式浮体；分别与所述直筒柱形外壳上、下端内侧固定连接，以及设有中心定位孔的上、下支撑栏；固定设置在锥形封闭式浮体顶面上的下大上小的锥形座，以及上定位轴和下定位轴。该水桩由于锥形封闭式浮体上大下小能产生足够的浮力竖立于水中，利用水桩在水中产生的浮力能够支撑构件浮在水中的特性，用多个水桩在水中支撑起多个构件，而多个构件又连成一片构成平台，这个平台可以制成生活建筑、球场、工厂和机场等人们生活与工作的场所，使水面得到了充分的利用。本水桩结构复简单、难度小和成本低，有利于水域的开发和利用。
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公开(公告)号：CN117581688A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311729130.4
申请日：2023-12-15
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明提供了一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其设有前低后高的斜架板，斜架板顶面设有储种仓，储种仓的仓底架设有前后往复滑移的波纹推蔗板，由推蔗板将甘蔗种茎从储种仓的出料口向前推出；斜架板顶面位于储种仓出料口前方的区域为布种区，布种区悬空架设有限位压条，限位压条的前端与布种区的前挡沿之间留有顶蔗出口；顶蔗出口下方架设有上下往复滑移的排蔗推板，由排蔗推板将最前端的甘蔗种茎从顶蔗出口逐条顶出进行排种。本装置较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。
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公开(公告)号：CN110731434B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911173475.X
申请日：2019-11-26
申请人： 广西叶茂机电自动化有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种蔗汁过膜前预处理系统及工艺，该系统包括依次连接的蔗汁提取及初步除杂系统、蔗汁加热抑菌及去除浮杂系统、蔗汁除细末系统、蔗汁过膜前的加热及除杂系统。本发明采用纯物理的方式来对从糖厂第一级压榨机下方蔗汁槽提取的甘蔗初压汁依次实施初步除杂、加热抑菌、去除浮杂、除细末、过膜前的加热及除杂等多级预处理，从而可在蔗汁过膜前去除蔗汁中的杂质和细菌，在保证蔗汁品质和口感的同时，使纯甘蔗植物细胞水饮料生产线后级的三级膜过滤系统能够持续正常运行，不会大幅降低膜通量，使膜设备频繁发生堵塞。本发明还可以使甘蔗中的二十八烷醇能够充分分离至蔗汁中，以使后续产品能完整保留甘蔗中的宝贵营养成分。
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公开(公告)号：CN117361157A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311390709.2
申请日：2023-10-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种整杆式甘蔗连续均匀出料装置，其设有双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机三个部分；双工位出料槽的底座上方滑动支承着在两个工位作间歇式往复移动的出料槽底架，出料槽底架上方设有两个出料槽，出料槽内设有可向后平移的出料槽推板；出料滚筒架设在双工位出料槽的后方，其滚筒采用鼠笼式结构，滚筒外围连接有多个径向伸出的齿片；出料皮带输送机的前端穿过出料滚筒的滚筒下方并伸至出料框位出料槽的出料口下方。本装置通过双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机的相互配合，可将堆放的整杆带叶甘蔗整理成连续、均匀、高效地出料，以满足后端甘蔗剥叶装置的喂料需求，进而可大幅提高产能并降低运营成本。
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公开(公告)号：CN104612825B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201510010840.0
申请日：2015-01-09
申请人： 范伟俊
发明人： 范伟俊
摘要： 本发明公开了一种具有可变压缩比的发动机，包括活塞、连杆和曲轴，其特征在于：活塞的下部与传动条相连，传动条的一侧边设有传动条齿轮纹路A，另一侧边设有传动条齿轮纹路B，齿轮纹路B的旁边设有传动齿条装置，传动齿条装置与传动条齿轮纹路B之间设有一个同步轮；传动条齿轮纹路A的一侧设有与其相互配合的传力链轮，传力链轮的另一侧设有控制条；控制条的下面设有弹性件；控制条的上面设有一控制条凹槽，控制条凹槽内设有一个轮子，轮子通过横销与控制条凹槽滚动连接；所述轮子的上方设有凸轮，凸轮的凸出部旋转至下方时与轮子相接触。本发明能有效地改善发动机的动力，达到增大动力、节省燃油的目的。
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公开(公告)号：CN115351487A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210783808.6
申请日：2022-07-05
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种人防门扇框架组对平台，其底座台面的后侧固定安装有后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道中间定位夹紧部件，底座台面的前侧安装有前定位夹紧部件，其中前定位夹紧部件和中间定位夹紧部件可以沿底座的T型槽整体横向滑移并锁定，而前定位夹紧部件上的前槽钢定位夹紧装置、中间定位夹紧部件上的工字钢定位块和活动定位夹紧装置、后定位夹紧部件上的后槽钢定位夹紧装置和槽钢活动端定位夹紧装置均可以沿其底板纵向滑移并锁定，因此本平台可通过调整各活动件的位置来适配多种不同大小规格人防门扇框架的组对，有利于实现柔性化生产。由于各部件的布局和结构设计合理，本平台使用时定位快速精确，夹紧可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111897927B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010774431.9
申请日：2020-08-04
申请人： 广西财经学院
发明人： 黄名选
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/332
摘要： 本发明提出了一种融合Copulas理论和关联规则挖掘的中文查询扩展方法，该方法首先原始查询检索文档，然后从初检结果中提取前列n篇初检文档构建伪相关反馈文档集，利用基于Copulas理论的支持度与置信度对伪相关反馈文档集挖掘含有原查询词项的特征词频繁项集和关联规则模式，最后，从规则前件是原查询的关联规则模式中提取规则后件作为扩展词，实现查询扩展。本发明克服现有基于关联规则挖掘的查询扩展缺陷，能挖掘出高质量的扩展词，有效遏制查询主题漂移和词不匹配问题。本发明能改善和提高信息检索性能，可用于搜索引擎和实际网络信息检索系统，提高信息查询性能，具有较好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN111897925B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010774429.1
申请日：2020-08-04
申请人： 广西财经学院
发明人： 黄名选
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/332
摘要： 本发明提出了一种关联模式挖掘与词向量学习融合的伪相关反馈扩展方法，该方法首先将用户查询检索原始中文文档集得到的初检文档来构建初检文档集，提取前列m篇初检文档作为伪相关反馈文档集，采用基于CSC框架的关联规则挖掘方法对伪相关反馈文档集挖掘候选扩展词，建立候选扩展词集，然后计算候选扩展词与原查询的向量余弦相似度，提取不低于相似度阈值的候选扩展词作为最终扩展词，最终扩展词与原查询组合为新查询，再次检索原始文档集，实现查询扩展。实验结果表明，本发明方法的扩展检索性能比现有基于关联模式的和基于词向量的查询扩展方法高，能有效地减少查询主题漂移和词不匹配问题，提高信息检索性能，具有较好的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN114228923A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210073915.X
申请日：2022-01-21
申请人： 李锦新
发明人： 李锦新
摘要： 本发明公开了一种水桩，包括直筒柱形外壳，其特征在于还包：置于所述直筒柱形外壳内的上大下小的锥形封闭式浮体；分别与所述直筒柱形外壳上、下端内侧固定连接，以及设有中心定位孔的上、下支撑栏；固定设置在锥形封闭式浮体顶面上的下大上小的锥形座，以及上定位轴和下定位轴。该水桩由于锥形封闭式浮体上大下小能产生足够的浮力竖立于水中，利用水桩在水中产生的浮力能够支撑构件浮在水中的特性，用多个水桩在水中支撑起多个构件，而多个构件又连成一片构成平台，这个平台可以制成生活建筑、球场、工厂和机场等人们生活与工作的场所，使水面得到了充分的利用。本水桩结构复简单、难度小和成本低，有利于水域的开发和利用。
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