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公开(公告)号：CN116768013A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310587241.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱智能搬运车，包括机架和设于其上的升降机构、对位机构、锁钩机构及行走机构；所述升降机构单元包括机架上相对设置并能够沿机架竖向滑动的第一支撑板；所述对位机构包括移动方向相互垂直的第一方向对位机构和第二方向对位机构，所述第一方向对位机构分别位于所述第一支撑板上，第一方向对位机构之间设有连杆，所述连杆上设有能够沿其轴向滑动的第二方向对位机构；所述第二方向对位机构底部设有所述锁钩机构，其与集装箱上的锁孔对应设置；所述机架的底部设有所述行走机构，能够带动整体搬运车移动。本发明还公开了对应的搬运入库方法。本发明实现了集装箱的智能化搬运，解决了现有技术中集装箱搬运过程安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN103925292A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410113316.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开一种永磁偏置混合径向磁轴承，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括两个定子铁心，每个定子铁心磁极极靴位置布置一导磁块，导磁块之间嵌入有永磁体，每个定子铁心的径向槽内分布有缠绕各个磁极的绕组线圈；所述转子组件包括转轴、设置在与定子铁心对应位置的转子铁心、布置在转子铁心轴向位置之间的导磁环；导磁块与转子铁心之间留有工作气隙。定子铁心的每个磁极对应的永磁体大小相同，通过工作气隙向径向各个方向提供相同的偏置力；各绕组线圈产生的电磁场与永磁体产生的永磁偏置磁场相互抵消或叠加，可以对径向各方向提供承载力。该永磁偏置混合径向磁轴承结构简单、可高速运行、损耗低，特别适用于大承载力大容量的高速系统。
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公开(公告)号：CN106411084A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610880101.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及电机冷却技术领域，具体地指一种带新型水冷结构的大功率混合励磁电机。包括同轴布置的定子铁心、转子铁心和转轴；定子铁心上安装有两组沿定子铁心轴线方向间隔布置的环形励磁绕组，定子铁心的圆周内表面上设置有多组呈环形间隔分布的电枢绕组；转子铁心的圆周外表面上套设有多组磁极结构，定子铁心内穿设有多根内部通有冷介质的散热管，多根散热管沿圆周方向间隔布置形成环绕在电枢绕组与环形励磁绕组之间的环形散热结构。本发明通过将散热管布置在电枢绕组和环形励磁绕组之间，加快了热传导的速率，极大程度的改善了大型励磁电机绕组发热不易散热的问题，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN103560637A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310588768.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁同步发电机，沿轴向分为全永磁部分和辅助电励磁部分，主要由定子铁心、定子导磁套筒、定子电枢绕组、直流励磁绕组、转子铁心极、永磁体N极、永磁体S极，转子背轭和转轴组成。全永磁部分位于电机中部，辅助电励磁部分位于电机两侧，转子铁心极和永磁极交错排列，在定子内布置两组环形直流励磁绕组，将定子铁心分成三段，定子铁心外部由导磁套筒实现磁路上的连接。两侧直流励磁绕组产生的磁场对中间全永磁部分的作用相互抵消，调节励磁电流对全永磁部分基本没有影响，电机整体具有较好的对称性。所述电机转子无绕组、结构简单、可高速运行、无附加气隙并具有高功率密度，特别适用于大功率高速永磁发电系统。
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公开(公告)号：CN119619831A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411729302.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种退磁故障模式可调的永磁电机测试平台及方法，属于永磁电机退磁技术领域。该平台包括底座、导轨、电动丝杆模组、轴承支撑座、电机轴、退磁故障模式可调的被测电机、联轴器、转矩传感器及其底座、负载电机或磁粉制动器、电机底座和滑块。被测电机的转子采用燕尾槽导轨结构，通过转子铁芯上的槽口与燕尾铁块组件的相嵌配合，可实现永磁体的便捷更换。电动丝杆模组驱动定子轴向移动，调整定子与转子铁芯模组的耦合位置。平台通过调节永磁体在X、Y、Z方向的尺寸和位置，灵活模拟均匀或局部退磁故障。与传统设备相比，该平台成本低、结构简洁、实验灵活性高，适用于多样化的退磁故障研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103925292B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410113316.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开一种永磁偏置混合径向磁轴承，包括转子组件和定子组件，所述定子组件包括两个定子铁心，每个定子铁心磁极极靴位置布置一导磁块，导磁块之间嵌入有永磁体，每个定子铁心的径向槽内分布有缠绕各个磁极的绕组线圈；所述转子组件包括转轴、设置在与定子铁心对应位置的转子铁心、布置在转子铁心轴向位置之间的导磁环；导磁块与转子铁心之间留有工作气隙。定子铁心的每个磁极对应的永磁体大小相同，通过工作气隙向径向各个方向提供相同的偏置力；各绕组线圈产生的电磁场与永磁体产生的永磁偏置磁场相互抵消或叠加，可以对径向各方向提供承载力。该永磁偏置混合径向磁轴承结构简单、可高速运行、损耗低，特别适用于大承载力大容量的高速系统。
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公开(公告)号：CN103560637B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310588768.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁同步发电机，沿轴向分为全永磁部分和辅助电励磁部分，主要由定子铁心、定子导磁套筒、定子电枢绕组、直流励磁绕组、转子铁心极、永磁体N极、永磁体S极，转子背轭和转轴组成。全永磁部分位于电机中部，辅助电励磁部分位于电机两侧，转子铁心极和永磁极交错排列，在定子内布置两组环形直流励磁绕组，将定子铁心分成三段，定子铁心外部由导磁套筒实现磁路上的连接。两侧直流励磁绕组产生的磁场对中间全永磁部分的作用相互抵消，调节励磁电流对全永磁部分基本没有影响，电机整体具有较好的对称性。所述电机转子无绕组、结构简单、可高速运行、无附加气隙并具有高功率密度，特别适用于大功率高速永磁发电系统。
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公开(公告)号：CN104656016A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510057899.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 非正弦供电感应电机稳态性能分析属于电机分析设计技术领域，目的是为了解决非正弦供电多相感应电机在磁势为非正弦时的性能分析计算问题，在电机磁路不对称情况下避开了电磁场有限元法繁杂的处理过程，实现了供电电压中基波与谐波共同作用时的组合计算。所发明的非正弦供电多相感应电机稳态性能分析计算涉及三层迭代，内层迭代得到气隙中心线上各节点磁密并以此进行傅立叶分解求出基波感应电势与谐波感应电势，中层迭代得到基波激磁电流与谐波激磁电流，外层迭代为转差率迭代，在此基础上最终计算出给定负载下感应电机各项性能指标。本发明通过测量不同负载下的稳态运行性能数据并与计算数据进行了比较，结果吻合说明了本发明的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN102156268A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110053126.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性材料旋转磁化特性测量装置，其包括测试样片、测量和控制模块、以及用于产生旋转磁场的旋转磁化机构，所述测试样片位于所述旋转磁场中，所述测量和控制模块包括设于所述测试样片中心区域的测量元件、对所述测量元件测得的磁场强度和磁感应强度数据进行处理分析以获取所述测试样片的旋转磁化特性的计算机处理单元。该磁性材料旋转磁化特性测量装置可以自动准确测量电磁材料的旋转磁化特性，进而可以指导电机等其它电工设备的优化设计。
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公开(公告)号：CN118944510A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410859752.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种发射用永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法，包括：以发射用双三相永磁直线同步电机为控制对象，建立三相静止坐标系下的控制模型和VSD坐标系下的控制模型；在动子加速度指令a满足条件的情况下，完成电机静止启动，并低速开环运行；当电机运行到预定速度时，切换至自适应无位置闭环控制策略，通过自适应LQR‑KF观测器实现电机的位置和速度估计，保证电机系统可靠、稳定运行至最高发射速度；当电机运行至最高发射速度，迅速进入减速状态，采用位置开环，电流闭环的控制策略保证电机迅速、稳定制动；既保证了位置观测器估计精度，为电磁发射电机的无位置传感器闭环控制提供了指导。
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