公开(公告)号：CN118960738A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411022004.X

申请日：2024-07-29

申请人： 武汉大学

发明人： 赵俭辉 ,  黄轶 ,  袁志勇

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16

摘要： 本发明提供一种电磁空间定位方法、装置、设备及存储介质，其中，该电磁空间定位方法包括：获取目标对象的位姿信息和磁感应强度分量；所述目标对象包括惯性传感器和磁传感器，并且所述目标对象处于均匀梯度磁场中；结合所述目标对象的位姿信息，对所述目标对象的磁感应强度分量进行角度补偿；调用预先构建的磁场指纹定位算法，将角度补偿后的所述磁感应强度分量作为输入，确定所述目标对象在所述均匀梯度磁场中的位置坐标。通过本发明，将惯性测量与磁传感器测量的方式相结合，对传感器测量的磁感应强度分量进行角度补偿，使其能够满足6自由度的空间定位需求，解决了现有的相关技术中存在的定位精确程度较低的问题。

公开(公告)号：CN118956224A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411189220.3

申请日：2024-08-28

申请人： 武汉生物工程学院 ,  武汉武生院科技园有限公司 ,  湖北峻江绿色发展有限公司 ,  武汉长河农业科技开发有限公司

发明人： 马红霞 ,  李耀仓 ,  肖文炬

IPC分类号： C09D161/34 ,  C09D5/08 ,  C09D5/18 ,  C09D7/61 ,  C09D7/65

摘要： 本申请公开了一种阻燃防腐涂层及其制备方法，涉及涂层技术领域，其由包括以下重量份的组分制得：苯并噁嗪齐聚物95‑105份，纳米纤维素1‑10份，氧化石墨烯0.5‑5份，催化剂3‑7份。本申请通过设计苯并噁嗪齐聚物、配合纳米纤维素、氧化石墨烯和催化剂在加热条件下共聚形成致密的涂层，提高了阻燃防腐涂料的粘接性能、力学性能、阻燃性能和防腐性能，并且降低了阻燃防腐涂层固化涂膜的难度，提高了阻燃防腐涂层的韧性。

公开(公告)号：CN118982551A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411029440.X

申请日：2024-07-30

申请人： 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

发明人： 曾智 ,  刘雯 ,  张世英 ,  张璐 ,  胡薇 ,  黄勇

IPC分类号： G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T5/70

摘要： 本发明提供一种识别炎症性肠病小肠绒毛萎缩变钝方法及装置，其方法包括：对小肠绒毛病理切片的灰度图进行边缘检测，在边缘检测得到弱边缘为小肠绒毛边缘的可能性大于预设可能性阈值的情况下，将弱边缘增强为强边缘；在强边缘和灰度图的背景区域的距离小于预设距离阈值，且强边缘不封闭的情况下，将强边缘确定为小肠绒毛边缘；基于小肠绒毛边缘计算小肠绒毛的平均长度和平均宽度，根据小肠绒毛的平均长度和平均宽度确定小肠绒毛是否萎缩变钝。本发明通过弱边缘的弯曲程度和差异程度将可能为小肠绒毛边缘的弱边缘增强，从而更加准确的识别出小肠绒毛边缘以检测小肠绒毛边缘是否萎缩变钝。