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公开(公告)号：CN118722980A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411115010.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种双船浮托举升系统及其使用方法，其特点是：系统包括驳船I、驳船II及其甲板上设置的机械举升系统和系泊缆绳，驳船I与驳船II通过连接结构件连接。机械举升系统包括液压站、安装基座、竖直液压缸以及斜撑臂，安装在驳船甲板上的安装基座上设置竖直液压缸，斜撑臂倾斜设置且与安装基座铰接，竖直液压缸上的液压杆竖直设置，且与斜撑臂的中部铰接。使用方法包括海洋平台上部组块拆除前需完成的准备工作和海洋平台的拆除工作。海洋平台的拆除工作利用两艘普通的驳船加装举升装置后即可完成大型作业船只的海洋平台举升作业，并通过调整作动部件布置适应各类海洋平台组块，而且，可以降低海洋平台拆除费用。
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公开(公告)号：CN111512955B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010511366.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化海带夹苗装置，包括支架、夹苗机构、同步传送机构和绳子，所述夹苗机构和所述同步传送机构均固定在所述支架上，所述绳子可拆卸设置在所述同步传送机构的边缘处，所述同步传送机构上用于放置海带苗，所述海带苗伸至所述同步传送机构的外侧并超出所述绳子留有一定夹紧余量，所述绳子和所述海带苗均被传送至所述夹苗机构处，所述夹苗机构能够将所述海带苗固定在所述绳子上。本发明使海带夹苗实现自动化，达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107037823B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710427418.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采集处理及控制装置包括设置在所述运动模拟平台上的姿态传感器、PAC及计算机。运动模拟平台优选为6‑SPS型Stewart并联机构或6‑UPS型Stewart并联机构，运动补偿平台优选为3‑SPS型并联机构、3‑UPU型并联机构或3‑RPS型并联机构。可以减小实验成本，并消除在海洋平台或船舶上进行实验的安全隐患。本发明的实验方法简单，便于操作，实验效率高。
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公开(公告)号：CN116035507A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052497.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度入路载体、系统、使用方法及其应用，包括膨胀气囊、弹性折展骨架结构、密封膜和抽气管；所述弹性折展骨架结构内具有径向尺寸可变化的内腔通道，所述密封膜贴附于所述弹性折展骨架结构内外两侧和端头，形成封闭内腔，所述抽气管和所述封闭内腔相连通；所述膨胀气囊设置在所述内腔通道内，且所述膨胀气囊的端尾开设有充气口。本发明中的齿形突起单元可以实现较大曲率的弯折并可以适应人体复杂腔道路径。膨胀气囊可以适应人体腔道的生理性弯曲，可以有效避免长气囊充气绷直时对腔道弯曲部位的挤压。可以以低刚度、小直径状态通过人体弯曲的自然腔道。
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公开(公告)号：CN114803898B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210486929.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B66C23/52 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，涉及船舶制造技术领域；该吊机包括基座、回转支撑、立柱、折臂和伸缩臂，由第一油缸连接立柱和一级折臂，由第二油缸连接一级折臂和二级折臂，通过第一、第二级油缸和回转立柱控制吊机到达起吊位置；由第三油缸连接二级折臂和三级折臂，由第四油缸连接三级折臂和四级折臂，由第五油缸连接四级折臂和伸缩臂，通过第三、第四油缸和第五油缸控制的伸缩臂共同作用补偿吊机在起吊作业时受船体运动的影响；伸缩臂伸出部分上端安装有起升绞车，伸缩臂末端装有两个用于传递绳索的定滑轮；本发明可以解决现有船用吊机在船体受风浪影响运动幅度较大时无法进行吊装作业的问题。
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公开(公告)号：CN114954855A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528867.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供一种波浪滑翔机，包括水上浮体、柔性缆索及水下推进装置，所述水上浮体通过所述柔性缆索与所述水下推进装置连接，所述水上浮体包括船体，其特点是：在船体上搭载有绞车滚筒、绞车支架、电机、电机支架、电机驱动器、控制器及供电装置，所述供电装置为驱动器、控制器及电机供电。绞车滚筒安装在绞车支架上，电机安装在电机支架上，绞车支架及电机支架均与船体下表面相连。电机的输出轴与绞车滚筒的滚筒轴连接，用于带动绞车滚筒转动，收起或下放柔性缆索。可以使波浪滑翔机在不同水深均可安全作业，扩大波浪滑翔机的作业范围，避免使波浪滑翔机与海床发生碰撞造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN114750893A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210352036.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋工程上部组块浮托安装的甲板支撑组合装置，其特征在于：包括驳船、至少三个三自由度稳定组块装置、若干个液压千斤顶以及上部组块，三自由度稳定组块装置以及液压千斤顶安装在驳船的甲板上，三自由度稳定组块装置通过三个液压缸作为驱动，三个液压缸的上端各自通过第一球窝接头结构连接动平台的下侧，动平台的上侧通过第二球窝接头结构进行连接和支撑上部组块。本发明该发明通过主动控制的位置三自由度稳定组块装置和液压千斤顶支撑控制上部组块的运动，对安装过程中驳船因为波浪产生的运动进行补偿，保证上部组块能够更为安全的与海上桩基连接。
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公开(公告)号：CN111512955A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010511366.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化海带夹苗装置，包括支架、夹苗机构、同步传送机构和绳子，所述夹苗机构和所述同步传送机构均固定在所述支架上，所述绳子可拆卸设置在所述同步传送机构的边缘处，所述同步传送机构上用于放置海带苗，所述海带苗伸至所述同步传送机构的外侧并超出所述绳子留有一定夹紧余量，所述绳子和所述海带苗均被传送至所述夹苗机构处，所述夹苗机构能够将所述海带苗固定在所述绳子上。本发明使海带夹苗实现自动化，达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。
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公开(公告)号：CN106585935B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510662985.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明涉及一种海上航行器，包括水面装置，驱动装置和执行装置。浮体采用类似船型结构，其上设有蓄电池仓、驱动仓和控制通讯器仓；太阳能电池板均匀排布于浮体上部的隔板之上，方向舵固定于浮体尾部。电机安装于驱动仓前部的电机座，带轮Ⅰ安装于电机主轴上，带轮Ⅱ安装于曲轴上，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ用步进带连接；曲轴两端安装于驱动仓两侧内壁，曲轴通过连杆Ⅰ带动曲柄Ⅰ往复摆动，同时曲柄Ⅰ带动半轴Ⅰ往复转动。大摆臂一端与半轴固连，另一端和小摆臂铰连接；半轴往复转动，带动大摆臂往复摆动，完成鸭蹼张合动作，驱动浮体前进。一种仿生机构驱动的海上航行器利用清洁可再生的太阳能提供能量，巧妙模仿了鸭子的划水动作，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN109699284A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910187149.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开一种海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括船体和U型解扣件，船体的两侧对称设置有两个工作链架，各工作链架上设置有链条以及用于驱动链条运转的链条驱动装置，各链条上固定布设有多个绠绳卡夹装置，绠绳卡夹装置能够卡夹住绠绳，从而在链条运转的同时，绠绳卡夹装置跟随链条运转带动船体移动；U型解扣件通过一铰链转动连接于船体上；初始状态下，U型解扣件由一固定设置于船体上的水平凸沿支撑限位于水平状态，且U型解扣件的开口朝向船体的行进方向；船体上还固定设置有一限位挡板，限位挡板限制U型解扣件在竖直状态时停止转动。该海带收割装置，实现了在海带收割时的自动解扣，提高海带收割效率。
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