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公开(公告)号：CN110732696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911216104.5
申请日：2019-12-02
申请人： 上海克来机电自动化工程股份有限公司 , 上海克来盛罗自动化设备有限公司
IPC分类号： B23B31/10
摘要： 本发明属于机械夹具领域，公开了一种自锁式旋转夹具。其中，固定座包括安装座、收紧套和固定板，收紧套和固定板分别设置于安装座两侧；中心轴活动穿设于固定座中；夹头和活动板分别连接于中心轴两端，夹头和收紧套位于安装座的同一侧；多个弹性件夹设于固定板和活动板之间；驱动结构能够驱动活动板朝向固定板移动，弹性件能够顶靠活动板远离固定板，通过中心轴带动夹头伸入收紧套中夹紧工件，驱动结构驱动活动板朝向固定板移动时，中心轴带动夹头从收紧套中伸出，解除对工件的夹紧。该自锁式旋转夹具利用内力便能完成工件的拆装夹，对转台强度要求低，且操作简便、省时。
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公开(公告)号：CN111879978B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010911678.0
申请日：2020-09-02
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明涉及电子产品检测技术领域，公开了一种测试夹具及测试装置。所述测试夹具包括基板、限位板组件、第一夹头、第二夹头及驱动组件，基板用于固定测试探针组；限位板组件与基板活动连接，且用于支撑限定工件的位置；第一夹头与基板活动连接，且能沿第一水平方向在限位板组件上滑动，以将第一连接器压紧于限位板组件；第二夹头与基板活动连接，且能沿第二水平方向在限位板组件上滑动，以将第二连接器压紧于限位板组件；驱动组件能驱动限位板组件沿竖直方向运动，同时使第一夹头和第二夹头分别将两个连接器压紧。测试夹具对工件的夹持固定节拍快，且结构简单、成本低。测试装置通过设置上述测试夹具能够提高测试效率，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN109701883B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910049057.3
申请日：2019-01-18
申请人： 上海克来机电自动化工程股份有限公司 , 上海克来盛罗自动化设备有限公司
摘要： 本发明属于汽车零件装配技术领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置，包括：定位机构，其用于承载和定位工件；转换机构，其位于定位机构的一侧，转换机构能调整工件的位置；抓取机构，其位于定位机构的上方，抓取机构能将工件从定位机构上抓取并输送至转换机构上；分类机构，分类机构和抓取机构分别位于转换机构的两侧，分类机构能将位于转换机构上的工件输送至预设位置处。通过抓取机构、转换机构和分类机构的相互配合，与现有技术人工搬运的方式相比，工件的受力均匀，减少工件的损坏，且解放了操作人员的双手，减轻工作负担，省时省力，从而降低了生产成本和提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113953797B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111217291.6
申请日：2021-10-19
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明涉及电机制造技术领域，具体公开了一种电驱总成组装设备。该设备用于将差速组件配合安装于电驱主体，包括定位配对模块、顶升模块和移载手；定位配对模块包括用于定位差速组件的定位板；随行夹具包括用于定位电驱主体的传输支撑板，顶升模块能带动主体传动轴沿自身轴向旋转；移载手用于输送差速组件，包括移载架和能相对移载架垂直于组装平面方向移动的升降板，升降板通过浮动平台组件与夹持组件连接，浮动平台组件使夹持组件相对升降板的位置保持在预定坐标系内；夹持组件包括与差速齿轮轴系弹性摩擦接触的阻尼联轴器。该设备能够完成差速组件在电驱主体上的对中、压装和调整步骤，从而高效准确地实现电驱总成的装配。
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公开(公告)号：CN111982491A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010910482.X
申请日：2020-09-02
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及执行器输出力模拟测试技术领域，尤其涉及一种动态模拟力加载装置。该动态模拟力加载装置包括框架、加载力驱动机构和检测机构，框架包括沿第一方向依次连接的第一固定板、连接板和第二固定板，加载力驱动机构包括加载力驱动件、安装组件和浮动组件，加载力驱动件设置在第二固定板上，加载力驱动件能够驱动安装组件沿第一方向移动，浮动组件沿第一方向可移动地弹性连接于安装组件上，浮动组件能够与执行器的输出轴相抵接，检测机构包括用于检测浮动组件的第一方向位移的位移传感器和用于检测浮动组件与执行器的输出轴之间的作用力的力传感器，以实现模拟真实载荷的曲线变化，满足模拟执行器全工作行程基于曲线的加载力需求。
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公开(公告)号：CN109262324A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811350675.3
申请日：2018-11-14
申请人： 上海克来盛罗自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种单动力大开度锁紧机构，包括压紧机构，安装面板和工装夹具；所述压紧机构的动力源只有气缸，气缸通气后，通过气缸连接板带动锁舌向前运动；当气缸行程还没有走完，同时由于锁舌向前运动，使得推杆没有了限制，在压缩弹簧的复位作用下，使其向前运动，进而带动滑动销向前运动，使得其带动转轮进行转动，使得弹簧杆压紧工件，压腿压住引脚，锁舌与斜片块没有接触，气缸继续缩回；锁舌压在斜片块上，进而将压紧机构锁死；本发明提供一种单动力大开度锁紧机构，结构新颖；本发明通过一个气缸实现了将平动转换成转动，并通过自身机构特点将压紧机构锁死，实现了通过一个动力源来实现多个动作。
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公开(公告)号：CN116175449A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310418912.X
申请日：2023-04-19
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种涨紧定位机构及多个环状工件的定位方法，涉及自动涨紧定位技术领域。该涨紧定位机构用于定位多个环状工件。涨紧定位机构包括联动组件和涨紧组件，联动组件包括动力轴和多个定位盘，多个定位盘设于动力轴的外周，自动力轴的一端沿动力轴的轴线方向间隔设置。相邻两个定位盘之间设置有涨紧组件，多个环状工件套设于多个涨紧组件的外周，动力轴沿轴线方向移动，多个定位盘能一一对应地驱动多个涨紧组件同时向外涨紧，以夹紧多个环状工件。该涨紧定位机构的动力轴沿轴线方向移动，即可对多个环状工件同时定位夹紧，操作简单，且能兼容多个环状工件的内孔不同位置的直径差异，提高了多个环状工件的定位精度。
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公开(公告)号：CN115921752A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211714890.3
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明涉及机加工技术领域，具体公开了汽车滑轨旋铆装置、旋铆系统及旋铆方法。该装置用于将铆前铆钉铆接于待铆接滑轨，包括预压模块、旋铆机模块和移栽模块；移栽模块包括移栽底座和能相对移栽底座在水平平面内移动的旋铆机架；旋铆机模块包括旋铆机主体、用于监测旋铆头的位置的主轴传感器和用于监测旋铆机主体的输出力的压力传感器，旋铆机主体能相对旋铆机架沿垂直于水平平面的第一方向移动及绕其旋转，旋铆机主体设有用于旋铆铆前铆钉的旋铆头；预压模块包括能抵压于待铆接滑轨的预压头和用于监测预压头的位置的位移传感器，预压头能相对旋铆机架沿第一方向移动。该装置能应用不同的铆接形式，使得旋铆操作的效率、精度和稳定性得以提高。
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公开(公告)号：CN115855476A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211727490.6
申请日：2022-12-29
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体公开了汽车踏板耐久度测试工装，该汽车踏板耐久度测试工装包括支架、夹具组件、施压组件和驱动组件，夹具组件设置于支架且与支架具有沿第一方向相对滑动和相对固定的两个状态，夹具组件用于固定汽车踏板；施压组件包括转动杆和施压部，转动杆以第二方向为转轴转动设置于支架，施压部设置于转动杆且具有沿转动杆的轴向滑动和相对转动杆固定的两个状态，施压部沿第二方向向靠近夹具组件的方向延伸；驱动组件驱动转动杆转动；第一方向和第二方向相互垂直。该汽车踏板耐久度测试工装解决了现有的汽车踏板耐久度测试工装的施压组件只能对踏板固定位置进行施压，无法模拟不同身高及驾驶习惯下的汽车踏板耐久度问题。
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公开(公告)号：CN115539693A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211249111.7
申请日：2022-10-12
摘要： 本发明公开了一种阀的驱动控制及冲堵方法。该方法包括：确定阀的当前转动方向和当前目标位置，并以第一预设控制策略通过驱动装置驱动阀向当前目标位置转动；在驱动阀向当前目标位置转动过程中，调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞；若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则更新当前位置信息并在阀未转动至所述当前目标位置时，返回执行驱动阀向当前目标位置转动，并调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作；若冲堵不成功，则控制阀停止转动。可满足阀在正常情况下和出现堵转或卡滞等异常情况下所需的驱动力，且在阀出现堵转或卡滞时自动进行冲堵提高阀的可靠性。
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