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公开(公告)号：CN112520433A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011455280.7
申请日：2020-12-10
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明实施例公开了一种智能导航方法、装置、码垛机和存储介质，该方法包括：若接收到导航启动指令，则控制码垛机上的激光雷达传感器获取当前环境信息；根据当前环境信息、码垛机尺寸信息、集装箱尺寸信息和激光雷达传感器的安装位置信息，确定处于码垛机中轴线上的参考位置点与集装箱中轴线的当前偏移距离、当前偏移角度以及码垛机每个角点与集装箱每个箱面之间的当前相对距离；若根据当前相对距离确定出当前不满足预设碰撞条件，则根据当前偏移距离和当前偏移角度，确定码垛机的当前左驱动速度和当前右驱动速度来分别控制左驱动机构和右驱动机构，以移动码垛机，从而实现了码垛机在集装箱内的自动导航，提高了货物码放效率。
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公开(公告)号：CN112141725A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011043411.0
申请日：2020-09-28
IPC分类号： B65G57/112
摘要： 本发明涉及码垛机技术领域，公开一种鹅颈伸缩平台及码垛机。其中鹅颈伸缩平台包括一级伸缩平台、二级伸缩平台、基台及倍速伸缩组件。一级伸缩平台用于承载码放装置；二级伸缩平台位于一级伸缩平台下方，一级伸缩平台滑动连接于二级伸缩平台；基台位于二级伸缩平台下方，二级伸缩平台滑动连接于基台，基台上设置有第一驱动件，第一驱动件能够驱动二级伸缩平台伸缩；基台通过倍速伸缩组件驱动连接于一级伸缩平台；当二级伸缩平台相对基台伸出或缩回时，倍速伸缩组件被配置为驱动一级伸缩平台相对二级伸缩平台伸出或缩回。本发明实现了一级伸缩平台的二级伸长，以使码放装置将物料码放于鹅颈式货车内的鹅颈平台上。
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公开(公告)号：CN111879978A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010911678.0
申请日：2020-09-02
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明涉及电子产品检测技术领域，公开了一种测试夹具及测试装置。所述测试夹具包括基板、限位板组件、第一夹头、第二夹头及驱动组件，基板用于固定测试探针组；限位板组件与基板活动连接，且用于支撑限定工件的位置；第一夹头与基板活动连接，且能沿第一水平方向在限位板组件上滑动，以将第一连接器压紧于限位板组件；第二夹头与基板活动连接，且能沿第二水平方向在限位板组件上滑动，以将第二连接器压紧于限位板组件；驱动组件能驱动限位板组件沿竖直方向运动，同时使第一夹头和第二夹头分别将两个连接器压紧。测试夹具对工件的夹持固定节拍快，且结构简单、成本低。测试装置通过设置上述测试夹具能够提高测试效率，且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN111283425A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010222530.6
申请日：2020-03-26
摘要： 本发明公开了一种工件凹坑内腔中装配钢球用机构，其包括轴承座、转轴、输料杆和进料管，转轴通过轴承旋转装配于轴承座上，转轴上开设有中心孔，输料杆穿设于中心孔中，转轴上设置有驱动齿轮，从而带动转轴与输料杆一起转动，输料杆的上端上开设有入料口，入料口与进料管对接以输入钢球，输料杆的下端伸出轴承座且伸入工件凹坑内腔中，下端端部设置有出料口，入料口与出料口于输料杆的内部连通形成落料通道。上述机构采用可旋转的输料杆实现凹坑内腔中多个钢球的一次下料及快速安装，输料顺畅，直达装配位置，动作准确，足以代替人工操作，装配效率高，大大降低了不良品率。
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公开(公告)号：CN112141723A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011043403.6
申请日：2020-09-28
IPC分类号： B65G57/11
摘要： 本发明涉及码垛机技术领域，公开了一种上料装置及码垛机。其中上料装置包括托台机构和推板机构，托台机构用于承载物料，所述托台机构沿X方向长度可调；所述推板机构设置于所述托台机构的第一侧，所述推板机构用于将所述托台机构上的所述物料向所述托台机构的第二侧推落；所述推板机构包括侧板、推板组件和伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述侧板上且驱动连接于所述推板组件，所述伸缩组件用于驱动所述推板组件推落所述物料。本发明实现了增大物料的摆放量，同时适用于多种宽度的集装箱或货车集装箱，提高了物料的码放效率，以及实现在狭小空间内推板机构的应用。
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公开(公告)号：CN111982491A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010910482.X
申请日：2020-09-02
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及执行器输出力模拟测试技术领域，尤其涉及一种动态模拟力加载装置。该动态模拟力加载装置包括框架、加载力驱动机构和检测机构，框架包括沿第一方向依次连接的第一固定板、连接板和第二固定板，加载力驱动机构包括加载力驱动件、安装组件和浮动组件，加载力驱动件设置在第二固定板上，加载力驱动件能够驱动安装组件沿第一方向移动，浮动组件沿第一方向可移动地弹性连接于安装组件上，浮动组件能够与执行器的输出轴相抵接，检测机构包括用于检测浮动组件的第一方向位移的位移传感器和用于检测浮动组件与执行器的输出轴之间的作用力的力传感器，以实现模拟真实载荷的曲线变化，满足模拟执行器全工作行程基于曲线的加载力需求。
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公开(公告)号：CN107225524A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710567337.4
申请日：2017-07-12
申请人： 上海克来罗锦机电自动化工程有限公司
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开一种可自动换型的限位工装，包括支撑线体、夹具底座、夹具本体、限位齿板、加强护板、切换驱动、顶升组件，支撑线体至少两根平行布置，夹具底座可滑动的装于支撑线体，顶升组件固设于夹具底座下部，夹具本体下部与顶升组件的顶升杆联接并设于夹具底座上部，夹具本体至少一侧上方设有与夹具底座或装配工位底座固接的限位齿板，限位齿板与夹具本体对应面设有凹槽，加强护板滑动设于夹具本体上侧面且与限位齿板相对并与切换驱动驱动杆联接，加强护板与限位齿板对应面设与凹槽配合的凸齿，切换驱动与夹具本体固接，加强护板在切换驱动驱动端带动下沿限位齿板长度方向移动。本发明能自动切换对不同高度零件进行限位、定位效率高。
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公开(公告)号：CN107159955A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710566861.X
申请日：2017-07-12
申请人： 上海克来罗锦机电自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开一种精确剪切下料装置，包括底座、步进送料机构、锁紧机构、剪料机构，步进送料机构固设于物料料道后端的底座，锁紧机构包括夹头座、夹紧动力、上夹头、下夹头，夹头座与步进送料机构移动杆联接以推动夹头座沿物料料道延伸方向移动，上夹头固设于步进送料机构与剪料机构之间的物料料道上方的夹头座，下夹头设于上夹头对应的物料料道下方，夹紧动力固设于夹头座且驱动杆与下夹头联接以推动下夹头沿物料料道垂直方向移动，剪料机构固设于物料料道前端上方的底座用于剪料。本发明通过锁紧机构锁紧物料，然后通过步进送料机构精确送料定位，最后完成下料，具有结构简单、剪切定位精确可靠、生产效率高、调整灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN112141728A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011045374.7
申请日：2020-09-28
摘要： 本发明涉及码垛机工程技术领域，公开一种码垛机。其中码垛机包括行走装置、伸缩平台装置、上料装置、多级升降装置及进料分流装置，伸缩平台装置安装于行走装置上方；多级升降装置和进料分流装置均安装于伸缩平台装置上，伸缩平台装置被配置为驱动多级升降装置和进料分流装置相对行走装置沿预设方向移动；上料装置安装于多级升降装置上，多级升降装置被配置为驱动上料装置升降，进料分流装置被配置为向上料装置输送物料，上料装置用于码放物料；上料装置包括托台机构、推板机构及固定板，托台机构用于承载物料，托台机构沿X方向长度可调；推板机构设置于托台机构的第一侧，推板机构用于码放物料。
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公开(公告)号：CN112141724A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011045455.7
申请日：2020-09-28
摘要： 本发明公开了一种物流码垛系统，涉及物流码垛设备领域。该物流码垛系统包括：码垛机，包括行走装置、伸缩平台装置、上料装置、多级升降装置及进料分流装置，伸缩平台装置安装于行走装置上方，多级升降装置和进料分流装置均安装于伸缩平台装置上，伸缩平台装置被配置为驱动多级升降装置和进料分流装置相对行走装置沿预设方向移动，上料装置安装于多级升降装置上，多级升降装置被配置为驱动上料装置升降，进料分流装置被配置为向上料装置输送物料，上料装置用于码放物料；物流输送装置，与码垛机连接，物流输送装置包括相连接的姿态调整机构和传输机构，姿态调整机构用于调整物料姿态，传输机构用于传输物料。本发明提高了物料处理效率。
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