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公开(公告)号：CN117297416A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311338816.0
申请日：2023-10-16
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本发明属于清洁机器人技术领域，公开了一种可越障幕墙清洁机器人，包括固定机体，所述固定机体滑动安装有移动机体，所述固定机体和所述移动机体均安装有定位机构，所述固定机体安装有位移机构、清洗机构和安全机构，所述位移机构包括安装于所述固定机体上的第一伸缩缸、第二伸缩缸和安装于所述移动机体上的第三伸缩缸，所述第一伸缩缸和所述第三伸缩缸的输出端分别与安装于所述固定机体和所述移动机体上的所述龙门支脚中段连接，所述位移机构包括安装于所述移动机体上的立板，所述立板设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第二伸缩缸的输出端与所述第一滑块连接。
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公开(公告)号：CN117812125A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311863677.3
申请日：2023-12-29
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种监管清洁设备的物联网监控系统及方法，属于物联网监控技术领域。物联监控系统包括多个监控装置，物联网平台以及信号基站；监控装置包括壳体和固定组件，壳体内设置有监控模块、定位模块、供电组件和通信模块，监控模块包括加速度传感器，加速度传感器用于记录并监控清洁设备的运动状态；通信模块与监控模块和定位模块连接，并将清洁设备的运动状态以及清洁设备的位置信息上传至物联网平台。本申请中监控装置能通过固定组件安装到不同类型不同型号的清洁设备上，并通过物联网监控系统中的监控模块和定位模块对清洁设备进行定位和监控，从而实现对多个不同类型的清洁设备进行统一监管的需求。
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公开(公告)号：CN118560332A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707878.2
申请日：2024-06-03
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，公开了一种移动式储能充电机器人及其充放电系统，机器人本体用于给新能源汽车进行充电服务；充电桩用于自动切换给机器人本体充电，接收机器人本体放电，其中充电桩设置于停车场或公共区域；平台调度系统用于管理各个城市的机器人本体和充电桩的资源分配；充放电系统用于当用户需要为新能源汽车进行充电时，通过手机APP向充放电系统发送充电指令，发送调度指令，以通过平台调度系统调度移动式储能充电机器人前往指定地点完成充电任务；充放电系统还用于监管各个城市的峰谷时段和电价，在谷段进行充电、峰段进行放电，获取储能收益和服务费收益；本发明缓解充电设施不足的问题，提高了电力资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118316383A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410429239.4
申请日：2024-04-10
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本发明适用于光伏清洁设备技术领域，提供了一种光伏智能运维机器人，包括：光伏板、联动机构和清扫机构；清扫机构连接在联动机构一侧，且联动机构和清扫机构共同构成的整体结构连接在光伏板上；联动机构包括承托板、主动单元和从动单元，承托板连接在光伏板的边缘处，从动单元包括从动杆和联动杆，从动杆的一端转动连接在主动单元上，另一端与联动杆转动连接，联动杆对称设置并共同构成剪刀式结构，清扫机构滑动连接在联动杆的一端。在本方案中通过联动机构来带动清扫机构在光伏板上行走，进而通过清扫机构实现对光伏板的清扫效果，同时联动机构中的剪刀式结构能够实现大跨度联动，避免需要使用传统的导向结构来带动清扫机构进行联动。
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公开(公告)号：CN221266035U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323294578.6
申请日：2023-12-04
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本实用新型公开了一种具有定位功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体的下方设有感应触点和行走机构，所述擦窗机器人本体的底部向内开设有清洁腔，所述清洁腔位于行走机构的外侧，所述清洁腔内部设有第一清洁棉和第二清洁棉，所述第一清洁棉和第二清洁棉的上方均连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组且固定在清洁腔内部，本实用新型通过设置清洁腔和第一清洁棉以及第二清洁棉，在使用本装置时可以首先使用第一清洁棉，过程中可以通过伸缩杆带动第一清洁棉回到清洁腔并伸出第二清洁棉，方便自动对清洁棉进行更换清洁，无需在擦拭窗户的过程中将装置收回并更换清洁棉。
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公开(公告)号：CN220693088U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322156619.9
申请日：2023-08-10
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型属于清洁车技术领域，公开了一种光伏清洁车，包括底盘，底盘设有轮系以及用于减震的悬挂，底盘的侧面设有第一测距传感器；多自由度机械臂，多自由度机械臂安装在底盘的上表面；清洁机构，清洁机构与多自由度机械臂的输出末端连接，并在多自由度机械臂的作用下改变姿态，清洁机构设有位于下部的动力滚刷、对称分布在动力滚刷两侧的外罩、通过外罩安装的第二测距传感器以及通过外罩安装的弹性接触式传感器，多自由度机械臂接收第二测距传感器、弹性接触式传感器反馈的信号。
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公开(公告)号：CN220426266U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321863871.7
申请日：2023-07-14
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模块化易拆卸的光伏清洁机器人，包括移动清洗座，所述移动清洗座的内部安装有固定螺杆，所述固定螺杆的外部安装有便于拆装结构，所述便于拆装结构包括移动安装座，所述移动安装座的两侧安装有滑动轮，所述移动安装座的顶端安装有调节螺母，所述移动安装座的一端安装有固定旋钮，本实用新型通过设置便于拆装结构，使用时将固定滑轮抵在光伏板的一侧，将移动安装座通过调节螺母在固定螺杆外部转动，来带动移动安装座在辅助滑杆上滑动，让移动安装座两侧的滑动轮抵住光伏板的另一侧，然后将移动安装座一端的固定旋钮进行拧紧，通过固定旋钮将移动安装座固定在辅助滑杆上，从而实现了便于拆装功能。
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公开(公告)号：CN221509632U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323292704.4
申请日：2023-12-04
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及室内定位技术领域，尤其是指一种基于室内定位技术的仪器监管设备，包括定位装置，设于所述定位装置的上端后侧设有显示屏，设于所述定位装置的前后两端均设有拉板，设于所述拉板靠近定位装置的一端设有连接板，设于所述连接板的上端设有垫板，设于所述连接板靠近显示屏的一端设有横向等间隙设置安装的弹簧，设于所述定位装置的内侧前后两端均设有固定杆，通过设置的定位装置、第二不干胶、固定杆和连接板，装置安装方式可通过胶粘或者螺钉固定，为避免人工拆卸，装置安装面有接触式传感器，当被拆卸后，信号上传到物联网平台，平台将信息处理处理为页面告警和短信通知给业主单位，实现实时位置汇报，且还可对多个清洁设备进行适配。
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公开(公告)号：CN221412531U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323294543.2
申请日：2023-12-04
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型适用于物业监管技术领域，提供了一种适用于清洁设备的监管装置，包括壳体、固定扣和通气孔，壳体的一侧均开设有通气孔，通气孔的一侧设置有滤尘结构，滤尘结构包括固定架、第一固定杆、橡胶垫、安装框、滤尘网和第二固定杆，固定架固定在壳体的一侧，固定架顶端的内部固定有橡胶垫。本实用新型提供了一种适用于清洁设备的监管装置，通过将第二固定杆与第一固定杆插入固定架的凹槽中，将安装框固定在通气孔的一侧，使滤尘网对进入通气孔的空气进行过滤，由此实现了此装置的灰尘过滤功能，便于对装置散热的空气进行过滤，防止灰尘异物进入装置的内部，增强了此装置的功能性。
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公开(公告)号：CN221266037U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323316021.8
申请日：2023-12-05
申请人： 上海妙尔法人工智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可越障幕墙清洁机器人，包括主体机构、清洁机构和感知机构，所述主体机构动力组件和吸附组件，所述动力组件包括真空泵和机器人平台，所述真空泵设置于所述机器人平台内部，所述吸附组件包括四条可伸缩的机械腿，每条所述机械腿底部均连接有吸盘，所述真空泵与吸盘通过管路和电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述真空泵与吸盘的连通或者断开，所述真空泵用于提供负压，当吸盘接触或者离开玻璃幕墙墙面时打开负压，所述机器人平台内部设有控制模块，所述真空泵与吸盘与控制模块连接，所述控制模块用于控制所述电磁阀开启或关闭，每条所述机械腿内分别设置有微型电机，所述微型电机用于将所述机械腿伸长或缩短。
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