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公开(公告)号：CN111774935B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010731161.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明涉及一种旋转刀具前后刀面逐齿磨损检测仪及其检测方法。该旋转刀具前后刀面逐齿磨损检测仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆连接；数据处理控制器还分别与数控机床的CNC控制器以及所述刀具数据服务器相连接；检测仪内设有45度反射镜、远心镜头、倾斜光源以及前向光源，在刀具旋转过程中获取刀具图像序列；所述数据处理控制器利用45度反射镜对成像光路进行90度转向，基于灰度响应检测原理，根据刀具图像序列，直接在机自动逐齿获取和分析旋转刀具的前刀面和后刀面的磨损图像。采用本发明能够实现在旋转状态下对每个刀齿的前后刀面的磨损图像进行高效、精确地直接观测。
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公开(公告)号：CN111692969B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010731732.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种刀具跳动在机视觉检测仪及其检测方法。所述刀具跳动在机视觉检测仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆连接；数据处理控制器还分别与CNC控制器以及所述刀具数据服务器相连接；检测仪内设有远心镜头以及背光光源，利用所述远心镜头以及所述背光光源对刀具进行平行投影成像，在刀具旋转过程中获取刀具图像序列，数据处理控制器基于图像序列逐帧动态分析原理，分析所述刀具图像序列，自动检测刀具的径向跳动以及轴向跳动。采用本发明所提供的刀具跳动在机视觉检测仪或其检测方法能够在刀具工作转速下高效、精确地自动检测刀具的径向跳动和轴向跳动。
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公开(公告)号：CN111692969A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010731732.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种刀具跳动在机视觉检测仪及其检测方法。所述刀具跳动在机视觉检测仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆连接；数据处理控制器还分别与CNC控制器以及所述刀具数据服务器相连接；检测仪内设有远心镜头以及背光光源，利用所述远心镜头以及所述背光光源对刀具进行平行投影成像，在刀具旋转过程中获取刀具图像序列，数据处理控制器基于图像序列逐帧动态分析原理，分析所述刀具图像序列，自动检测刀具的径向跳动以及轴向跳动。采用本发明所提供的刀具跳动在机视觉检测仪或其检测方法能够在刀具工作转速下高效、精确地自动检测刀具的径向跳动和轴向跳动。
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公开(公告)号：CN111692968B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010731115.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
摘要： 本发明涉及一种微细铣刀在机多视角视觉检测仪及其检测方法。该微细铣刀在机多视角视觉检测仪通过正气压和气动柱塞双重防护设计，保证光学元件在有切削液、油雾和切屑的恶劣加工环境中不受污染、可靠运行。并基于远心光学平行投影成像原理，采用半透半反射镜，使用单相机可同时实现径向和轴向两个观测视角，并利用背光、前光和上光三种类型的光源，自动完成微细铣刀的长度和直径测量、折断检测、径向与端部的表面磨损观测多种功能，从而及时检测微细刀具的失效，避免进一步破坏加工表面、降低加工精度。
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公开(公告)号：CN111774930A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010731079.0
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明涉及一种视觉在机对刀仪及其对刀方法。所述视觉在机对刀仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆、清洁气管、柱塞气管和正压防护气管连接；数据处理控制器还分别与CNC控制器以及刀具数据服务器相连接；检测仪内设有远心镜头以及光源背板，利用远心镜头以及光源背板对刀具进行平行投影成像，形成刀具图像序列，通过数据处理控制器分析刀具图像序列，计算刀具长度和刀具直径，并传输至CNC控制器。采用该视觉在机对刀仪能够提高对刀效率和精度，并支持对历史测量数据的追溯，从而保证数控加工的精度，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111692968A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010731115.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
摘要： 本发明涉及一种微细铣刀在机多视角视觉检测仪及其检测方法。该微细铣刀在机多视角视觉检测仪通过正气压和气动柱塞双重防护设计，保证光学元件在有切削液、油雾和切屑的恶劣加工环境中不受污染、可靠运行。并基于远心光学平行投影成像原理，采用半透半反射镜，使用单相机可同时实现径向和轴向两个观测视角，并利用背光、前光和上光三种类型的光源，自动完成微细铣刀的长度和直径测量、折断检测、径向与端部的表面磨损观测多种功能，从而及时检测微细刀具的失效，避免进一步破坏加工表面、降低加工精度。
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公开(公告)号：CN105291431A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510664394.5
申请日：2015-10-15
申请人： 上海威研精密科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种3D打印与铣削复合装置，包括B轴驱动装置、B轴旋转台、连接板、3D打印头、3D打印头输出端子、A轴支座、左支撑轴、右支撑轴、A轴旋转台、主轴、铣刀、A轴驱动装置和辅助喷管，其中B轴旋转台支撑在B轴驱动装置上，连接板固定连接在B轴旋转台上，其特征在于：3D打印头与A轴支座同时固定安装在连接板上，A轴旋转台通过右支撑轴连接A轴驱动装置，由A轴驱动装置带动沿X轴作旋转运动，主轴固定安装在A轴旋转台上，45°≤3D打印头输出端子的轴线与A轴旋转台的旋转轴线的夹角θ≤180°，辅助喷管固定安装在A轴旋转台上。采用本发明，集成了3D打印与铣削功能，该部件装置可用于3D打印与在机高精度、高效率铣削的复合加工。
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公开(公告)号：CN111830906B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010731121.9
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明涉及一种旋转刀具失效状态在机监测系统及其检测方法。该监测系统包括：检测仪、数据处理控制器、刀具数据服务器以及霍尔电流传感器；根据刀具图像序列确定刀具直径和刀具长度，根据该刀具直径和刀具长度确定刀具磨损状态和破损状态；利用霍尔电流传感器获取主轴电流信号，并根据该主轴电流信号确定刀具的崩刃状态和折断状态。采用本发明能够实现了一个高效、灵敏、覆盖加工全过程的通用型刀具失效状态在机实时监测系统，帮助避免刀具失效造成的零件报废，提高刀具利用率，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111774930B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010731079.0
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明涉及一种视觉在机对刀仪及其对刀方法。所述视觉在机对刀仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆、清洁气管、柱塞气管和正压防护气管连接；数据处理控制器还分别与CNC控制器以及刀具数据服务器相连接；检测仪内设有远心镜头以及光源背板，利用远心镜头以及光源背板对刀具进行平行投影成像，形成刀具图像序列，通过数据处理控制器分析刀具图像序列，计算刀具长度和刀具直径，并传输至CNC控制器。采用该视觉在机对刀仪能够提高对刀效率和精度，并支持对历史测量数据的追溯，从而保证数控加工的精度，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111774935A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010731161.3
申请日：2020-07-27
申请人： 上海威研精密科技有限公司
发明人： 张曦
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明涉及一种旋转刀具前后刀面逐齿磨损检测仪及其检测方法。该旋转刀具前后刀面逐齿磨损检测仪包括：检测仪、数据处理控制器以及刀具数据服务器；检测仪和数据处理控制器通过信号线缆连接；数据处理控制器还分别与数控机床的CNC控制器以及所述刀具数据服务器相连接；检测仪内设有45度反射镜、远心镜头、倾斜光源以及前向光源，在刀具旋转过程中获取刀具图像序列；所述数据处理控制器利用45度反射镜对成像光路进行90度转向，基于灰度响应检测原理，根据刀具图像序列，直接在机自动逐齿获取和分析旋转刀具的前刀面和后刀面的磨损图像。采用本发明能够实现在旋转状态下对每个刀齿的前后刀面的磨损图像进行高效、精确地直接观测。
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