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公开(公告)号：CN102468621A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010545881.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 东北电网有限公司锦州超高压局
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本发明具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN102087314A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110002661.4
申请日：2011-01-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仪器的电网谐波分析仪，该分析仪包括硬件结构和软件结构两部分，(一)硬件结构：分析仪由电压、电流互感器、采集卡及工控机等部分组成，电流、电压互感器及信号调理电路都封装在一数据采集箱内，箱内装有开关稳压电源，整个数据采集箱需要交流220V供电；在数据采集箱前面板上有12个接口，分别为A，B，C三相电压电流接入口，经电压、电流互感器及信号调理电路后，送往安装在工控机上的PCI数据采集卡；(二)软件结构：本发明的软件部分由数据采集模块即电量信号采集模块、数据处理模块、数据存储模块、波形处理模块即波形显示模块组成，其中数据处理模块又由频谱分析模块、谐波分析模块和功率测量模块组成。
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公开(公告)号：CN102033198B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010565154.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC: G01M3/26 , G01R31/327 , G01N9/00 , G01N7/00
Abstract: 一种SF6断路器密度继电器校验仪，它由硬件结构、软件结构及气动单元构成。硬件结构在软件结构的控制下驱动气动单元动作，进行数据采集和分析，并与监控中心服务器单元进行通讯。该硬件结构分为下位机硬件和上位机硬件，前者安装在现场SF6断路器柜台下，后者安装在主控室电力测量柜台上，通过CAN总线网络实现通讯。软件结构也分为下位机软件和上位机软件；前者控制下位机硬件对校验现场进行监测，并将相关数据传送至上位机硬件，后者控制上位机硬件对数据进行接收和处理；气动单元由气缸和管道组成，气缸里的活塞在步进电机带动下进行拉伸和推进，它在智能控制输出单元的控制下，改变气路中的气体压力值。本发明在监测技术领域里具有广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN102033198A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010565154.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC: G01R31/327 , G01N9/00 , G01N7/00 , G01M3/26
Abstract: 一种SF6断路器密度继电器校验仪，它由硬件结构、软件结构及气动单元构成。硬件结构在软件结构的控制下驱动气动单元动作，进行数据采集和分析，并与监控中心服务器单元进行通讯。该硬件结构分为下位机硬件和上位机硬件，前者安装在现场SF6断路器柜台下，后者安装在主控室电力测量柜台上，通过CAN总线网络实现通讯。软件结构也分为下位机软件和上位机软件；前者控制下位机硬件对校验现场进行监测，并将相关数据传送至上位机硬件，后者控制上位机硬件对数据进行接收和处理；气动单元由气缸和管道组成，气缸里的活塞在步进电机带动下进行拉伸和推进，它在智能控制输出单元的控制下，改变气路中的气体压力值。本发明在监测技术领域里具有广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN201874446U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020615410.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 东北电网有限公司锦州超高压局
Abstract: 一种v形串检修用抗超重力防脱钩软梯，包括梯体，在梯体上端设有绳头卡，下方设有挂钩，其特殊之处：在梯体上分别设有上、下定滑轮，在上定滑轮上连接有紧线器，在紧线器上缠绕有收紧带，在收紧带上端连接有连接架，在梯体上端两侧固定有两条长绳索，每条长绳索经过上、下定滑轮后分别固定在梯体下端两侧，两条长绳索中部固接在一起，两条长绳索上部和下部分别通过套环与梯体连接，所述的挂钩设在下定滑轮上。优点是：重量轻、便于携带，使用方便安全，结构简单、造价低，梯体始终处于绷紧状态，安全性大大提高；而且可以承受较大重力，最大可达150kg。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201853971U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020608880.8
申请日：2010-11-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 东北电网有限公司锦州超高压局
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本实用新型具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN201663186U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020115685.1
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北电网有限公司锦州超高压局 , 陕西正通电子科技有限公司
IPC: H01M2/20
Abstract: 蓄电池组单体故障电池在线跨接装置，包括依次串联的保护空气开关、二极管、第一电流表和开关，二极管的正极与保护空气开关相连接，二极管的负极与第一电流表相连接，保护空气开关和二极管之间的旁路与第二电流表一端相连接，第二电流表的另一端为自由端，该装置还包括依次串联的电阻、发光二极管和测试端子，电阻的另一端为自由端。本实用新型跨接装置能对蓄电池组中的故障电池进行在线更换，并能进行长期跨接使用，在极性连接正确时进行发光指示，极大的方便了现场的操作，且结构简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN202285029U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120377588.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC: G01R23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟仪器的电网谐波分析仪，其特征在于：该分析仪包括：数据采集箱内、电压互感器、电流互感器、信号调理电路、PCI数据采集卡、工控机；电压互感器、电流互感器及信号调理电路都封装在数据采集箱内，数据采集箱内装有开关稳压电源，整个数据采集箱需要交流220V供电；在数据采集箱的前面板上有12个接口，分别为A，B，C三相电压电流接入口，接口进一步与电压互感器、电流互感器及信号调理电路连接，之后与安装在工控机上的PCI数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN201868581U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020580465.6
申请日：2010-10-16
Applicant: 东北电网有限公司锦州超高压局
Inventor： 宋广军
Abstract: 一种接地线夹子，解决了现有接地线夹子存在的操作不便、工作不可靠及不安全的问题；本实用新型有一个夹柄，在夹柄上铰接有夹头，在夹柄与夹头的铰接处装有弹簧，在夹头上有一个矩形通孔，通孔中有二个支撑销，在夹柄上铰接有支撑片，支撑片位于夹头上的通孔中，在支撑片的前部有二个与支撑销相配合的支撑口，通过支撑片上的支撑口将夹柄和夹头支撑开；优点在于，夹柄与夹头在张开时形成钩状，使用时可利用软连接导线将其抛到输电导线上，钩住输电导线后，通过提拉软连接导线实现与输电导线的连接和脱开，使用简便，而且，无论输电导线偏离操作者还是在操作者的垂直下方都能很容易的连接和脱开，工作效率高；工作可靠，夹紧力大，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN201867474U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020632540.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC: G01R31/327 , G01N9/00 , G01N7/00 , G01M3/26
Abstract: 一种SF6断路器密度继电器综合校验仪，它由硬件结构、软件结构及气动单元构成。硬件结构在软件结构的控制下驱动气动单元动作，进行数据采集和分析，并与监控中心服务器单元进行通讯。该硬件结构分为下位机硬件和上位机硬件，前者安装在现场SF6断路器柜台下，后者安装在主控室电力测量柜台上，通过CAN总线网络实现通讯。软件结构也分为下位机软件和上位机软件；前者控制下位机硬件对校验现场进行监测，并将相关数据传送至上位机硬件，后者控制上位机硬件对数据进行接收和处理；气动单元由气缸和管道组成，气缸里的活塞在步进电机带动下进行拉伸和推进，它在智能控制输出单元的控制下，改变气路中的气体压力值。本实用新型在监测技术领域里具有广阔地应用前景。
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