一种六轴机械手打磨设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118699961A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411071870.8

    申请日:2024-08-06

    发明人: 高兴绩 杨伟

    摘要: 本发明涉及一种六轴机械手打磨设备,属于打磨设备技术领域。包括机台、机械手、夹具、砂带打磨机构、张紧机构、浮动支撑机构和检测机构,夹具安装于机械手的活动端,砂带打磨机构包括砂带、纠偏组件、支撑架和驱动组件,支撑架安装于打磨区,驱动组件、纠偏组件、张紧机构和浮动支撑机构均与支撑架固定连接,砂带绕设在纠偏组件、张紧机构、驱动组件和浮动支撑机构外侧,浮动支撑机构位于砂带打磨机构的打磨端,检测机构用于检测浮动支撑机构在打磨过程中受到的压力值,张紧机构根据检测结果同步调整张紧值,使砂带保持绷紧,本发明解决了现有的砂带机在打磨的过程中砂带的更换难度大以及由于砂带机打磨位置固定不动容易出现打磨缺陷的问题。

    一种新型五轴抛光机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109483381B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201811605198.0

    申请日:2018-12-26

    发明人: 向城

    摘要: 本发明涉及机床技术领域,具体涉及一种新型五轴抛光机,包括打磨机构、升降架机构、物料承载机构、滑动架机构、底座机构,所述打磨机构滑动设置在升降架机构,所述升降架机构固定在底座机构上,所述滑动架机构滑动套设在底座机构上,所述物料承载机构滑动套设在滑动架机构上。本发明抛光机设置X、Y、Z轴向滑动装置以及旋转式工件放置台,实现了工件多角度旋转加工,满足了对加精度要求高、侧边圆弧及弧面等复杂曲面上的打磨抛光等工艺的要求,工件一次性装夹可连续完成4道打磨工序,实现了加工过程的连续性,解决了五轴加工机床五个独立运动的转动主轴和五个同步转动的工件放置台同步工作一次性加工五个工件的问题,提高了生产效率。

    一种快速更换磨头或磨头夹具的抛光机

    公开(公告)号:CN109397088B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201811553878.2

    申请日:2018-12-18

    发明人: 向城

    IPC分类号: B24B45/00 B24B47/12 B24B27/00

    摘要: 本发明涉及抛光设备技术领域,尤其涉及一种快速更换磨头或磨头夹具的抛光机,包括机架及夹装装置,夹装装置包括支架、第一驱动装置及若干个夹持组件,第一驱动装置驱动若干个夹持组件转动;每个所述夹持组件均包括连接于支架的主转动件、夹套、连接主转动件与夹套的转接件及夹头,夹头活动套设于夹套内,夹头用于夹持外界磨头;夹套设有第一卡件用于固定夹头,第一卡件活动连接于夹套并突伸出夹套的内壁;夹头设有第二卡件用于固定外界磨头,第二卡件活动连于夹头并突伸出夹头的内壁;通过在夹头设置第二卡件实现外界磨头与夹头的快速拆装,通过在夹套设置第一卡件,实现夹头与夹套的快速拆装,实现夹头或外界磨头与抛光机的快速更换目的。

    一种机内自动取放装置以及应用
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114104729A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111494536.X

    申请日:2021-12-08

    发明人: 向城 刁宇新

    IPC分类号: B65G47/91 B24B41/00

    摘要: 本发明涉及抛光机技术领域,具体涉及一种机内自动取放装置以及应用,包括固定架、主升降机构、取放机构和至少两个从升降组件,主升降机构固定于固定架,从升降组件分别固定于固定架的两端,且两个从升降组件分别位于主升降机构的两侧,取放机构固定于主升降机构,且取放机构的两端分别固定于从升降组件,主升降机构驱动取放机构沿从升降组件上下移动。本发明的自动取放装置通过设置的主升降机构可驱动取放机构移动至放有待加工产品的位置同时将多个待加工产品吸取移动至加工工位进行持续循环式加工,在吸取待加工产品的过程中可根据不同产品的调整取放机构的吸取压力,避免了对产品的损伤,同时具有很高的精度能及时对待加工产品进行取放。

    一种用于腔体内壁的打磨机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110682171A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910883215.5

    申请日:2019-09-18

    发明人: 向城 廖忠泽

    摘要: 本发明涉及打磨设备技术领域,尤其涉及一种用于腔体内壁的打磨机,包括机架、滑动台、转盘组件、备刀库、第一驱动装置、钻头套、第二驱动装置及第三驱动装置;转盘组件设于滑动台,第三驱动装置设于滑动台并驱动转盘组件转动;备刀库包括刀架、刀架驱动源及若干个刀槽,刀架驱动源连接于滑动台并驱动刀架转动,若干个刀槽以刀架中心轴呈环形阵列排布,每个刀槽放置不同规格的刀具;第一驱动装置设于机架并驱动滑动台往返运动使得转盘组件或刀架位于钻头套的下方;钻头套转动连接机架并对工件加工;第二驱动装置设于机架并驱动钻头套朝靠近或远离转盘组件的方向运动;实现生产过程中钻头套内刀具与备刀库内刀具的自动更换,提高生产效率。

    一种多孔抛光打磨机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109822438A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910286626.6

    申请日:2019-04-10

    IPC分类号: B24B27/00

    摘要: 本发明涉及机床加工技术领域,具体涉及一种多孔抛光打磨机,包括打磨机构、升降架机构、物料承载机构以及用于驱动物料承载机构移动的底座组,打磨机构滑动设置于升降架机构,升降架机构竖直固定在底座组的一端,物料承载机构沿Y轴滑动套设在底座组上。本发明多孔抛光打磨机通过设置Y轴向滑动装置以及利用同步转轮组带驱动多个第二载物台同方向转动和XY轴向微调的第二载物台,避免了电机正反转动损耗的问题,实现了在工件加工过程的多方位加工,通过工件承载机构组的移动和载物台的旋转更好的满足工件加工过程的连续性,而设置多组工件承载机构可同时对多个工件进行加工,且工件一次性装夹可连续完成多道打磨工序,大大提高了生产效率。

    一种快速更换磨头的夹具组件
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109514433A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811553897.5

    申请日:2018-12-18

    发明人: 向城

    IPC分类号: B24B45/00

    摘要: 本发明涉及打磨工具技术领域,尤其涉及一种快速更换磨头的夹具组件,包括转接件、夹套及夹头,所述转接件与夹套固定连接,所述夹头活动设置于夹套内,所述夹头用于夹持外界磨头的杆部;所述夹套设有用于固定夹头的若干个第一卡件,每个所述第一卡件均活动连接于夹套并突伸出夹套的内壁;所述夹头设有用于固定外界磨头杆部的若干个第二卡件,所述第二卡件均活动连于夹头并突伸出夹头的内壁;通过在夹头设置第二卡件实现外界磨头与夹头的快速拆装,通过在夹套设置第一卡件,实现夹头与夹套的快速拆装,实现夹头或外界磨头的快速更换目的。

    一种用于手机中框的叠抛机

    公开(公告)号:CN109514410A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811605196.1

    申请日:2018-12-26

    发明人: 向城

    摘要: 本发明涉及手机中框抛光技术领域,尤其涉及一种用于手机中框的叠抛机,包括机架、工作台及升降架,还包括若干个夹持组件、若干个抛光轮及若干个磨削组件,夹持组件用于夹持外界待加工手机中框,抛光轮用于对夹持在夹持组件的外界待加工手机中框抛光,抛光轮连接于升降架,磨削组件固定连接于工作台,一个磨削组件对一个抛光轮进行修整;每个夹持组件均包括及若干个定位件,若干个定位件自上而下依次叠加,相邻两个定位件用于固定手机中框;通过设置若干个定位件,实现若干手机中框叠放的目的,一个抛光轮同时抛光若干个手机中框,磨削组件的设置,实现抛光轮在叠抛机设备进行修整的目的,降低抛光轮拆装的频率,提高生产效率。

    一种用于抛光机的组合式抛光机构

    公开(公告)号:CN109454534A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811605403.3

    申请日:2018-12-26

    发明人: 向城

    IPC分类号: B24B27/00 B24B41/04 B24B47/12

    摘要: 本发明涉及手机金属壳打磨设备领域技术领域,尤其是指一种用于抛光机的组合式抛光机构,包主框架,主框架的侧面设有第一打磨组件与第二打磨组件,第一打磨组件包括磨盘以及第一齿轮,磨盘与主框架转动连接,且与第一齿轮传动连接,第二打磨组件包括磨板以及传动组件,传动组件包括偏心齿轮组以及第二齿轮,第二齿轮通过偏心齿轮组与磨板传动连接,偏心齿轮组与主框架转动连接,主框架内设有转轴,转轴套设有第三齿轮以及第四齿轮,第三齿轮与第一齿轮啮合,第四齿轮与第二齿轮啮合,主框架的一端设有第一电机,转轴远离第一电机的一端设有第二电机,主框架的侧面上还设有若干个气磨机。该发明耗材消耗低且打磨效率高。