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公开(公告)号：CN115239979B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210887944.X
申请日：2022-07-27
申请人： 中国人民解放军96901部队
摘要： 本发明基于结构方向相似度的异构图像匹配方法，属于图像匹配技术领域。所述方法包括：S1、提取模板图和基准图的结构张量；S2、基于PCA从整体上将局部结构张量相互关联，得到PCA增强后的结构方向；S3、基于结构方向的相似性找到模板图与基准图之间最相关的点，确定匹配点。同时公开了基于模板图与基准图结构方向的正弦和余弦，通过FFT切片搜索算法进行基于结构方向的相似性计算。所述方法缓解了异构图像非线性灰度畸变及强噪声干扰问题；计算速度快；实现异构图像的精确匹配，提高景象匹配定位精度，降低基准图保障难度。
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公开(公告)号：CN118276959A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211710660.X
申请日：2022-12-29
申请人： 北京振兴计量测试研究所 , 中国人民解放军96901部队
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明涉及一种Virtex‑7系列FPGA的测试系统，属于FPGA测试技术领域，解决了现有FPGA测试系统无法适用于超大规模FPGA的问题。该测试系统包括：配置FLASH，用于固化存储适配于待测FPGA的功能模块的配置程序；配置程序包括前置BIT流文件、以及每一功能模块的可执行BIT流文件；上电后，待测FPGA从配置FLASH中载入前置BIT流文件并进行前置配置；ATE测试系统，包括：指令存储模块，用于存储每一功能模块的配置指令和测试指令；配置和测试控制模块，用于向待测FPGA发送各功能模块的配置指令和测试指令，以便待测FPGA载入相应功能模块的可执行BIT流文件、并执行相应配置和测试过程，测试结束后输出测试观测信号；测试判断模块，用于基于测试观测信号判断该功能模块是否测试通过。
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公开(公告)号：CN118131761A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410176960.7
申请日：2024-02-08
申请人： 中国人民解放军96901部队
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G05D109/10
摘要： 本发明提出一种基于无目标物体环境地图的自主导航系统与方法，属于自主导航技术领域。本发明通过深度相机和激光雷达获取目标物的点云数据，并对各平台的位置进行标定，构建基于无目标物体的设备(转运车)运行环境地图，基于该地图使用导航算法规划最优路径并生成速度，实现设备(转运车)精准自主导航到目标物体处，为货物在不同平台之间进行转运提供精准位置。
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公开(公告)号：CN118062658A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211407049.X
申请日：2022-11-10
摘要： 本发明公开了一种柔性防辐射纤维材料制备装置，涉及防辐射纤维材料技术领域，包括安装壳，所述安装壳固定安装在加工台的一侧，所述安装壳内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动端固定安装有主动齿轮，所述安装壳的内底壁上滑动安装有两个安装杆，两个所述安装杆上均固定安装有安装板，两个所述安装板之间转动安装有卷绕锟，两个所述安装杆上分别安装有第一齿条和第二齿条，通过设置的驱动电机带动主动齿轮进行旋转，通过主动齿轮第一齿条和第二齿条的相互配合进而带动两个安装板相互远离或是靠近，安装板相互远离使得固定杆脱离固定槽内，进而使得卷绕锟失去固定完成拆卸，有利于卷绕锟的卸载和安装。
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公开(公告)号：CN117661151A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066898.3
申请日：2022-09-01
摘要： 本发明公开了一种防电离辐射皮芯复合短纤及其制备方法，属于核辐射屏蔽材料生产技术领域，包括芯层和皮层，芯层和皮层均采用热塑性树脂和防辐射材料混合制备而成。本发明的防电离辐射皮芯复合短纤，采用热塑性树脂和防辐射制成，防辐射材料为表面接枝有机聚合物分子链的碳纳米管，碳纳米管本身独特的结构使其可以作为自由基清除剂来消除产品经过辐射产生的自由基，从而具备防辐射性能；碳纳米管表面的有机聚合物分子层能有效改善碳纳米管与热塑性树脂基体的相容性，促进其在热塑性树脂中的分散的同时不会对短纤的力学性能产生负面影响；该有机聚合物分子链上含有苯环，刚性苯环能够一定程度上提升短纤的力学强度，提高短纤制品的耐用性。
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公开(公告)号：CN117556302A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311572348.3
申请日：2023-11-23
申请人： 中国人民解放军96901部队23分队
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种能谱参数自适应分析方法，包括寻找能谱上的峰值点；基于阈值对所述峰值点分类，筛选保留幅值为最大幅值50％以上的峰值点；对筛选后的所述峰值点进行多次样条插值，对能谱进行初始平滑；采用高斯核对平滑后的所述能谱进行尺度空间变换，得到能谱的尺度空间谱线；采用K‑mean聚类方法对所述尺度空间谱线进行聚类，得到有效尺度空间谱线的位置；通过所述有效尺度空间谱线确定能量峰峰谷位置，采用窗函数对谱峰进行分离；采用最小二乘法对平滑后的曲线进行曲线拟合，得到谱峰参数，本发明基于尺度空间理论，克服强噪声干扰，自适应确定真实谱峰位置，进而对谱峰特征参数进行分析，提高了分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112379992B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011409524.8
申请日：2020-12-04
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 中国人民解放军96901部队
摘要： 本发明属于多智能体消息传递领域，具体涉及了一种基于角色的多智能体任务协同消息传递及异常处理方法，旨在解决现有基于角色的多智能体任务协同系统无法进行高效准确的消息传递和异常处理的问题。本发明包括：基于智能体‑角色‑任务的多层关系构建消息传递机制进行系统消息发送与接收；任务管理器解析事件消息生成任务实例，按照组成关系建立任务实例关系；任务管理器将任务实例发送给相应角色；角色对应的智能体执行当前任务实例；若无相应角色和智能体，则进行角色动态创建和智能体动态匹配；若任务执行失败，则启动异常处理。本发明适用于复杂环境下的多智能体系统进行角色和任务的层次化分配、消息传递及异常处理，任务执行效率和准确率高。(56)对比文件Wang Heng等.The Cloud Task AttemperLayer Model Based on Agent Role《.2015International Conference on ComputationalIntelligence and Communication Networks(CICN)》.2016,全文.汤一峰.无人机自主协同任务管理.航空电子技术.2013,(第01期),全文.孟庆操;赵晓哲;姜伟.基于Recognition-Primed Decision模型的多智能体作战仿真(英文).系统仿真学报.2011,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117130391B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311359284.9
申请日：2023-10-19
申请人： 中国人民解放军96901部队
摘要： 本发明属于无人飞行器技术领域，具体涉及无人飞行器任务规划方法及设备。其技术方案是公开了一种基于软件定义的无人飞行器任务规划方法，所述任务规划方法采用飞行模式和飞行阶段定义无人飞行器的任务执行状态，飞行模式包括自主领航模式和自主伴随模式，飞行阶段包括诸元装订阶段、初始飞行阶段、侦察规划阶段、侦察阶段、投送规划阶段和投送阶段；所述飞行阶段之间通过阶段转移条件进行阶段状态迁移。本发明采用飞行模式和飞行阶段及其阶段转移条件定义任务形态，并注入在线侦察任务和投送任务规划算法，从而以软件形式实现无人飞行器多功能、复杂任务的执行能力。
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公开(公告)号：CN114389636B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210037810.9
申请日：2022-01-13
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队
摘要： 本发明提出一种多频段高性能信号处理平台，包括：下变频模块、中频信号处理模块、上变频模块、频综模块和计算机控制模块；所述下变频模块能够将输入8GHz～40GHz频段的射频信号下变频转换为中频信号，中频信号处理模块：对下变频模块输出的中频信号执行目标回波、干扰和杂波特性调制，得到中频目标回波、干扰及杂波信号；中频信号处理模块还能够产生中频雷达辐射源信号；上变频模块：用于将中频信号上变频转换到与输入信号相匹配的射频频率上，并输出所述射频频率信号；频综模块：用于产生所述下变频模块和上变频模块执行变频时所需的频综本振信号和系统工作所需的基准时钟信号；计算机控制模块对各功能模块的实时控制。
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公开(公告)号：CN117289325A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311094456.4
申请日：2023-08-29
申请人： 中国人民解放军96901部队23分队 , 中国计量科学研究院 , 北京盛原通达科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变散射腔屏蔽装置，包括：主屏蔽体(1)，所述主屏蔽体(1)后端设置有后腔体；散射腔补偿屏蔽体(2)，能滑动的套设于所述主屏蔽体(1)后腔体内，所述散射腔补偿屏蔽体(2)内部设有圆柱形滑动通道；放射源支架(3)，所述放射源支架(3)置于所述散射腔补偿屏蔽体(2)圆柱形滑动通道内，所述散射腔补偿屏蔽体(2)沿所述放射源支架(3)滑动，在后腔体内形成散射腔体。本装置有效地增加散射腔体积，屏蔽效果强；同时本装置体积小、重量轻，方便携带和储存运输，大大降低制造成本。
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