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公开(公告)号:CN108242958B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201611270750.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: H04B13/02 , G05B19/042 , G01H3/04
Abstract: 本发明公开了一种FPGA水声信号处理方法及装置,FPGA水声信号处理方法,包括:(1)检测输入信号,FPGA进行电路控制并接收数据;(2)FPGA判断接收的数据量满足预定的FFT要求时,向DSP产生中断信号,并通过LINK接口建立通信关系,将接收的数据传输给DSP,并且FPGA将接收的数据存储至通过数据/地址总线存到数据存储芯片;(3)当DSP从接收的数据中检测到有效信号时,FPGA将数据存储芯片中的数据输出到下一级电路。本发明主要利用DSP和FPGA的LINK口通信过程不需消耗DSP指令操作的优点,来避免DSP和FPGA大量的数据交换,造成DSP执行检测运算效率下降的问题。本发明实现方便、通用性强,可有效应用在水下航行器宽频信号频率检测中,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN108241590B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201611270801.5
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明提供了一种应用于水下航行器的串行数据总线,其中,包括:第一类数据传输线,第二类数据传输线,第三类数据传输线;第一类数据传输线在传输数据时采用时分复用的方式;第二类数据传输线在传输数据时采用令牌轮询的方式;第三类数据传输线是CAN总线和以太网总线中的至少一种。本发明实现简单,能有效的满足水下航行器内各种信号的传输要求。
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公开(公告)号:CN111650551A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010213936.8
申请日:2020-03-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Abstract: 本发明公开了一种宽频带水声信号能量均衡方法,包括以下步骤:产生宽频带范围内的脉冲声信标;获取脉冲声信标的声源级;将声源级相近的不同频率的脉冲声信标组合为组合声信标;基于组合声信标匹配换能器工作。上述宽频带水声信号能量均衡方法及系统,利用换能器发射电压相应的不均衡特性,能够在不改变现有硬件电路的基础上,通过对宽频带水声信号的声信标模式进行匹配和重新组合,实现了宽频带水声信号能量的均衡,提高了宽频带水声信号系统的抗干扰性;并且该宽频带水声信号能量均衡方法无需复杂的能量均衡硬件,基于该方法的宽频带水声信号系统工程造价较低,降低了水声测量的成本。
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公开(公告)号:CN108240857B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201611270775.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Abstract: 本发明提供了一种球形指向性声压水听器,包括:两个压电陶瓷半球(2)、固定结构、垫片(3)、固定螺钉(4)、硫化透声橡胶(5)、导线(6);两个压电陶瓷半球(2)由固定结构支撑;垫片(3)、固定螺钉(4)被配置为固定两个压电陶瓷半球(2)和固定结构;导线(6)与两个压电陶瓷半球(2)连接;硫化透声橡胶(5)包覆两个压电陶瓷半球(2)。本发明可以使水听器屏蔽特定方向的信号而不影响其它方向信号接收,并且信号处理方法与传统水听器相同,同时可以提高水听器的空间增益。
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公开(公告)号:CN106056978B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201610367117.2
申请日:2016-05-30
Applicant: 中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司 , 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开一种基于AIS系统的水域安防报警方法,首先,将需防护设施所处水域划分为网格,依据网格坐标、设施坐标、设施特征参数等建立安防管理表,同时建立预警与报警参数设置表;其次,当接收到船载式AIS系统传来的船舶信息时,从信息中提取各种参数,使用船只位置坐标检索安防管理表格中的设施坐标及设施的外形特征参数;然后针对不同的设施,使用不同的算法得到船只与设施的距离,并判断船只与设施的距离、船只速度是否满足设定的预警或报警条件。本发明可对水面和水下设施进行保护,并且可由用户灵活设置预警和报警条件,可以快捷、准确的对危险船只进行预警和报警,适用范围广﹑使用灵活,为水域设施提供了安全保障,具有一定的经济价值。
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公开(公告)号:CN108243366A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611270781.1
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
CPC classification number: H04R1/44 , H04R17/00 , H04R2410/00
Abstract: 本发明提供了一种球形指向性发射换能器,包括:两个压电陶瓷半球(2)、连接垫(8)、垫片(3)、固定螺钉(4)、硫化透声橡胶(5)、导线(6);连接垫(8)为圆环结构;两个压电陶瓷半球(2)开口相对地设置于连接垫(8)外表面,并由连接垫(8)支撑两个压电陶瓷半球(2)开口处;垫片(4)、固定螺钉(5)被配置为固定两个压电陶瓷半球(2)和连接垫(8);导线(6)与两个压电陶瓷半球(2)连接;硫化透声橡胶(5)包覆两个压电陶瓷半球(2)。该型发射换能器结构简单、全频带指向性开角大。
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公开(公告)号:CN108241590A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611270801.5
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明提供了一种应用于水下航行器的串行数据总线,其中,包括:第一类数据传输线,第二类数据传输线,第三类数据传输线;第一类数据传输线在传输数据时采用时分复用的方式;第二类数据传输线在传输数据时采用令牌轮询的方式;第三类数据传输线是CAN总线和以太网总线中的至少一种。本发明实现简单,能有效的满足水下航行器内各种信号的传输要求。
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公开(公告)号:CN108240987A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611270782.6
申请日:2016-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
CPC classification number: G01N21/84 , G01D21/02 , G01N1/28 , G01N21/88 , G01N2021/8466 , G01N2021/8854 , G01N2021/888 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明提供了一种稻谷等级评定设备,其特征在于,包括图像采集单元(4)、图像及综合数据处理计算机(7);图像采集单元(4)被配置为对于糙米进行图像采集,并将图像传输至图像及综合数据处理计算机(7);图像及综合数据处理计算机(7)被配置为根据糙米的图像,获得可食用部分的质量,根据可食用部分的质量,确定出糙率。可以用于稻谷等级的快速评定。
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公开(公告)号:CN106005320B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201610517935.6
申请日:2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置,包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构,拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆,拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱;释放电动机构一端连接释放电动机构电缆,释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱;电源电缆一端通过水密插头连接接线盒,另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱;通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接;通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱;脐带缆上设电缆网套,电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号:CN104723486B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201410844261.1
申请日:2014-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场
Inventor: 杨超
Abstract: 本发明公开一种用于拼镶环换能器的浇注硫化模具,该浇注硫化模具由模底、支撑柱、具有均三分布孔的环氧板、浇注型聚氨酯透声橡胶、压电元件、模盖、电缆引出端的圆锥形硫化腔体、电缆孔、模腔、浇注孔和浇注腔体构成,采用上述结构的浇注硫化模具,浇注孔的数量为三个,在浇注时可保证一个浇注孔进胶,两个浇注孔排空气,优化排空气的效率,减少窝气泡的概率;同时,浇注型聚氨酯透声橡胶将其同圆心完全包裹,很好的解决了拼镶环换能器的压电元件在模具中定位困难的难题,又实现了以较小的硫化空间实现了电缆引出端的水密硫化目标,水密可靠性高。
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