-
公开(公告)号：CN114248898B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111607540.2
申请日：2021-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
摘要： 本发明公开了一种双余度推进装置和水下航行器。双余度推进装置包括：双余度功率单元，包括第一功率组和第二功率组；输出单元，包括第一开关组件和第二开关组件；推进电机，设有第一绕组和第二绕组，第一绕组通过第一开关组件和第一功率组连接，第二绕组通过第二开关组件与第二功率组连接；推进电机还包括位置传感器；控制单元，与位置传感器、双余度功率单元分别连接，控制单元用于根据位置传感器的信号，控制双余度推进装置的运行。本发明提供的双余度推进装置和水下航行器，能够解决长航时无人潜航器推进电机高低速高效运行的问题，有效提升水下航行器推进电机及控制器运行效率，提高水下航行器动力系统整体可靠性。
-
公开(公告)号：CN116886207A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310906931.7
申请日：2023-07-24
IPC分类号： H04B10/80 , H04B10/2575
摘要： 本发明属于通信技术领域，公开了一种基于水下无线光中继组网技术的双向通信网络系统，以LED、LD作为系统光源模块，嵌入式系统作为信息处理单元，上位机和嵌入式系统的数据处理单元通过以太网线进行有线连接，集成信息发送单元和信息显示单元；当发射终端节点和接收终端节点距离较远或两者之间有障碍物时，中间节点作为中继节点，在增大数据传输距离的基础上改变数据传输方向，采用中继多跳式网络拓扑结构，实现端到端节点之间通信。本发明解决了水下无线光传输距离受限、光传输方向受限以及中继数据转发处理问题，可用于水下AUV组网编队、水下传感器网络数据获取，水下打捞和其他水下通信设备及通信方案，具有较高商业价值。
-
公开(公告)号：CN110967007B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201911145913.1
申请日：2019-11-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法，本发明去掉两只水平轴向陀螺，保留方位通道的单轴陀螺，利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量，与单轴陀螺共同构成航行器沿三个轴向空间运功的完整描述，实现对数学平台的更新。由于可以实现单轴陀螺加磁罗盘的捷联惯导解算，在传统捷联惯导配置的基础上节省两轴捷联陀螺，从而可以缩小体积，节约成本。
-
公开(公告)号：CN112594099B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011367795.1
申请日：2020-11-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
摘要： 本发明提供的一种多航态航行器进气管，包括管体、设置于所述管体端部的密封盖、沿所述管体轴向驱动所述密封盖的驱动件，所述密封盖设有与所述管体内壁配合的插接段，所述插接段与所述管体内壁设有径向密封结构，所述径向密封结构至少包括设有开口的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的开口沿所述管体轴向背对设置，以使所述开口凸出于所述密封盖径向的部分在所述管体内壁形成刮擦结构。本发明的径向密封具备自清洁能力，利用外液压自行实现与管壁的密封，主要实现浊水环境时端面密封失效后的临时性密封，通过及时检查更换可减少磨损及撕裂的风险，具有非常好的军事意义和社会效益。
-
公开(公告)号：CN111024512B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911137001.X
申请日：2019-11-19
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
摘要： 本发明提出一种用于线导金属软管柔软度测试设备及方法，设备包括管路支架、拉紧装置、夹持机构、圆盘、圆盘驱动装置、垂直导轨、砝码托架、砝码和位移传感器。该方法通过砝码的重力压迫软管向下移动，并带动直线位移传感器向下移动，采用位移传感器的位移量代表金属软管柔软度，物理意义明确，能够反映线导金属软管在发射管内的实际工作状态。而且该设备实现了圆盘移动、砝码放置的自动化，有效降低了测试强度，提高了测试效率。
-
公开(公告)号：CN109460058B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811401335.9
申请日：2018-11-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对接装置中轴线方向旋回特定角度Ψ1，直航一定时间后再旋回至航向Ψ，之后依据导引信息调整航向；横移算法2具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对接装置中轴线方向旋回一定角度Ψ2，执行Ψ2完毕后，立即旋回至航向Ψ，之后依据导引信息调整航向并重复执行横移算法2直至靠近对接装置。本发明使UUV通过横移控制，其航路能够逐步趋于对接装置中轴线，使UUV获得较好的检测条件，便于实施精确空间机动控制，从而提高对接成功率。
-
公开(公告)号：CN109131750B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811064257.8
申请日：2018-09-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明提出一种浮标吊放缓冲机构及布放方法，浮标吊放缓冲机构包括通信线缆和弹性体，弹性体为长条圆柱柔性结构，通信线缆中的一部分无交叉均匀缠绕在弹性体上，且缠绕在弹性体上的通信线缆两端与弹性体绑扎固定。本发明给出了通信线缆在弹性体上缠绕匝数n的确定方法。并为实现有序布放，提出了线团上端面螺旋状盘绕环槽方法，将缠绕有通信线缆的弹性体盘绕并点胶固定在沟槽中，当浮标下沉探测段释放后，将盘绕好的弹性体有序拉出，从而保证了线缆布放的可靠性。本发明可以有效的降低线缆释放完毕时的冲击力，减低漂浮过程海浪对浮标下沉探测段的影响。
-
公开(公告)号：CN111002264A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911145371.8
申请日：2019-11-21
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明一种自动抛盖装置，属于机电一体化领域；包括锁销控制机构、铰链座、第一释放弹簧、第二释放弹簧和解脱盖；工作部件通过所述铰链座安装于运载器的壳体内；所述解脱盖一端插装于所述铰链座上，另一端设置有盲孔，通过所述锁销控制机构限位于所述运载器上，将工作部件安装于所述铰链座和解脱盖之间；所述第一释放弹簧和第二释放弹簧垂直设置于所述铰链座和解脱盖之间，用于释放时将所述解脱盖弹出；所述电热丝缠绕于锁销控制机构的尼龙绳上，通过开关控制电热丝的发热，能够将其烧断，同时收回锁销。本发明解决了现有技术中无人运载器在深海航行和高空行驶中，不能进行人为操作的情况，能够减少操作难度和风险。
-
公开(公告)号：CN110816786A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911109554.4
申请日：2019-11-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明一种快捷式捞雷工具，属于操雷等航行器的回收技术领域；包括套雷机构、套绳组件、长杆和捞雷把手；所述长杆的一端端头处固定安装有所述套雷机构，其另一端安装有所述捞雷把手；所述套绳组件安装于所述套雷机构上，为可拆卸连接；所述套雷机构包括上半环、下半环、连杆机构；所述上半环和下半环组合形成完整的圆环结构，通过所述连杆机构将其固定于所述长杆的一端，作为所述捞雷工具的套环，通过所述连杆机构控制所述上半环和下半环的开/合状态，进而实现对鱼雷抓夹。本发明在需满足质量轻的同时能够实现远程自动套雷作业的条件下设计而成。
-
公开(公告)号：CN110797942A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911069196.9
申请日：2019-11-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
摘要： 本发明涉及一种基于超级电容的涓流充电电路，包括DC/DC转换单元、限流保护单元和三极管驱动单元，利用三极管的工作特性和微漏电流二极管的特性实现对超级电容的涓流充电和降低电路中漏电流损耗。本发明同传统现有的超级电容充电电路相比具有涓流充电、电流可控等特点，能够实现超级电容容量的最大效率利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
165 条记录 (耗时 0.06 秒)
