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公开(公告)号：CN117506443B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410015980.6
申请日：2024-01-05
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及电梯门板生产技术领域，具体为一种电梯门板自动组装生产线，所述包括：焊接打磨装置，一端设置有相匹配的叠加台；升降组件，设置在叠加台靠近焊接打磨装置的一端内部，所述升降组件包括升降板；限位件，设置在升降板的一端，限位件包括挡板；清洁组件，设置在叠加台的内部，清洁组件包括连接板；有益效果为：通过电机和螺纹杆的配合，带动固定块进行移动，固定块在移动的过程中，通过限位杆和开设在升降板上的第一限位槽的配合，带动两组升降板进行同步上升，电梯门板在经过焊接打磨装置的加工后，输送至升降板上，再通过升降板的举升后，滑落至第一空腔内部储存的电梯门板的上方，实现电梯门板的叠加。
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公开(公告)号：CN117600835A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410095285.5
申请日：2024-01-24
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及电梯层门板加工技术领域，尤其是一种电梯层门板自动化生产线，包括两个辊子输送机，两个所述辊子输送机之间设置有安装架，所述安装架的内部设置有定位框架，所述定位框架位于两个所述辊子输送机的上方，所述定位框架相对的两个长侧边下方均设置有U型夹持块，所述U型夹持块上均连接有第一活动机构；本发明在电梯层门板移动输送的过程中通过向上顶动后进行夹持对电梯层门板进行加工，使电梯层门板能够进行连续加工，有利于提高加工效率，并且通过对电梯层门板的位置进行旋转调节，使电梯层门板能够在固定的加工位置进行转动加工，降低了电梯层门板和零部件的组装难度。
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公开(公告)号：CN117382677A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311416881.0
申请日：2023-10-28
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本申请提供了一种适用于轨道交通站台门系统的闸机式安全防护装置，属于轨道交通技术领域，以解决现有的站台门系统在列车停车后通常会与站台门之间存在一定误差，不能够在列车停车这段时间内带动站台门框短距离同步移动，不具备安全防护功能，包括支撑座，所述支撑座和站台位于车厢本体的前侧，所述支撑座和站台之间为固定连接，所述支撑座上固定安装有固定板，相邻两处固定板之间滑动安装有连接框，所述车厢本体和连接框上安装有衔接组件，所述连接框上开设有移动槽，所述固定板和连接框之间安装有第二弹簧，所述连接框内部的左侧滑动安装有第一闸门。本申请能够保持站台门与车厢门保持同步，并且具备安全防护功能。
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公开(公告)号：CN108576850B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810575028.6
申请日：2018-06-06
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
发明人： 肖瑞芬
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本申请公开了一种椰子自动削皮机，其包括：第一削皮机构以及与第一削皮机构邻接的第二削皮机构；第一削皮机构包括：支架，周向设置在支架上的用于放置椰子并对椰子的中间种皮进行削除的多个削皮工位以及与支架连接的用于驱动支架旋转从而带动多个削皮工位循环到达与第二削皮机构相对位置的第一驱动装置；当其中一削皮工位旋转到达与第二削皮机构对应的位置上时，第二削皮机构夹取椰子并对椰子剩余部分的种皮进行削除。本申请通过在第一削皮机构上设置多个削皮工位，每个削皮工位同时对椰子进行削皮，多个削皮工位与第二削皮机构相互配合，从而加快了削皮速度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110406904A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910706243.X
申请日：2019-08-01
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线，包括机架、输送带、安装板、第一支撑杆、防护板、第二支撑杆和防护装置，所述输送带活动连接在机架顶部的中部，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板固定连接在机架顶部的两侧，所述第一支撑杆固定连接在安装板的顶部。该发明中在生产线对电梯门板进行周转输运时，电梯门板会发生一定的偏移，使得电梯门板与防护装置的表面接触，防护装置对电梯门板具有保护的效果，同时，接触力会使得防护装置发生转动，转动的防护装置能使得电梯门板改变移动方向，引导其重新回到输送带上，避免对电梯门板造成损坏，提高了该生产线的防护性。
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公开(公告)号：CN108576850A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810575028.6
申请日：2018-06-06
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
发明人： 肖瑞芬
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本申请公开了一种椰子自动削皮机，其包括：第一削皮机构以及与第一削皮机构邻接的第二削皮机构；第一削皮机构包括：支架，周向设置在支架上的用于放置椰子并对椰子的中间种皮进行削除的多个削皮工位以及与支架连接的用于驱动支架旋转从而带动多个削皮工位循环到达与第二削皮机构相对位置的第一驱动装置；当其中一削皮工位旋转到达与第二削皮机构对应的位置上时，第二削皮机构夹取椰子并对椰子剩余部分的种皮进行削除。本申请通过在第一削皮机构上设置多个削皮工位，每个削皮工位同时对椰子进行削皮，多个削皮工位与第二削皮机构相互配合，从而加快了削皮速度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110394573B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910706246.3
申请日：2019-08-01
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及焊装生产线技术领域，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部。本发明达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。
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公开(公告)号：CN110405734A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910706395.X
申请日：2019-08-01
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
摘要： 本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，包括横梁、驱动装置和稳定抓取装置，所述驱动装置滑动连接在横梁的正面，所述稳定抓取装置固定连接在驱动装置的正面，所述稳定抓取装置包括有稳定框，所述稳定框的顶部通过支撑架固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆。该发明中正反电机工作运行可以使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，支撑管固定在滚珠螺母的底部，可以带动支撑管稳定的上下移动，使得抓取机械手对电梯门板进行抓取作业，避免抓取机械手在操作时容易发生摇晃的情况，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110253304B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910491759.7
申请日：2019-06-06
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种电梯门壁板滚压生产线，属于电梯制造技术领域，通过四段无动力滚筒线、一台自动滚压机组成一条滚压生产线，通过在前二段无动力滚筒线上进行打胶、加强筋的粘贴，中间通过滚压机对加强肋进行自动滚压压紧，在后二段无动力滚筒线上进行厅门及加强筋的无铆连接、轿门及加强筋的拉铆连接，轿壁及加强筋的拉铆连接，实现了电梯门壁板滚压等整个流程的流水线的生产，提高了生产效率，降低了人力成本，同时避免了工艺与工艺之间不连贯而需人工搬运产品导致零件表面损伤。同时，本发明在整个工艺的尾端增设万向滚珠台，通过万向滚珠台实现对经过滚压加工后的电梯门壁板转向，使产品进入下一道生产工艺，进一步避免人工搬运电梯门壁板。
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公开(公告)号：CN110253304A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910491759.7
申请日：2019-06-06
申请人： 中山叁迪智能设备有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种电梯门壁板滚压生产线，属于电梯制造技术领域，通过四段无动力滚筒线、一台自动滚压机组成一条滚压生产线，通过在前二段无动力滚筒线上进行打胶、加强筋的粘贴，中间通过滚压机对加强肋进行自动滚压压紧，在后二段无动力滚筒线上进行厅门及加强筋的无铆连接、轿门及加强筋的拉铆连接，轿壁及加强筋的拉铆连接，实现了电梯门壁板滚压等整个流程的流水线的生产，提高了生产效率，降低了人力成本，同时避免了工艺与工艺之间不连贯而需人工搬运产品导致零件表面损伤。同时，本发明在整个工艺的尾端增设万向滚珠台，通过万向滚珠台实现对经过滚压加工后的电梯门壁板转向，使产品进入下一道生产工艺，进一步避免人工搬运电梯门壁板。
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