公开(公告)号：CN118535340A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410717237.5

申请日：2024-06-04

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司 ,  广州智慧城市发展研究院

发明人： 赵朝阳 ,  王金桥 ,  陶满礼 ,  吴劲

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06N3/063

摘要： 本申请公开了一种面向大规模分布式训练的深度学习模型优化方法。本方法首先输入训练样本数据，计算当前分布式训练系统中各计算节点的资源差异值，根据差异值大小选择数据划分模式；然后将模型结构将划分为多个专家模型，然后在各计算节点上部署对应的专家模型，并结合精度控制和转换模块动态调整各训练阶段的浮点数精度；最后对各计算节点的深度学习模型参数进行参数计算，并将各参数按照从大到小的顺序进行降序排序，根据梯度优先原则，依次从大到小更新对应的模型参数。本申请将梯度通讯和反向传播计算混合并行，提升了模型训练中计算和网络通信的效率，有效降低了大规模分布式训练对计算资源和存储空间的需求。

公开(公告)号：CN116973939B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311236395.0

申请日：2023-09-25

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 刘权 ,  赵朝阳 ,  王金桥

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/762 ,  G08B21/22

摘要： 本发明提供一种安全监测方法及装置，涉及电数据处理和机器视觉技术领域，其中，所述安全监测方法，包括：获取目标监测场景的二维图像和三维点云数据；对所述二维图像和所述三维点云数据进行联合定位，得到所述目标监测场景中的人员位置信息和各危险区域信息；根据所述人员位置信息和各所述危险区域信息，确定是否存在人员处于危险区域的监测结果。本发明不仅可以降低人工监视的强度，实现自动化地高强度值安全监测，降低监测成本；还可以提高对危险事件和潜在危险行为的检测准确率，极大地降低了事故风险和损失，使生产或工程作业安全有序。

公开(公告)号：CN116862875A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310839772.3

申请日：2023-07-10

申请人： 广州智慧城市发展研究院 ,  中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 赵朝阳 ,  徐涵 ,  王金桥 ,  吴劲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/28 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

摘要： 本申请公开了一种行人快照和人脸快照质量评估方法及装置，涉及图片质量评估技术领域，通过对监控视频进行目标检测跟踪来提取有ID的行人快照和人脸快照，并根据模糊度和遮挡/缺失度进行标注来构建行人快照数据集和人脸快照数据集；基于快照数据集进行实例分割，确定主要实例和其它实例的实例分割掩码；根据主要实例和其它实例的实例分割掩码和快照确定最终的主要实例注意力掩码；根据主要实例注意力掩码和快照计算主要实例注意力快照，并根据主要实例注意力快照进行质量评估，得到模糊度和遮挡/缺失度对应的质量分数，解决了现有技术只能对单一目标或简单背景下的人脸图像质量进行评估的问题，且保证了人脸识别系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN116665279A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310711673.7

申请日：2023-06-15

申请人： 广州智慧城市发展研究院 ,  中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 赵朝阳 ,  郭凯文 ,  王金桥 ,  吴劲

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种基于快速掩码生成的人脸识别方法和装置。方法包括：利用初始训练人脸图片集训练得到初始人脸识别模型；在初始训练人脸图片集中以至少两种掩码遮挡概率、随机透明度和随机颜色添加遮挡掩码，得到至少两组添加掩码训练人脸图片集，并训练得到至少两个微调人脸识别模型；对每个微调人脸识别模型进行自监督训练；使用蒸馏方法对经过自监督训练后的至少两个微调人脸识别模型进行模型融合，得到目标人脸识别模型；利用目标人脸识别模型进行人脸识别。本发明所提供的人脸识别方法能够适用于多种场景；由于使用了自监督训练和多模型融合的方式，使得目标人脸识别模型的泛化性和各种遮挡场景下的识别性能有明显的提升。

公开(公告)号：CN115019350B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210947401.2

申请日：2022-08-09

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  陈盈盈 ,  朱炳科 ,  方谨怡

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种人体属性识别方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取待识别图像；基于人体属性识别模型中的特征提取层，获取待识别图像中的第一人体特征和第二人体特征；基于人体属性识别模型中的分类层，对第一人体特征进行第一属性分类，得到第一属性的识别结果；基于人体属性识别模型中的特征比对层，将第二人体特征与第二属性的属性特征进行匹配，得到第二属性的匹配结果；人体属性识别模型是基于第一样本图像和所述第一样本图像的第一属性标签训练得到，第二属性是除第一属性之外的人体属性。本发明提供的方法、装置及电子设备，可以识别未训练过的人体属性，提高了模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN114913330B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210839039.7

申请日：2022-07-18

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  赵朝阳 ,  陶满礼

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供一种点云部件分割方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：确定目标对象的目标点云；基于分割模型，对目标点云进行部件分割，得到目标点云的部件分割结果；分割模型基于样本点云以及样本点云对应的样本部件分割结果训练得到，分割模型基于第一点云中各个点的多尺度融合特征，预测各个点所属的部件类别，并基于各个点所属的部件类别确定部件分割结果，第一点云是基于目标点云构建的第一特征尺度下的点云。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质，实现端到端的点云部件级分割，并通过对全局特征关系的建模，增强了点云特征的表达能力，进而提升点云部件分割精度。

公开(公告)号：CN115063604B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210941799.9

申请日：2022-08-08

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  郭海云 ,  凃鸣非

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明提供一种特征提取模型训练、目标重识别方法及装置，所述训练方法包括：将源域图像以及目标域图像分别输入至特征提取模型的初始模型，得到源域特征以及目标域特征；将目标域特征以及源域特征分别输入至域分类器的初始模型，得到目标域图像相对于源域图像分布的梯度以及目标域预测标签；基于梯度对目标域特征进行特征增强，得到目标域增强特征；基于目标域特征与目标域增强特征之间的差异、目标域簇类特征与目标域特征之间的差异以及实际域标签与预测域标签之间的差异，对特征提取模型的初始模型进行参数迭代，得到特征提取模型。本发明提高了特征提取模型的泛化性能，且保证了在目标域下的特征提取精度。

公开(公告)号：CN114120289B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210083455.9

申请日：2022-01-25

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  陈盈盈 ,  朱炳科 ,  李晓东

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种行车区域与车道线识别方法及系统，该方法包括：获取待识别的结构化道路图像；将待识别的结构化道路图像输入到道路识别模型中，得到由道路识别模型中的基础网络输出的全局语义特征；通过道路识别模型的第一分支网络，对全局语义特征中的行车区域进行提取，得到行车区域语义特征；通过道路识别模型的第二分支网络，对全局语义特征中的车道线进行提取，得到车道线语义特征；通过道路识别模型中的预测层对融合特征进行分类预测，得到待识别的结构化道路图像中的行车区域与车道线，融合特征是由全局语义特征、行车区域语义特征和车道线语义特征进行融合得到的。本发明有效提高了行车区域与车道线识别精度。

公开(公告)号：CN114419414A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111467399.0

申请日：2021-12-03

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  唐明 ,  于斌 ,  赵朝阳

IPC分类号： G06V10/94 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供一种基于时空信息融合的判别性目标跟踪方法及装置，其中方法包括：获取历史图像集合和测试图像；对历史图像集合中的各个历史图像和测试图像进行处理，分别得到训练图像特征集合，和测试图像特征；对训练图像特征进行处理，得到时空判别性图像特征；对测试图像特征进行处理后，添加第二位置编码，得到目标测试图像特征；将时空判别性图像特征和目标测试图像特征进行特征融合，得到自适应时空图像特征；将测试图像特征和自适应时空图像特征进行特征融合，得到混合图像特征；对混合图像特征进行处理，得到目标边框和目标对象的前景背景概率；基于目标边框和前景背景概率，确定跟踪的目标对象。采用本方法能够提高目标跟踪准确性。

公开(公告)号：CN114118303B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210083501.5

申请日：2022-01-25

申请人： 中科视语(北京)科技有限公司

发明人： 王金桥 ,  刘智威 ,  李碧莹 ,  赵朝阳

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06V10/20

摘要： 本发明提供一种基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，该方法包括：获取待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型提取的自注意力特征，以及基于自注意力特征输出的人脸关键点位置信息；其中，人脸关键点检测模型为基于人脸样本图像、人脸关键点位置样本数据以及人脸样本图像的结构先验特征进行有监督训练得到的，人脸样本图像的结构先验特征为对人脸关键点位置样本数据进行结构先验生成运算得到的，人脸关键点位置样本数据为人脸样本图像对应的样本标签。本发明提供的基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，能够提高人脸关键点检测的准确率，抗干扰能力强，提升困难场景下的鲁棒性。