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公开(公告)号：CN114438123A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210217286.3
申请日：2022-03-07
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双子叶植物多基因编辑载体及其构建方法，涉及基因工程和生物技术技术领域。多基因编辑载体包括启动sgRNA的编码DNA转录的启动子、靶片段sgRNA转录的表达框、Cas9蛋白的表达框。本发明提供的多基因编辑载体利用Overlapping PCR结合酶切连接的方法将多个gRNA序列连接至已有Cas9序列的表达载体上，进而可以通过农杆菌侵染等转基因技术获得植物多突变体。利用这种Overlapping PCR结合酶切连接的构建策略，可以组合多个gRNA，通过一次转基因就可获得植物多突变体，从而建立了一种高效、便捷制备植物多突变体的方法。
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公开(公告)号：CN114434395A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210205197.7
申请日：2022-02-28
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
IPC分类号： B25C11/00
摘要： 一种手捏型取出钉书针器具的使用方法，结构上包括：其两端能够捏合的弧异型夹具(P)，其特征在于：上述弧异型夹具(P)的上下两端存在着由平斜切面下前端(1)与平斜切面上前端(2)，并且，该两端的平斜切面处于相互正对着张开的状态；所述的平斜切面下前端(1)与平斜切面上前端(2)两者在夹住欲卸下的钉书针(3)时时正好处于相互平行的状态；弧异型夹具(P)的主体由具有弹性的不锈钢材料制成，可取其厚度2‑3毫米左右，宽约2公分。——它具有结构简单以及高性价比和使用方便等特点，而且，其结构简单到仅仅需要一个部件就能够实现完成从一摞纸张中从新卸下已经钉好在上的钉书针(3)的功能。同时本文还推出对其异型替换的取钉结构方案。其使用具体方法可见说明书的介绍。
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公开(公告)号：CN114025080A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169154.X
申请日：2021-10-08
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人人脸识别报警系统及方法，通过执行电机的输出端输出的动力来带动转轴转动，从而使得连接板转动，进而使得驱动电机可进行转动，通过驱动电机的转动来带动转动杆转动，使得转动板横向转动，从而使得摄像机可横向转动，进而可调节摄像机的方向，通过驱动电机的输出端输出的动力来带动转动杆转动，使得转动板可竖向转动，从而使得摄像机可竖向转动，进而可调节摄像机的角度，通过对摄像机的角度和方向的调节，从而使得摄像机可对公共场所进行360度的全角度监测，进而提高了巡检机器人的巡检效果。
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公开(公告)号：CN115044591B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210717427.8
申请日：2022-06-23
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
IPC分类号： C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/00 , A01H6/46 , C12Q1/6895
摘要： 本发明提供了一种水稻OsBRP1基因在调控植物盐胁迫能力和钠元素积累能力中的应用，涉及生物技术领域。水稻OsBRP1基因的核酸序列如SEQ ID NO.1所示，经发明人研究发现，与表达水稻OsBRP1基因的植株相比，敲除水稻OsBRP1基因的植株的盐胁迫能力降低，钠元素积累能力提高，因此，水稻OsBRP1基因能够用于植物盐胁迫能力或钠元素积累能力的调控。
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公开(公告)号：CN116816162A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210034295.9
申请日：2022-01-04
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
发明人： 梁嘉麟
摘要： 一种在高层楼房与立体车库合建时利用AGV机器人的使用方案：本发明能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV机器人装置来全面予以取代，因为只要在每个电梯中放置一台该AGV机器人装置，即可将载车电梯中每次以垂直方向运送过来的车辆(1)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位中停放，然后自己又能会回到该电梯中待命下一次将实施的水平运输车辆(1)的指令；AGV机器人的机体(3)中至少由：能够对于车辆(1)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(1)实施水平方向运行的车轮(4)共同来实现载车水平运行的过程。——现有的居民小区中3个车辆(1)停车所占地的面积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。
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公开(公告)号：CN114225270A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358824.2
申请日：2021-11-17
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
摘要： 本发明涉及消防装置技术领域，具体涉及一种带有高压细水雾装置的消防机器人，电机与移动底盘连接，收卷筒与电机连接，伸缩杆与收卷筒连接，连接环与伸缩杆连接，反弹器与收卷筒连接，反弹吸片与连接环连接，出水组件与减震组件连接，输送管与出水组件连接，水雾枪与输送管连接，收卷时拉动输送管，使输送管的中点滑动到连接环上，并将连接环压入收卷筒的内侧壁，直至连接环上的反弹吸片挤压反弹器后，反弹器将反弹吸片和连接环固定在收卷筒内侧壁，从而将输送管的中点卡紧在收卷筒上，电机驱动收卷筒转动从而将输送管收卷在收卷筒上，解决了将消防机器人的输送管布开和收卷需人工操作，耗费时间的问题。
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公开(公告)号：CN114087458A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111169046.2
申请日：2021-10-08
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人弯道调整装置及方法，通过中心轴作为上转盘与下转盘的轴心，从而使得支撑梁可进行水平方向上的自由移动，进而使得轮组可进行水平方向上的自由移动，通过将牵引杆与壳体连接，使得牵引力可通过牵引杆、上转盘、下转盘和中心轴传递给支撑梁，从而使得支撑梁可进行竖直方向上的自由移动，进而使得轮组可进行竖直方向上的自由移动，通过轮组在水平方向与竖直方向上的自由移动，从而避免了机器人经过弯道时前后轮距较大会导致车轮偏离承载面的情况，进而避免了机器人脱离管道内壁而导致机器人损坏的情况。
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公开(公告)号：CN113998054A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111083464.X
申请日：2021-09-16
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
IPC分类号： B63B17/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及一种水面巡查机器人及巡查方法，通过位移组件与底座连接，驱动组件与底座连接，转杆与驱动组件连接，安装板与转杆连接，摄像头与安装板连接，处理模块与摄像头连接，滑套与转杆连接，侧板与底座连接，外筒与侧板连接，若干减震弹簧与外筒连接，内筒与若干减震弹簧连接，内筒与滑套连接，第一限位块与内筒连接，驱动组件驱动转杆在滑套上转动，底座的侧板通过减震弹簧与转杆上的滑套连接，减震弹簧阻断底座经转杆传递给摄像头的震动，解决了水面巡查机器人的位移组件带动底座在水面上移动时，水浪会使底座震动从而影响摄像头采集画面的清晰度的问题。
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公开(公告)号：CN117684797A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211081948.5
申请日：2022-09-02
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
发明人： 梁嘉麟
摘要： 一种在机器人RGV与车辆之间介入水平托板在立体车库中的设计方案：立体车库(N)中，专用于电梯的升降井(D)居中，而停车位(W)分列于紧贴其周边的左右两侧或前后两侧，每个电梯内部地面上放置一台RGV，还必须在其机身(G)与在被顶托的车辆(C)两者之间，配用了过渡性的水平托板(R)；所述的机身(G)涉及到所有动作是通过程控或遥控或其他方式实现的。——由于省略了全部立体车库(N)中为每个停车位(W)层次所必须配备的总数极其昂贵的固定型水平载车机电装备以及与高层楼房(H)合建时能够极高地拔高其停车的层次，造成了本发明涉及的立体车库(N)具有成十多倍于现有技术的最高“性价比”，期望它能够成为解决居民小区“停车难”问题又可节省用地的看好项目。
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公开(公告)号：CN115044591A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210717427.8
申请日：2022-06-23
申请人： 中量大黄山高质量发展研究院有限公司
IPC分类号： C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/00 , A01H6/46 , C12Q1/6895
摘要： 本发明提供了一种水稻OsBRP1基因在调控植物盐胁迫能力和钠元素积累能力中的应用，涉及生物技术领域。水稻OsBRP1基因的核酸序列如SEQ ID NO.1所示，经发明人研究发现，与表达水稻OsBRP1基因的植株相比，敲除水稻OsBRP1基因的植株的盐胁迫能力降低，钠元素积累能力提高，因此，水稻OsBRP1基因能够用于植物盐胁迫能力或钠元素积累能力的调控。
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