公开(公告)号：CN110242325B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910508203.4

申请日：2019-06-13

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 李永军 ,  王国政 ,  李丙丙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D9/06

摘要： 本发明涉及盾构机双液注浆领域，具体说是一种盾构机复合管双液注浆装置，包括注浆块，所述注浆块内设置有至少一套的双液注浆机构；所述双液注浆机构包括A液注入通道、B液注入管、密封冲洗通道和反冲洗活塞机构；所述A液注入通道设置于所述注浆块内，所述A液注入通道内嵌套设置有B液注入管；所述密封冲洗通道设置于A液注入通道一侧的注浆块内；所述反冲洗活塞机构位于密封冲洗通道内，且反冲洗活塞机构端部密封且内部中空设置，所述反冲洗活塞机构的内腔外接高压C液，本发明的盾构机复合管双液注浆装置，安装相对简单，检修时间短，注浆管路不易拥堵，A、B液混合相对充分，并且制造工艺简单，加工成本相对较低。

公开(公告)号：CN117686359A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311477555.0

申请日：2023-11-08

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 尤培龙 ,  武胜圈 ,  胡瑞 ,  任振宇 ,  杨玉超 ,  王旭 ,  李博 ,  孙杰 ,  王安永

IPC分类号： G01N3/32 ,  G01N3/06 ,  G01N1/28 ,  G01B21/32

摘要： 本发明涉及一种表征抗冲击疲劳性能的方法，包括以下步骤：步骤1、制取冲击疲劳试验件：试验件包括上下一体成型的淬火段和非淬火段，要求淬火段横截面小于非淬火段横截面；步骤2、测量并记录试验件原始尺寸；步骤3、开展冲击试验：将试验件装夹在试验装置上，进行一定次数的冲击试验；步骤4、测量并记录试验件试验后的变形尺寸；步骤5、计算试验件的变形量：计算试验件试验前、后的尺寸变化量，尺寸变化越大表示试验件的抗冲击疲劳性能越差，反之表示试验件的抗冲击疲劳性能越优。本发明通过大量工件实际应用与大量的试验数据相结合进行分析，能够在一定程度上有效表征出工件的抗冲击疲劳性的优劣，为工件表面淬硬层深度设计提供依据。

公开(公告)号：CN108515464B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201810614646.7

申请日：2018-06-14

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 李永军 ,  李楠 ,  李宁 ,  高秉功

IPC分类号： B24C1/08 ,  B24C5/02 ,  B24C7/00

摘要： 本发明属于盾构机钢结构带水喷砂技术领域。一种高压水射流万向喷砂装置及清洗系统，包括主管体、混合喷管和万向喷砂嘴，所述主管体上设置有进水口、负吸口和喷射口；所述混合喷管连接设置在所述喷射口上；所述万向喷砂嘴包括调向球体、紧固端盖和喷嘴；其中，所述调向球体中部设置有射流通道，且所述调向球体通过所述紧固端盖锁紧，所述喷嘴设置在所述调向球体的端部。本发明结构简单紧凑、操作简便、成本低廉、生产效率高、清理后金属表面质量好、表面残留磨料易于冲洗且水和磨料均可循环使用。再制造劳动强度降低了70%。另外通过该装置，可将再制造表面清洁工作效率提高50%，缩短了再制造工期，提高了再制造效率。

公开(公告)号：CN115571783A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211101761.7

申请日：2022-09-09

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 李楠 ,  刘彦军 ,  王国政 ,  时安琪 ,  王豪 ,  李刚 ,  员元姣 ,  陈蒙蒙

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C15/06 ,  G06F17/18 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开一种隧道掘进机主机拆装装置安全作业预警方法及系统，该方法包括：将各传感器采集的数据进行预处理，并通过层次分析法与熵权法相结合的方法融合得出安全状态系数；将安全状态系数作为输入，建立不同类型预测模型，对下一阶段的安全状态系数进行预测；同时根据不同类型预测模型间的相互组合建立多个基于最小误差平方与最小二乘法的组合预测模型，选出预测效果最好的最优组合预测模型作为安全预警模型；基于安全预警模型预测后期拆装装置的安全状态系数，并基于安全状态系数与拆装装置的作业警度与风险等级进行对比，来决定拆装装置是否继续进行作业。本发明能够对拆装装置作业时的安全状况进行有效预警，可以保证拆装装置的作业安全。

公开(公告)号：CN115288721A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210895981.5

申请日：2022-07-28

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 陈世友 ,  李楠 ,  王国政 ,  韩兴超 ,  胡瑞 ,  李恒 ,  王旭 ,  员元姣

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D9/06

摘要： 本发明涉及一种敞开式盾构机用排渣装置，包括土仓和螺旋输送架，还包括推进机构、清扫机构和导轨机构；所述螺旋输送架包括螺旋输送机以及间隔布设在螺旋输送机下方的多组支撑杆，每组所述支撑杆下端设置推进机构，推进机构包括滑动块、液压夹轨器和布设在滑动块与液压夹轨器之间的千斤顶；清扫机构设置在推进机构一侧，清扫机构包括清渣块、开设在清渣块上的清渣槽和连通清渣槽的储油筒。导轨机构包括两对导轨，两对导轨之间居中设置有连接板；滑动块、液压夹轨器和清渣块滑接在所述导轨上。本发明可实现螺旋输送架与土仓的同步移动，使得螺旋输送架能持续进行排渣工作，有效保证排渣效率，且降低了土渣石块对螺旋输送架的移动影响。

公开(公告)号：CN113478140A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110775884.8

申请日：2021-07-08

申请人： 中铁工程装备集团有限公司 ,  中铁工程装备集团盾构制造有限公司 ,  北京石油化工学院

发明人： 贾连辉 ,  郑永光 ,  高辉 ,  王国政 ,  李勇 ,  郜卫鹏 ,  周灿丰 ,  汪世煜

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 一种焊接盾构机刀具的机器人焊接系统，包括T型梁(4)、控制单元和焊接电源回路。T型梁两边对称地分别设有一焊接机器手(1)、一工作台夹具(2)、一机构底座(3)和一直线滑台(9)，每个焊接机器手包括相连接的一平移机构和一转动机构，平移机构前端设有焊接夹具(6)，焊接夹具上夹持焊枪，在焊枪与外环刀具(10)之间形成窄间隙坡口(5)。该机器人双边双丝窄间隙焊接系统为双臂系统，采用主体立焊方式，在T型梁两边双焊枪同步焊接，可以适用于盾构机各种圆形刀具的焊接。窄间隙减少了母材损耗，节约了焊丝使用量，双边双丝焊接降低了母材焊接变形率，提高了焊接效率和焊接成品率，解决了盾构机刀盘体型巨大工人焊接不易的问题，解决了焊接过程中变位焊接的困难。

公开(公告)号：CN111055115A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911352731.1

申请日：2019-12-25

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 刘彦军 ,  王国政 ,  赵小明

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及盾构机制造技术领域，具体涉及一种分块式盾构机工厂组装方法，包括以下步骤：a、布置主机工位支撑；b、将前盾分成若干块，首先使前盾底块上工位；c、将中盾分为前后两部分，然后将中盾前部再分为若干块，首先使中盾前下块上工位，并将前盾底块与中盾前下块硬连接；d、主驱动上工位；e、前盾剩余分块逐个上工位并与相邻分块拼装；f、中盾剩余分块逐个上工位；g、中盾后部整体和推进油缸依次上工位；h、将尾盾分成若干块，首先使尾盾下块上工位；i、尾盾剩余分块逐个上工位。本发明使盾体工位组装摆脱了对吊装设备的依赖，吊装翻身更加的轻便，合理的组装顺序使安全性能得到很大提升，降低了分块式盾构机的组装难度。

公开(公告)号：CN107538223A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710923323.1

申请日：2017-09-30

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 张喜朋 ,  贾要伟 ,  李楠 ,  赵茜 ,  李宁

IPC分类号： B23P21/00 ,  E21D9/06

摘要： 本发明涉及隧道掘进设备技术领域，具体说是一种适用于大直径盾构机主驱动组装工艺，包含以下步骤：图纸、工具等准备-驱动箱卸车、清洗-安装驱动箱、主轴承、油脂环-驱动箱外圆加工-安装内密封跑道-驱动盘和外密封跑道装配-进行密封静态保压实验-安装翻转工装和过渡工装，进行主驱动一次翻身-拆除翻转工装、依次安装小齿轮、花键轴、轴承座-将驱动整体套入摆动球轴承内部-驱动箱内部保压实验-主驱动组装工序完成，本发明的适用于大直径盾构机主驱动组装工艺，能缩短大直径盾构机主驱动组装时间，精简组装工序，通过对实验工序、加工工序、组装工序进行合理的结合，提高大直径盾构机主驱动组装的效率，同时保障组装质量。

公开(公告)号：CN107515024A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710835167.3

申请日：2017-09-15

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 李刚 ,  常笑林 ,  孙伟 ,  王国政 ,  胡瑞

IPC分类号： G01D18/00

CPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明属于盾构机设备测量控制技术领域，特别涉及一种盾构机传感器功能测量装置及其方法，包含壳体，设于壳体上的电源接线端子和总开关，及电源模块，壳体前端还设置有显示面板，及传感器接线端子阵列；所述的传感器接线端子阵列中包含多个传感器接线端子及与每个传感器接线端子相对配置的控制传感器接线端子工作的开关按钮。本发明结构简单，设计新颖、合理，将不同传感器检测元件组合成一个测量装置，实现不同传感器的检测调试任务；可检测不同类型的传感器，从而提高传感器维修调试水平；不仅能提高工作效率还能保证作业质量，同时也能为公司节约成本。

公开(公告)号：CN107404102A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710835096.7

申请日：2017-09-15

申请人： 中铁工程装备集团盾构制造有限公司

发明人： 李刚 ,  李楠 ,  孙伟 ,  李宁 ,  常笑林 ,  兰远增

IPC分类号： H02G11/00

CPC分类号： H02G11/00

摘要： 本发明属于盾构机掘进技术领域。一种盾构机智能高压电缆放线装置及系统，包括：底座，所述底座上开设有过线孔；设置在所述底座上的支撑臂；和上摆臂，所述上摆臂枢接设置在支撑臂的上端，且在所述上摆臂与支撑臂之间、或所述上摆臂与底座之间设置有驱动单元，所述驱动单元驱动上摆臂绕枢接轴俯仰摆动；所述上摆臂和支撑臂之间还设置有电缆记米单元，电缆穿过过线孔和电缆记米单元，并由所述上摆臂上端引出；在所述上摆臂的顶部设置有支撑滚轮。本发明利用先进的智能化设备，机械手臂节省大量的人力，提供工作效率。同时通过拉力和上位机监控系统实现智能化的电缆的收放，不引起电缆蜷曲和损伤。由上位机配合摄像头能够节省人力和确保现场的安全。