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公开(公告)号：CN111232137A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031168.4
申请日：2020-01-13
申请人： 三亚中科遥感研究所 , 九江恒胜船舶通导设备科技有限公司 , 海南宸极科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合式台风观测水面无人艇，至少包括第一艇身和第二艇身，第一艇身和第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；其中，第一艇身为内燃机推进艇身，用于在第一艇身和第二艇身通过铰接装置相连时，提供动力航行；第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。应用时，两艇身通过铰接装置相连并由第一艇身提供动力一同航行，后续由与第一艇身脱离的第二艇身靠自身电池组提供动力单独驶向目标区域，既提高航海里程，又保证全电推进的第二艇身能够在恶劣的环境中可靠完成观测任务。本发明还提供一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，提高航海里程并保证在恶劣环境可靠完成观测任务。
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公开(公告)号：CN106442734B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201610876637.6
申请日：2016-09-29
申请人： 中国人民解放军92228部队 , 九江恒胜船舶通导设备科技有限公司
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 一种小型不规则铸件声谱无损检测装置及检测方法，该装置包括底座，该底座上设有立柱，该立柱上套设有固定块，该固定块与水平的夹具固定连接，该夹具末端具有夹持部；该夹持部一侧设有压电陶瓷激励源，另一侧下方的底座上设有声学换能器。检测时，将标准的合格铸件和待测铸件先后装夹到夹具的夹持部内，驱动该夹持部一侧的压电陶瓷激励源，在激励下产生振动并发出声波，底座上的声学换能器接收到通过空气传播过来的音频信号，通过控制器经过接口装置传送到该上位机，分别形成标准共振声谱和待测共振声谱，将待测共振声谱与该标准共振声谱的共振频率对比，如果共振频率一致，待测铸件合格；如果共振频率不一致，则待测铸件不合格。
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公开(公告)号：CN106442734A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610876637.6
申请日：2016-09-29
申请人： 中国人民解放军91872部队 , 九江恒胜船舶通导设备科技有限公司
IPC分类号： G01N29/12
CPC分类号： G01N29/045 , G01N29/12 , G01N2291/0234
摘要： 一种小型不规则铸件声谱无损检测装置及检测方法，该装置包括底座，该底座上设有立柱，该立柱上套设有固定块，该固定块与水平的夹具固定连接，该夹具末端具有夹持部；该夹持部一侧设有压电陶瓷激励源，另一侧下方的底座上设有声学换能器。检测时，将标准的合格铸件和待测铸件先后装夹到夹具的夹持部内，驱动该夹持部一侧的压电陶瓷激励源，在激励下产生振动并发出声波，底座上的声学换能器接收到通过空气传播过来的音频信号，通过控制器经过接口装置传送到该上位机，分别形成标准共振声谱和待测共振声谱，将待测共振声谱与该标准共振声谱的共振频率对比，如果共振频率一致，待测铸件合格；如果共振频率不一致，则待测铸件不合格。
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公开(公告)号：CN115755927A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211547606.8
申请日：2022-12-05
申请人： 海南空天信息研究院 , 九江恒胜船舶通导设备科技有限公司 , 山东外贸职业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人艇的控制方法及系统，无人艇包含由电磁铰接装置铰接在一起的内燃机推进艇身和纯电推进艇身，该方法为：基于预设的航行计划确定无人艇在当前航段的目标航速；控制内燃机推进艇身的内燃机以与目标航速对应的预设转速运行，并确定无人艇的偏航角速率、实际位置和实际航向；根据航行计划、实际位置、实际航向和偏航角速率，确定得到螺旋桨转速调整值；基于螺旋桨转速调整值调整纯电推进艇身的螺旋桨的转速，以控制无人艇的航向，从而加强无人艇的航行能力以保证采集到台风的相关数据。
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公开(公告)号：CN206114594U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621094032.3
申请日：2016-09-29
申请人： 中国人民解放军91872部队 , 九江恒胜船舶通导设备科技有限公司
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 一种小型不规则铸件声谱无损检测装置，该装置包括底座，该底座上设有立柱，该立柱上套设有固定块，该固定块与水平的夹具固定连接，该夹具末端具有夹持部；该夹持部一侧设有压电陶瓷激励源，另一侧下方的底座上设有声学换能器。检测时，将标准的合格铸件和待测铸件先后装夹到夹具的夹持部内，驱动该夹持部一侧的压电陶瓷激励源，在激励下产生振动并发出声波，底座上的声学换能器接收到通过空气传播过来的音频信号，通过控制器经过接口装置传送到该上位机，分别形成标准共振声谱和待测共振声谱，将待测共振声谱与该标准共振声谱的共振频率对比，如果共振频率一致，待测铸件合格；如果共振频率不一致，则待测铸件不合格。
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