公开(公告)号：CN112777214A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110028445.0

申请日：2021-01-03

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： B65G1/06 ,  B65G1/16 ,  B65G1/20

摘要： 移动矩阵下料仓，由4个层的4行4列矩阵桶、底板、下仓板、下仓板电动伸缩杆、4行4列矩阵桶电动伸缩杆、电控车轮、单片机控制电路组成，其特征在于：下仓板电动伸缩杆控制下仓板与底板做横向行相对运动；4行4列矩阵桶电动伸缩杆控制4个层的4行4列矩阵桶与底板做纵向列相对运动；每层4行4列矩阵桶是空的没有底放置在底板上，也就是底板是4行4列矩阵桶的底；底板分为满仓区、下料区、空仓区，下料区分1列区、2列区、3列区、4列区。把计量的面条分别放到64个矩阵桶内，根据需要依次下料，实现了精确量化与移动下料。

公开(公告)号：CN112641184A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110138993.9

申请日：2021-01-25

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A45B3/00 ,  A45B9/00

摘要： 本发明提供一种运转手杖，由手杖(1)、上弹簧珠(2)、下弹簧珠(3)、卡箍(4)、支杆(5)、弹簧(6)、万向轮(7)、套管(8)组成，其特征在于：卡箍(4)把支杆(5)固定在套管(8)上，支杆(5)连接弹簧(6)，弹簧(6)连接万向轮(7)；套管(8)套在手杖(1)上，套管(8)上有孔，手杖(1)上有上弹簧珠(2)、下弹簧珠(3)，当上弹簧珠(2)穿过套管(8)上的孔时万向轮被固定在垂直方向离开地面状态，手杖接触地面起支撑作用，当下弹簧珠(3)穿过套管(8)上的孔时万向轮被固定在垂直方向接触地面状态，能够在地面上运转前行；舍弃上弹簧(2)在套管(8)靠下位置再开个孔也能实现万向轮(7)接触地面与离开地面位置的固定。本发明可根据需要选择手杖的支撑功能与运转功能。

公开(公告)号：CN112021364A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010918707.6

申请日：2020-08-31

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A21C11/10 ,  A21C1/02 ,  A21C1/14 ,  A21C9/08 ,  A21C11/16

摘要： 全自动饸烙机，可全自动完成下面粉、下水、和面、压面团、送面团、压面条、断面条功能的饸烙机；主要由和面桶、送面桶送面电动伸缩杆、饸烙机面桶、送面桶支架、送面桶挡板、挡水板、电控高压水枪、饸烙机面桶入料口、感应开关、送面桶电动伸缩杆、带导轨的底板、和面桶电动伸缩杆、单片机控制等电路组成。

公开(公告)号：CN110448149A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910705335.6

申请日：2019-07-25

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J43/24 ,  A47J36/12 ,  A47J36/34 ,  A47J36/10 ,  A47J36/32 ,  A47B77/08 ,  A47B77/06 ,  A47B77/16

摘要： 机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜、大米仓、小米仓、淘米升降杆、淘米旋转电机、淘米铲、左腿、右腿、总体升降杆、左卡槽、右卡槽、电控水龙头、洗面池、台面、电饭锅、电饭锅锅盖旋转电控装置、电饭锅锅盖开合电控装置、电饭锅锅盖旋转探头、预备焖饭旋转开关、预备开盖旋转开关、合盖开关、单片机控制电路等组成，其特征在于：由手机通过wifi遥控器发出指令选择焖饭、熬稀饭、吃饭人数后其会全自动完成开盖、下米、注水、淘米、倾斜倒水、回正位置、注水、旋转合盖、启动焖饭开关等操作。这种分离式设计的优点在于在台面上缩小了电饭锅外围体积的同时具有了焖饭与熬稀饭等多种功能。

公开(公告)号：CN109620017A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910078305.7

申请日：2019-01-18

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A47K3/00 ,  A47K3/022 ,  A47K10/08 ,  F24H1/00 ,  H02J7/00

CPC分类号： A47K3/022 ,  A47K3/001 ,  A47K3/007 ,  A47K10/08 ,  F24H1/0081 ,  H02J7/00

摘要： 机器人足浴盆主要由遥控车、足浴盆、遥控器、控制电路、充电器、电源插座、电源插头、翻板、翻板升降杆、透明挡板、行程开关、电控水龙头、摄像头、显示器、存储器等组成，其特征是：电控水龙头接受控制执行开与关完成自动给水，水加热后可遥控或自动到达足浴目的地，足浴后，可遥控或自动返回原位，足浴盆固定在翻板上，翻板升降杆的伸展与收缩完成足浴盆的倾斜排水与回位，在插头插入插座之前，行程开关通过遥控车与透明挡板接触实现接通，遥控车沿着透明挡板运动在遇到阻力时插头正好插入插座，本发明可实现自动供水、加热、到达足浴目的地、返回原位、排水等操作。

公开(公告)号：CN109090984A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811072319.X

申请日：2018-09-03

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/06 ,  A47J43/24

摘要： 机器人电饭锅，主要由推动杆、推动车、自卸车、转盘、电饭锅、过滤网、锅盖升降杆、盛米仓、称重器、电控进水管、搅拌棒、搅拌棒升降杆、水位检测器、控制电路等组成，其特征是：电饭锅取米时自动到盛米仓下方，在焖饭时电饭锅自动离开盛米仓正下方，排水时电饭锅自动倾斜，内过滤网、外过滤网在排水时防止米排出，本发明模仿人工实现自动开盖、取米、淘米、排水、合盖、焖饭、自动洗锅、半自动炒菜等操作。

公开(公告)号：CN102485584A

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010584766.0

申请日：2010-12-04

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： B62M1/12 ,  B62L3/02 ,  B62J23/00

摘要： 有氧健身双轮驱动自行车，属于双轮驱动自行车。在手摇脚蹬双轮驱动进行有氧运动的骑行中遇到紧急情况能及时通过安装在手柄上的闸把刹车；前轮驱动中轴的后方安装有支架及保护层，当身体突然前冲能受到一定的保护。

公开(公告)号：CN118680813A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410039129.7

申请日：2024-01-06

申请人： 于健明 ,  王合军

发明人： 于健明 ,  王合军

IPC分类号： A61H23/02

摘要： 本发明提供一种腹部肠胃蠕动共振按摩仪由龙门架机械手、步进电机、控制电路、转盘、按摩棒、电动伸缩杆组成，其特征在于：步进电机安装在龙门架机械手Y轴上，转盘安装在步进电机转轴上，电动伸缩杆安装在转盘上，按摩棒安装在电动伸缩杆上；龙门架机械手实现按摩棒的Y轴上下、Z轴左右、X轴前后往复运动其往复运动频率在每分钟1个来回至18个来回之间；步进电机实现按摩棒的正转划圈与反转划圈，其划圈频率在每分钟1周至18周之间；电动伸缩杆控制按摩棒的划圈半径且能连续调节；按摩棒不通电不振动，通电振动其振动频率能连续调节。

公开(公告)号：CN109090984B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201811072319.X

申请日：2018-09-03

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/06 ,  A47J43/24

摘要： 机器人电饭锅，主要由推动杆、推动车、自卸车、转盘、电饭锅、过滤网、锅盖升降杆、盛米仓、称重器、电控进水管、搅拌棒、搅拌棒升降杆、水位检测器、控制电路等组成，其特征是：电饭锅取米时自动到盛米仓下方，在焖饭时电饭锅自动离开盛米仓正下方，排水时电饭锅自动倾斜，内过滤网、外过滤网在排水时防止米排出，本发明模仿人工实现自动开盖、取米、淘米、排水、合盖、焖饭、自动洗锅、半自动炒菜等操作。

公开(公告)号：CN111053191A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911425985.1

申请日：2019-12-25

申请人： 于健明

发明人： 于健明

IPC分类号： A23L7/109 ,  A21C1/02 ,  A21C1/14 ,  A21C11/16 ,  A23L5/10

摘要： 无人面馆，主要由电控水龙头、电控面斗、面桶、电动压面板、进水口、进面口、侧孔、侧口、电动搅拌棒、洗棒孔、洗棒孔漏斗、底板、底孔、电动底板、煮面锅、电动漏勺、面碗、电动下碗架、流水线、出面仓、出菜口、电控高压水枪、控制电路等组成，通过手机扫码支付后，开始全自动完成下水、下面粉、和面、压面、煮面、捞面、出面、清洗等功能的无人面馆。其特征是：支付费用后，水、面粉、从面桶侧面进入，电动搅拌棒从侧面进入面桶后下探星迹旋转和面，完成后原路返回，电动压面板把面团通过面条孔压出到煮面锅中的电动漏勺内，电动漏勺把煮熟的面条倒入面碗内。本发明实现了全自动即时做面条的全过程，顾客可以吃饭新鲜的面条。