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公开(公告)号：CN110022440B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
申请人： 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
摘要： 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源功率转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源功率转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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公开(公告)号：CN111260615A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032544.1
申请日：2020-01-13
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109992012B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
申请人： 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN109992012A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
申请人： 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN110333007A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号：CN110022440A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
申请人： 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
摘要： 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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公开(公告)号：CN111260615B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010032544.1
申请日：2020-01-13
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110333007B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910775726.5
申请日：2019-08-21
申请人： 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本发明涉及钢筋应力监测技术领域，具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置，所述监测方法包括：预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型；分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度，并计算生成漏磁场偏离率，根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括：磁传感器阵列、串口服务器和监测器，磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接，串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测，不需破坏桥梁的结构，且能够提升钢筋应力监测效果。
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