公开(公告)号：CN119296340A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411416026.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 李晨旭 ,  洪武 ,  朱超 ,  于新刚 ,  梁星亮 ,  郑彦超 ,  吴仕艳 ,  蒋新艳 ,  罗绕生 ,  高媛

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G08G1/052

Abstract: 本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，包括：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围；获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域；基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度，避免矿车采用固定参数持续工作，实现了控制系统的实时动态调整，使每一辆矿车在工作时，整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输，从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。

公开(公告)号：CN118953405A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411083867.8

申请日：2024-08-08

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 梁星亮 ,  朱超 ,  于新刚 ,  吴仕艳 ,  李晨旭 ,  郑彦超 ,  罗绕生 ,  洪武 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  和庆文

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。