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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114428226A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111582462.5
申请日：2021-12-22
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏云洲智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/10
摘要： 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一设备、第二设备及第三设备两两之间的距离，得到第一目标距离、第二目标距离及第三目标距离，其中，第一目标距离为第一设备与第二设备的距离，第二目标距离为第一设备与第三设备的距离，第三目标距离为第二设备与第三设备的距离；确定第一设备的第一定位信息；确定第二设备相对第一设备的第一方位及第三设备相对第一设备的第二方位；根据第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离、第一定位信息、第一方位及第二方位，确定第二设备的第二定位信息及第三设备的第三定位信息。本申请方案可在船只进入存在定位干扰的水域时也能够及时获知船只的准确定位位置。
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公开(公告)号：CN113320660B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110497005.X
申请日：2021-05-07
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN112319720A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011168695.6
申请日：2020-10-28
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 余天亮
摘要： 本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船编排防撞及联结机构，解决了现有技术中结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏的问题。一种无人船编排防撞及联结机构，包括无人船主体、防撞机构和连接机构，所述无人船主体的表面安装有防撞机构，所述插杆远离卡板的一端皆固定连接有按板。本发明避免了因撞击力度过大对无人船主体造成损坏的情况，提高了无人船的使用寿命，为用户减少了维修的费用，从而为用户减少了经济上的损失，减少了用户安装和拆卸防撞机构的时间，提高了用户的工作效率，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114608555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN117686672B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311441454.8
申请日：2023-11-01
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 盐城工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人船检测装置，属于无人船检测技术领域，针对了不能一次性对不同水层的水质进行检测取样，降低了无人船检测装置的实用性的问题，包括无人船本体，无人船本体内部底面贯通连接有内罩，内罩内部设置有检测罩，检测罩外侧壁顶部贯穿连接有四个呈圆周分布的进水管，进水管外侧壁开设有四个呈圆周分布的出水口，进水管内部设置有密封球，密封球与进水管内部一端密封卡合；本发明通过设置的密封球、移动杆、连接杆、第二转动杆、转动盘、水质检测仪、电推杆、第一伺服电机、连接绳、堵塞块和第二伺服电机，从而能够同时对同一水层水质进行检测和取样，提高了无人船检测装置的实用性。
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公开(公告)号：CN117686672A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311441454.8
申请日：2023-11-01
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 盐城工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人船检测装置，属于无人船检测技术领域，针对了不能一次性对不同水层的水质进行检测取样，降低了无人船检测装置的实用性的问题，包括无人船本体，无人船本体内部底面贯通连接有内罩，内罩内部设置有检测罩，检测罩外侧壁顶部贯穿连接有四个呈圆周分布的进水管，进水管外侧壁开设有四个呈圆周分布的出水口，进水管内部设置有密封球，密封球与进水管内部一端密封卡合；本发明通过设置的密封球、移动杆、连接杆、第二转动杆、转动盘、水质检测仪、电推杆、第一伺服电机、连接绳、堵塞块和第二伺服电机，从而能够同时对同一水层水质进行检测和取样，提高了无人船检测装置的实用性。
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公开(公告)号：CN113591592A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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