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公开(公告)号：CN113591592B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN113591592A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758834.9
申请日：2021-07-05
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
摘要： 本申请适用于视觉检测技术领域，提供了一种水上目标识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述水上目标识别方法包括：获取针对水上目标的视频流；将所述视频流中的参考视频帧输入至第一网络，得到所述参考视频帧中目标物体所在区域的图像，所述第一网络为剪枝处理后的YOLOv4网络，且所述YOLOv4网络的损失函数为Focal Loss；将所述目标物体所在区域的图像和所述视频流中所述参考视频帧的下一帧输入至第二网络，通过所述第二网络识别出所述参考视频帧的下一帧中的所述目标物体。通过本申请可解决现有目标识别方法容易造成漏检的问题。
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公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人： 程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
摘要： 本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114758299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437904.5
申请日：2022-04-25
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种落水人员的识别方法和识别系统，该方法包括：获取多个分布式节点处的多个原始图像，其中，原始图像包括水域中的目标物体；确定目标物体在原始图像中的目标位置；确定在目标位置处的目标物体的建议置信度，该建议置信度用于指示目标物体为落水人员的概率；基于第一建议置信度确定目标物体是否为落水人员。本申请提供的方法，通过对多方位的目标物体的图像的综合判断，提高了落水人员识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114428226A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111582462.5
申请日：2021-12-22
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 江苏云洲智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/10
摘要： 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一设备、第二设备及第三设备两两之间的距离，得到第一目标距离、第二目标距离及第三目标距离，其中，第一目标距离为第一设备与第二设备的距离，第二目标距离为第一设备与第三设备的距离，第三目标距离为第二设备与第三设备的距离；确定第一设备的第一定位信息；确定第二设备相对第一设备的第一方位及第三设备相对第一设备的第二方位；根据第一目标距离、第二目标距离、第三目标距离、第一定位信息、第一方位及第二方位，确定第二设备的第二定位信息及第三设备的第三定位信息。本申请方案可在船只进入存在定位干扰的水域时也能够及时获知船只的准确定位位置。
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公开(公告)号：CN115222814B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210623399.3
申请日：2022-06-02
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云航智能技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06Q10/0631
摘要： 本申请实施例适用于救援技术领域，提供了一种救援设备导引方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集到的目标图像；目标图像中包括救援设备和落水者；根据落水者在目标图像中的第一位置信息，计算落水者与摄像设备在目标坐标系下的第一相对角度以及第一相对距离；根据第一相对角度、第一相对距离以及摄像设备在地理坐标系中的第二位置信息，确定落水者在地理坐标系中的第三位置信息；根据第三位置信息和救援设备在地理坐标系中的第四位置信息计算救援设备的导引方向。采用上述方法可以提高对导引方向进行计算的精确度。
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公开(公告)号：CN114900659A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210469006.8
申请日：2022-04-29
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请提供用于采集图像的方法及装置，涉及电子技术领域。该方法应用于沿岸监控设备，该设备执行两个采集过程。第一采集过程：该设备的焦距为第一焦距，且该设备的俯仰角为第一俯仰角度时，该设备以第一海岸线为起始，在水平方向每旋转预设角度采集一幅图像，共旋转M次，共采集M幅图像，直到该设备所在的沿线为第二海岸线时截止；第二采集过程与第一采集过程类似，不同在于第二采集过程的设备的俯仰角为第二俯仰角度，以第二海岸线为起始，第一海岸线为截止。本申请的沿岸监控设备在焦距为第一焦距时以不同俯仰角度采集图像，避免增加沿岸监控设备的数量。因此可以减少监控成本。
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公开(公告)号：CN114608555A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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公开(公告)号：CN114567603A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111649581.8
申请日：2021-12-29
申请人： 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L47/24 , H04L47/2416 , H04L47/32 , H04L47/6275
摘要： 本申请公开了一种报文传输方法、报文传输装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定当前的传输周期内的各个待传输报文的优先级；根据各个待传输报文的优先级进行聚类，得到报文组，其中，同一报文组内的待传输报文的优先级相同，报文组的优先级等同于报文组内的待传输报文的优先级；若所述报文组的数量为两个以上，则根据各个报文组的优先级确定各个报文组的处理次序；基于所述处理次序对各个报文组进行传输控制。通过本申请方案，可尽可能地保障较为重要的数据的传输，实现报文传输过程中的有效流量控制。
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公开(公告)号：CN114608555B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210191170.7
申请日：2022-02-28
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标定位方法、系统及存储介质，属于定位领域。所述方法包括：先获取监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第一图像，根据第一图像确定救援目标的第一位置。然后调整监控设备的包括旋转角和/或焦距的监控参数，获取监控参数调整后监控设备采集的包括救援目标的监控图像作为第二图像，根据第二图像和监控设备调整后的监控参数，确定救援目标的第二位置。最后根据第一位置对第二位置进行优化，得到第三位置。由于可以灵活地调整监控设备的监控参数，因此可以获取监控设备以不同的监控参数采集的多个监控图像，满足大视野和远距离特征的定位环境，且根据多个监控图像可以实现对救援目标的定位。
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