公开(公告)号：CN118077340A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410392861.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 仲恺广梅研究院

Inventor： 惠俊爱 ,  蔡明慧 ,  黄思颖 ,  朱星星

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01G25/09 ,  A01C15/12 ,  A01B39/02 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明公开一种用于山姜种植的盖土和浇水施肥装置，包括底板，覆土组件，盛水箱，施肥桶，底板的底端固定安装有行走组件；覆土组件的两端均设置有用于调节覆土组件位置的调节件，调节件的顶端固定安装在底板的底面一端；盛水箱设置于底板的顶端，底板的底端设置有浇水机构，浇水机构与盛水箱连通；施肥桶固定安装在底板的顶端，施肥桶的底端固定连通有出料管，出料管上设置有出肥组件，出肥组件用于对出料管中的肥料进行分配；覆土组件、浇水机构均与行走组件传动配合，覆土组件、浇水机构及出肥组件依次设置。本发明在山姜种植过程中能够实现填土、浇水和施肥工序的同步进行，并且只需一人就能完成，从而能够节省山姜种植的时间和人力成本。

公开(公告)号：CN118109206A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410072014.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  仲恺广梅研究院

Inventor： 涂攀峰 ,  李永泉 ,  马天 ,  劳荣昌 ,  叶文博 ,  廖柏勇 ,  张晖 ,  邓兰生 ,  张承林 ,  邓丽芳 ,  李娟

IPC: C09K17/40 ,  C09K109/00 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明公开了一种土壤改良剂及其制备方法，土壤改良剂包括如下重量份的组分：活性炭15～25份，有机肥60～70份，腐殖酸12～15份。土壤改良剂中含有纳米氧化钙成分，可提高土壤的pH值，适用于酸化土壤的改良，土壤改良剂中的活性炭和有机肥中，有益微生物多，加快土壤中微生物的繁殖，从而改善土壤微生态环境及土壤结构。本发明利用农业固废，原料易得，生产工艺简单，成本低，可复制性强，适用于南方酸化土壤改良的应用场景。

公开(公告)号：CN116508493B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310469545.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  仲恺广梅研究院

Inventor： 林桂潮 ,  郑晓鑫 ,  何子健 ,  林帆 ,  陈明杰 ,  曾铭生 ,  陈灏 ,  黄庆荣 ,  姚佳炎 ,  李汪珩 ,  戴永杰 ,  丘圳中 ,  林乐禧 ,  郑培煌 ,  杨火荣 ,  李洪标

IPC: A01D46/30 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种龙门履带式茶叶采摘机器人，包括履带式底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）、检测定位系统与采摘控制系统；履带式底盘（10）为两个且龙门架（20）固定安装在履带式底盘（10）上侧，采摘机械臂（30）设置在龙门架（20）上且采摘机械臂（30）末端设置末端执行器（40）；检测定位系统包括视觉控制系统与深度相机。该采摘机器人有效适用于高地隙的山区、丘陵等地形，使用范围广；同时，该采摘机器人能够规划最短的采摘顺序、实现茶叶嫩芽的精确定位，能够有效避免采摘过程中对茶叶嫩芽或茶树造成的损伤。

公开(公告)号：CN116508493A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310469545.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  仲恺广梅研究院

Inventor： 林桂潮 ,  郑晓鑫 ,  何子健 ,  林帆 ,  陈明杰 ,  曾铭生 ,  陈灏 ,  黄庆荣 ,  姚佳炎 ,  李汪珩 ,  戴永杰 ,  丘圳中 ,  林乐禧 ,  郑培煌 ,  杨火荣 ,  李洪标

IPC: A01D46/30 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种龙门履带式茶叶采摘机器人，包括履带式底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）、检测定位系统与采摘控制系统；履带式底盘（10）为两个且龙门架（20）固定安装在履带式底盘（10）上侧，采摘机械臂（30）设置在龙门架（20）上且采摘机械臂（30）末端设置末端执行器（40）；检测定位系统包括视觉控制系统与深度相机。该采摘机器人有效适用于高地隙的山区、丘陵等地形，使用范围广；同时，该采摘机器人能够规划最短的采摘顺序、实现茶叶嫩芽的精确定位，能够有效避免采摘过程中对茶叶嫩芽或茶树造成的损伤。

公开(公告)号：CN222263780U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420665114.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  仲恺广梅研究院

Inventor： 惠俊爱 ,  黄思颖 ,  朱星星 ,  蔡明慧

IPC: A01G9/16 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开一种高良姜苗的培育装置，属于高良姜苗培育技术领域，包括育苗架，育苗架上间隔固接有若干盛水盒；培育箱，培育箱抵接于盛水盒上方，培育箱底面开设有若干渗水孔；灌溉机构，包括水肥箱，水肥箱固接于育苗架下方，水肥箱侧上方连通有进水管和进料口，水肥箱内部设置有水泵，水泵连通有灌溉主管，灌溉主管伸出水肥箱连通有若干灌溉支管，灌溉支管对应设置于培育箱上方，并固接于盛水盒底部或育苗架顶板底部，支管下方固接有若干喷头。本实用新型可根据高良姜苗的生长特性，针对性地进行培育，在培育过程中实现良好的排水和施肥。