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公开(公告)号：CN109230418B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811063375.7
申请日：2018-09-12
申请人： 佛山科学技术学院 , 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/252
摘要： 本发明公开了一种翻坯机，包括机架、夹紧机构和翻转机构；所述机架包括底座、左机架座和右机架座，所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端，所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构，且两所述翻转机构同步转动，所述翻转机构用于转动所述夹紧机构；夹紧机构从竖直和水平方向上分别夹紧坯体，避免坯体在翻转过程中掉落损坏，解决了现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN106272072B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610752974.4
申请日：2016-08-29
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种盥洗用具的抛光位置点测定方法和装置。所述方法包括：利用激光测距传感器采集所述盥洗用具表面的抛光位置的位置点信息；测量所述抛光位置周围的四个参考位置的位置点信息；根据所述参考位置的位置点信息确定所述抛光位置的姿态角信息。本发明实施例提供的盥洗用具的抛光位置点测定方法和装置能够大大提高盥洗用具抛光操作的执行效率。
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公开(公告)号：CN109550700A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811518881.0
申请日：2018-12-12
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
摘要： 一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；所述上料设备设置于所述下载台的一侧；所述下载台的周向设置有多个下载站位。本申请的用于PCBA板的综测生产线，整条综测生产线不易产生生产瓶颈，而且生产效率比普通综测生产线要高。
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公开(公告)号：CN108115524B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810051350.9
申请日：2018-01-16
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开一种毛坯打磨装置，所述毛坯打磨装置包括打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从上下料工位放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动毛坯从上下料工位依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的毛坯被打磨搬运转台带动至上下料工位，毛坯从上下料工位取下；三打磨机器人，与打磨搬运转台间隔设置，分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨毛坯；控制装置，与三打磨机器人及打磨搬运转台均电连接。本发明技术方案采用打磨搬运转台与打磨机器人配合的方式对毛坯进行打磨，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时降低粉尘对工人产生的危害。
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公开(公告)号：CN105749688B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610294152.6
申请日：2016-05-05
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明提供机器人自动喷釉除尘柜，当机器人在除尘柜前部对产品喷釉时，抽风机通过均风除尘板将大量的粉尘从除尘柜前部抽往后部；同时通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中；通过水循环不断冲刷达到除尘效果。此外，采用均风除尘板将有效地阻隔空气中的粉尘通过，使抽风机最终排放的气体更加符合环保要求。本发明不仅通过水帘区域和水幕区域将釉料和空气中的粉尘冲洗到大水箱中，而且还通过使用均风除尘板将粉尘有效地阻隔空气中的通过，达到回收釉料的目的，而且将有害的粉尘颗粒过滤净化，不仅改善了车间的作业环境，有利于车间工作人员的健康与安全，而且达到了环保排放的要求。
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公开(公告)号：CN105330338B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510861418.6
申请日：2015-11-30
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC分类号： C04B41/86
摘要： 一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；扫码模块用于识别马桶坯料的身份识别信息；搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从施釉单元中转移到传送模块上；搬运模块沿传送模块的传送方向设置于传送模块的一侧且搬运模块靠近传送模块的始端设置；施釉单元围绕于搬运模块分布设置。本发明实现在同一生产线上自动识别马桶型号，并自动调整出适合的施釉方式，实现完整的马桶管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN108115524A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810051350.9
申请日：2018-01-16
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开一种毛坯打磨装置，所述毛坯打磨装置包括打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从上下料工位放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动毛坯从上下料工位依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的毛坯被打磨搬运转台带动至上下料工位，毛坯从上下料工位取下；三打磨机器人，与打磨搬运转台间隔设置，分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨毛坯；控制装置，与三打磨机器人及打磨搬运转台均电连接。本发明技术方案采用打磨搬运转台与打磨机器人配合的方式对毛坯进行打磨，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时降低粉尘对工人产生的危害。
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公开(公告)号：CN107825295A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711122237.7
申请日：2017-11-14
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC分类号： B24B41/06
CPC分类号： B24B41/06
摘要： 本发明公开了一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接；所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述压杆与驱动模块的输出端相连，所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；两块所述推板底面均设置有压块，通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而带动压块卡住或松开面板内壁。本发明能够对多种门把手面板进行夹取，且夹取稳定。
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公开(公告)号：CN107775456A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711124122.1
申请日：2017-11-14
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
CPC分类号： B24B1/00 , B24B21/006 , B24B21/18
摘要： 本发明公开了一种加工打磨门把手的生产线，包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，所述机器人设置于机器人安装底座上，所述单层砂带机和双层砂带机设置于砂带机安装底座上；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧；所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有插销，且通过机器人夹取门把手送至加工。本发明保证结构紧凑且加工效率高效，且可处理多种门把手，同时加工程序具备可移植性。
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公开(公告)号：CN107745307A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711122239.6
申请日：2017-11-14
申请人： 佛山市新鹏机器人技术有限公司
CPC分类号： B24B21/008 , B24B21/20 , B24B55/08
摘要： 本发明公开了一种机器人砂带机，所述机器人装置包括机械手、机器人转接法兰和夹具，通过机器人装置带动工件移至砂带机进行打磨；所述砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构；所述驱动机构安装于主板上，通过驱动机构带动砂带移动；所述砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构用于打磨工件的窄小拐角处，所述二级打磨机构用于打磨工件的较大平面。本发明使得在一台砂带机上，实现工件不同结构的打磨加工，提高加工效率。
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