公开(公告)号：CN118887129A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411356235.4

申请日：2024-09-27

申请人： 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 ,  内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 ,  中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 ,  中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 ,  成都众智泰科技有限公司

发明人： 周梦樊 ,  马敬 ,  孙红亮 ,  彭望 ,  陈辉 ,  陈思宇 ,  李玉明 ,  周玉柱

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06T7/66 ,  G06T7/90 ,  G06T7/13 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

摘要： 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。