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公开(公告)号：CN118887129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
申请人： 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
摘要： 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN118839270A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852516.2
申请日：2024-06-28
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895
摘要： 本申请公开了一种高淤积管网的内部异常检测方法、装置、设备、介质，方法包括：在基于CA注意力机制改进得到的目标残差编码器网络模型中的编码器部分后增加信号方位分类模块，得到初始自监督异常检测模型；根据划分高淤积管网数据集得到的目标训练集和目标验证集对初始自监督异常检测模型进行训练和验证，得到目标自监督异常检测模型；基于待检测的高淤积管网内部检测信号和目标自监督异常检测模型，得到目标异常评分，基于目标异常评分和异常评分阈值确定目标异常检测结果。本申请通过自监督模型挖掘样本数据中未标记数据的信号方位类别信息，并基于挖掘到的信号方位类别信息计算内部异常检测结果，降低数据标注成本，提升检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN118941506A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410930517.4
申请日：2024-07-11
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种市政满水干管内部缺陷检测方法、设备及介质，先获取满水干管内部缺陷数据，接着利用特征优化策略对内部缺陷数据进行表征得到内部缺陷特征图。进一步地，构建初始满水干管内部缺陷检测模型，并基于内部缺陷特征图对检测模型训练得到满水干管内部缺陷检测模型。通过将待检测内部缺陷特征图输入至训练好的满水干管内部缺陷检测模型进行缺陷检测，即可迅速、准确地获得缺陷检测结果。本申请实施例解决了传统检测方法在满水干管内部缺陷检测中面临的效率低、精度差等难题，从而有效地提高了满水干管内部缺陷检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118747793A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410846538.8
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/098
摘要： 本发明提出了一种基于改进YOLOv8的城市排水系统内部异物智能识别方法，该方法包括：在YOLOv8模型基础上采用FasterNet替换原本的主干网络进行特征提取，并在模型Neck网络上采样之后添加EMA注意力机制实现对不同尺度的特征进行融合。本发明将需要检测的图像输入到改进后的YOLOv8模型中进行特征提取和检测，最后模型输出城市排水系统内部异物检测图，完成检测，改进后的模型在识别排水系统内部常见异物方面表现出更高的准确性，能够实现不同环境下的异物检测，并且检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN118981596A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411012996.8
申请日：2024-07-26
IPC分类号： G06F17/18 , G01N33/18 , G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种对水质净化厂的理论外水量计算方法及装置、设备、介质,涉及理论外水量计算技术领域；方法包括：根据获取的水质净化厂的服务范围内的用水量数据、用水区域占地面积信息、用水指标信息、用水区域本底值信息、多个工业废水监测点的工业废水本底值和工业废水流量、气候信息、理论进厂污水量、理论进厂污水本底值，进行计算，得到理论污水产生量、理论工业废水产生量、理论生活污水本底值、工业废水本底值、清洁外水本底值、溢流直排参数、理论进厂污水量和理论进厂污水本底值之后，求解水质水量平衡耦合方程，得到理论外水量。能够基于获取的丰富的参数信息更准确地计算水质净化厂的理论外水量。
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公开(公告)号：CN114966712A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580024.3
申请日：2022-05-25
摘要： 本申请公开了一种基于多维度机械声呐实时绘制水深三维模型的方法，包括以下步骤：步骤S10：通过声呐扫描河道内淤泥各扫描点；步骤S20：声呐上方设有姿态仪，姿态仪监测声呐姿态，并随的声呐转动获取声呐实时转动角度；步骤S30：声呐扫描过河道内水面下淤泥各扫描点，根据声呐转动的角度，计算扫描点处淤积厚度、任两扫描点间距离，根据计算结果绘制水下淤泥的三维模型。通过声呐扫描测量出水下的淤积厚度，同时声呐可以实现多角度测量，测量多个淤积厚度以实现根据淤积厚度和淤积距离绘制出水下淤积情况的三维模型。
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公开(公告)号：CN114993219A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210583363.7
申请日：2022-05-25
摘要： 本申请公开了一种基于多维度机械声呐实时绘制水深三维模型声呐控制方法；所述控制方法，包括以下步骤：步骤S21：对PLC控制模块配制控制字节，对PLC控制模块进行时钟设置；步骤S22：控制声呐电源；步骤S23：控制声呐旋转。通过声呐旋转控制操作，能使得声呐在河道底部区域获取基于多维度机械声呐实时绘制水深三维模型方法所需的河底淤泥厚度监测厚度分析数据，在无人值守、控制耗电量的情况下，获得较准确的数据，实现对声呐旋转角度的准确控制，与该方法能较好的适配，从而实现自动无人环境下对河底淤泥进行准确监测。
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公开(公告)号：CN111546360A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010549844.7
申请日：2020-06-16
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 暗涵检测爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和下壳体，上壳体固定安装在下壳体上。本发明设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并通过显示屏成像给作业人员，形成录像，供作业人员去观察和发现暗涵里的情况。有效的完成暗涵检测，降低了作业人员的风险，增加了检测的可靠性，避免人为凭经验出现的错误信息，给暗涵检测造成更大的损失。
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公开(公告)号：CN111648307A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010577480.3
申请日：2020-06-23
摘要： 水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺，涉及水下施工领域，尤其是一种风险低、效率高、成本低的水库大坝渗漏水下无人封堵施工工艺。本发明利用水下无人封堵装置进行封堵，水下无人封堵装置包括水下无人潜航器、喷涂机、封堵材料和钢刷，水下无人潜航器用于水下作业，水下无人潜航器包括控制台、脐带缆、控制模块、辅助接口、机械臂、照明灯和摄像头，控制台放置在岸上，控制模块与辅助接口安装在水下无人潜航器上，辅助接口与控制模块连接，辅助接口上连接辅助装置。本发明填补了水下无人封堵施工的技术空白，具有风险低、效率高、成本低的特点，同时具有一定的快速应急特性，已完成某水库大坝水下无人封堵工作，取得了良好的应用效。
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