公开(公告)号：CN215202025U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202020937316.4

申请日：2020-05-28

申请人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  梁熙 ,  许志增 ,  中国核工业电机运行技术开发有限公司

发明人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  梁熙 ,  许志增

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动化取料的机械手装置，包括机械臂，还包括：旋转槽，其开设在所述机械臂一端的中间位置处；旋转轴，其活动安装在所述旋转槽内部一端的中间位置处，其表面的中间位置处固定套设有齿轮；第一驱动电机，其固定安装在所述机械臂上端的一侧，其输出端的下端位于所述旋转槽的内部，且该端与所述旋转轴的上端固定连接；机械手，其活动安装在所述旋转槽内部的一侧，其一端位于所述旋转槽的内部，第一驱动电机的输出端带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过与旋转齿条啮合连接，带动机械手的一端进行旋转，从而使得机械手在机械臂的一端进行旋转，适用于不同角度的物体进行取料，加强了整体装置的灵活性。

公开(公告)号：CN214724278U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202020935718.0

申请日：2020-05-28

申请人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  许志增 ,  梁熙 ,  中国核工业电机运行技术开发有限公司

发明人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  许志增 ,  梁熙

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置，包括壳体，壳体的左右两侧安装的连接块连接气缸和导杆一，气缸连接固定块的侧面，导杆一滑动安装在限位通孔一的内侧，壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，内螺纹固定件内侧连接有丝杠，丝杠顶端连接伺服电机，限位通孔二内侧滑动安装有导杆二，导杆二顶端连接顶板，导杆二和丝杠底端连接底板顶面，底板通过转臂转动连接夹持臂侧面，夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆外侧安装有弹簧，滑杆两端安装有限位板和夹持板，夹持板连接有橡胶垫和称重传感器，本装置具有精度高易维护，夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测并调节夹持力的特点。

公开(公告)号：CN212343176U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020935680.7

申请日：2020-05-28

申请人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  陈俊言 ,  中国核工业电机运行技术开发有限公司

发明人： 王晋 ,  刘祖伦 ,  李浩源 ,  陈俊言

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本实用新型属于输电线路巡检机器人技术领域，具体涉及一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括装置箱，所述装置箱的内侧安装有机器人主体，所述机器人主体的上方安装有机器人机械臂，所述装置箱的上方安装有保护拦网，所述机器人主体的一侧安装有减震器，所述装置箱的一侧安装有驱鸟刺，所述装置箱的内侧安装有通风孔，减震器用于对机器人主体的减震，减少外界冲击力对机器人主体的影响，防止巡检机器人的坠落，通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性。