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公开(公告)号：CN214724278U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202020935718.0
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置，包括壳体，壳体的左右两侧安装的连接块连接气缸和导杆一，气缸连接固定块的侧面，导杆一滑动安装在限位通孔一的内侧，壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，内螺纹固定件内侧连接有丝杠，丝杠顶端连接伺服电机，限位通孔二内侧滑动安装有导杆二，导杆二顶端连接顶板，导杆二和丝杠底端连接底板顶面，底板通过转臂转动连接夹持臂侧面，夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆外侧安装有弹簧，滑杆两端安装有限位板和夹持板，夹持板连接有橡胶垫和称重传感器，本装置具有精度高易维护，夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测并调节夹持力的特点。
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公开(公告)号：CN215202025U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202020937316.4
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动化取料的机械手装置，包括机械臂，还包括：旋转槽，其开设在所述机械臂一端的中间位置处；旋转轴，其活动安装在所述旋转槽内部一端的中间位置处，其表面的中间位置处固定套设有齿轮；第一驱动电机，其固定安装在所述机械臂上端的一侧，其输出端的下端位于所述旋转槽的内部，且该端与所述旋转轴的上端固定连接；机械手，其活动安装在所述旋转槽内部的一侧，其一端位于所述旋转槽的内部，第一驱动电机的输出端带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过与旋转齿条啮合连接，带动机械手的一端进行旋转，从而使得机械手在机械臂的一端进行旋转，适用于不同角度的物体进行取料，加强了整体装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN111604874A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010441996.5
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本发明通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操作者的手部运动，给操作者提供临场操作的感觉。
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公开(公告)号：CN111604875A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010447330.0
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统，包括一体式操作台、力反馈主手、穿墙组件、动力箱和热室内从机械手；其中，所述一体式操作台为系统运算核心，其与所述力反馈主手以及所述动力箱通过线缆连接；所述力反馈主手通过所述穿墙组件与所述热室内从机械手连接，所述动力箱安装在热室墙体的外侧。本发明在保留机械式主反馈手成本低、维护简单的优点下，实现手臂动力及控制的自动化，既实现机械臂的远距离操控，也遵循没有电子器件在核辐射、毒害环境内，从而提升产品寿命、提高可维护性。
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公开(公告)号：CN111923031A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010751943.3
申请日：2020-07-30
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种模块化关节式动力机械手臂设备，包括：动力箱、大臂、肘关节、小臂、腕关节、末端抓取装置，所述大臂的一端与所述动力箱连接，所述大臂的另一端和所述小臂的通过所述肘关节连接，所述小臂的一端通过所述腕关节与所述末端抓取装置连接，所述动力箱通过肩关节与基座或者移动平台相连。采用本申请所述的模块化关节式动力机械手臂设备，简化了机械手臂关节整体构型，增强系统的稳定性，增加关节的装配精度，提高关节输出精度，能够根据目标示范应用场景需求，明确模块化机械手臂负载及操作空间的指标范围，实现针对不同需求下的模块化手臂灵活搭配。
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公开(公告)号：CN111665800A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449361.X
申请日：2020-05-25
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司 , 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种热解焚烧处理核废物的控制系统，包括上位机系统、下位机系统、传感器组件及驱动组件，所述上位机系统用于对控制系统进行操作和监视；所述下位机系统通过网络与所述上位机系统连接；所述传感器组件及所述驱动组件均与所述下位机系统连接。通过上位机系统、下位机系统、传感器组件和驱动组件之间的逻辑控制，可实现对热解焚烧处理过程的控制，使得整个控制过程可靠且高效，为整个系统的运行提供安全、有效的保障，同时大大提高整体去污率和减容比。
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公开(公告)号：CN212790216U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021186626.3
申请日：2020-06-24
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种消毒柜的通风系统空气过滤装置，包括消毒柜，所述消毒柜的前侧设置有柜门，并且消毒柜的内部的顶部设有净化室，所述净化室的一侧固定连接有自吸泵，所述自吸泵的出风口连通有出气管，所述出气管与所述净化室连通，本实用新型涉及消毒柜技术领域。该一种消毒柜的通风系统空气过滤装置，通过自吸泵将消毒柜内的空气抽入净化室内，电机带动转动杆转动，从而带动主动锥齿轮转动，使从动锥齿轮转动，带动螺杆转动，使清洁刷对第一滤网的表面进行清理，防止第一滤网表面堵塞，清理后的灰尘落入输送管内，转动杆带动主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，从而带动绞龙转动，将灰尘通过输出管输出。
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公开(公告)号：CN212331015U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020875583.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统，包括一体式操作台、力反馈主手、穿墙组件、动力箱和热室内从机械手；其中，所述一体式操作台为系统运算核心，其与所述力反馈主手以及所述动力箱通过线缆连接；所述力反馈主手通过所述穿墙组件与所述热室内从机械手连接，所述动力箱安装在热室墙体的外侧。本实用新型在保留机械式主反馈手成本低、维护简单的优点下，实现手臂动力及控制的自动化，既实现机械臂的远距离操控，也遵循没有电子器件在核辐射、毒害环境内，从而提升产品寿命、提高可维护性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213844258U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023049722.6
申请日：2020-12-17
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动售货机防卡货装置，包括，售货机、储物柜结构、单节动力装置、侧防卡装置以及顶防卡装置，所述储物柜结构均匀固定设置在所述售货机的内部，所述单节动力装置均匀等距设置在所述售货机的内部，所述单节动力装置均匀等距设置在所述储物柜结构的内侧，所述侧防卡装置均匀等距设置在所述储物柜结构的内部表面，所述顶防卡装置均匀等距设置在所述储物柜结构的内部，本实用新型能够解决商品在运输时卡在储物板表面的现象，同时可以顶掉卡在储物板与玻璃窗之间的商品，保证商品的正常下落导出，另外还具有节能省电，节约成本的特点。
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公开(公告)号：CN213822718U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021185233.0
申请日：2020-06-24
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种消毒柜的臭氧发生装置，包括消毒柜，所述消毒柜的两侧内壁上均固定连接有两个固定板，位于同一水平的两个所述固定板的顶端均固定连接有放置板，所述消毒柜的内壁一侧固定连接有紫外线灯，并且消毒柜的内壁另一侧固定连接有臭氧灭菌灯，所述消毒柜的一侧固定连接有臭氧发生器，所述臭氧发生器的一侧连通有出气管，所述出气管延伸至所述消毒柜内并与所述臭氧灭菌灯连通，本实用新型涉及消毒柜技术领域。该一种消毒柜的臭氧发生装置，通过抽风机将空气通过收集箱进入臭氧发生器内，使臭氧发生器内产生臭氧，通过出气管进入臭氧灭菌灯内，配合紫外线灯对消毒柜内部进行消毒，滤网对空气中的杂质进行过滤。
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