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公开(公告)号：CN112404772B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011305557.8
申请日：2020-11-19
申请人： 北京创想智控科技有限公司 , 创想智控科技(济南)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令。本发明可以避免编程繁琐、效率低、易出错的缺陷，且具有定位精度高的优势。
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公开(公告)号：CN112404772A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305557.8
申请日：2020-11-19
申请人： 北京创想智控科技有限公司 , 创想智控科技(济南)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车厢板焊接控制方法和装置，涉及自动化控制的技术领域，应用于机器人平台，包括：先从参数化平台拷贝目标文件；其中，目标文件包含：参数化平台基于用户输入的车厢板信息生成的车厢板上所有单元格内各个寻位点的虚拟位置信息；然后基于预设坐标转换算法，将寻位点的虚拟位置信息转换为寻位点的实际位置信息；再基于寻位点的实际位置信息，确定焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息；最后基于焊接起始点位置信息和焊接结束点位置信息，控制机器人末端的焊枪执行焊接指令。本发明可以避免编程繁琐、效率低、易出错的缺陷，且具有定位精度高的优势。
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公开(公告)号：CN111578845A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396444.7
申请日：2020-05-12
申请人： 创想智控科技(济南)有限公司
摘要： 本申请提供一种激光线的检测方法及装置、激光传感器、可读存储介质。该检测方法包括：获取光学传感器的靶面对应的图像帧；所述靶面的行方向上映射有待检测激光线；根据所述图像帧的每列像素中各行像素的像素数据逐列地确定所述待检测激光线在每列像素中的位置；根据所述待检测激光线在每列像素中的位置确定所述待检测激光线在所述靶面上的位置。该方法提高了检测视场宽度和检测效率。
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公开(公告)号：CN215393071U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121430712.9
申请日：2021-06-26
申请人： 创想智控科技(济南)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于焊缝跟踪的测量辅助装置，包括两组预设滑轨和上置滑板，两组相对应的所述预设滑轨之间滑动连接有上置滑板，所述上置滑板上端面中间位置处开设有贯通圆槽，且上置滑板上端四周位置处固定安装有锁紧机构；所述锁紧机构内部包括有上置固定板，所述上置固定板内部中间位置处开设有活动圆槽，所述上置固定板内部两侧均开设有内置活动槽，所述内置活动槽内部滑动连接有活动面板，两个相对应的所述活动面板之间两侧位置处均转动连接有转动螺纹杆，该辅助装置不仅能够较好的完成对整个测量装置的调节作用，同时也便于外部人员对测量装置进行固定，也能够便于外部人员进行操作处理工作。
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公开(公告)号：CN213422586U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022637298.0
申请日：2020-11-13
申请人： 北京创想智控科技有限公司 , 创想智控科技(济南)有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本实用新型提供了一种激光器测试工装，涉及激光器检测技术领域；其包括底板、测试靶、滑台、第一安装架、固定组件、第二安装架、图像获取装置和控制装置；测试靶和滑台安装在底板上，测试靶位于底板第一端；第一安装架滑动安装在滑台上；固定组件安装在第一安装架上，位于固定组件上的激光器发出的激光能够显示在测试靶上；第二安装架安装在底板的第二端，图像获取装置安装在第二安装架上，并与控制装置连接。本实用新型利用图像获取装置获取测试靶上的图像，并传输给控制装置，通过判断激光器射出的激光是否处于中心，来确定激光线是否偏移；通过移动激光器获得激光焦距图像，来检测焦距；不仅检测效率高，而且检测成本低，判断精准。
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公开(公告)号：CN215700372U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121436411.7
申请日：2021-06-26
申请人： 创想智控科技(济南)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊缝识别打磨装置，包括框架，所述框架上端面两侧均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有滑板，其特征在于，所述滑板上端面固定安装有空心板，所述空心板上端面中间位置处固定安装有伺服电机，且空心板一侧设置有打磨机构；所述打磨机构内部包括有外置活动板，外置活动板一侧中间处固定安装有内置齿印板，所述外置活动板另一侧固定安装有前置板，所述前置板一侧滑动连接有打磨器，所述前置板上端中间位置处固定安装有转动马达，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿印杆，该打磨装置能够较好的带动整个打磨器进行上下左右移动，从而到达指定的打磨位置处，便于外部人员进行打磨处理工作。
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