公开(公告)号：CN114973310B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210356477.8

申请日：2022-04-06

Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 ,  国网电动汽车服务有限公司 ,  国网湖南电动汽车服务有限公司 ,  北京佰汇亿达科技有限公司 ,  湖北经济学院

Inventor： 耿学文 ,  刘文平 ,  朱盛开 ,  葛慧 ,  彭瑞卿 ,  李明磊 ,  朱卫东 ,  肖建平 ,  范学志 ,  董磊 ,  朱晓波 ,  徐恩海 ,  周杰

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于红外热成像的被动人体定位方法及系统，属于红外人体定位领域，方法包括：根据红外热像仪采集的待测热图中各像素点温度值以及横纵坐标值，采用DBSCAN进行聚类，计算待测热图中各像素点的聚类类别；其中，聚类类别包括背景聚类和人体聚类；对比待测热图中各像素点与相邻像素点的类别，获取人体内边缘轮廓点；将人体内边缘轮廓点的曲率与预设阈值对比，提取待测热图中人体头部边界框；基于人体头部边界框的特征参数，结合待测热图中人的相对位置、人体与红外热像仪之间的距离、红外热像仪的位置和DFoV，对人体进行定位。本发明提高了对人体定位的准确性，尤其在可见度较差的环境下适用性更强。

公开(公告)号：CN114973310A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210356477.8

申请日：2022-04-06

Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 ,  国网电动汽车服务有限公司 ,  国网湖南电动汽车服务有限公司 ,  北京佰汇亿达科技有限公司 ,  湖北经济学院

Inventor： 耿学文 ,  刘文平 ,  朱盛开 ,  葛慧 ,  彭瑞卿 ,  李明磊 ,  朱卫东 ,  肖建平 ,  范学志 ,  董磊 ,  朱晓波 ,  徐恩海 ,  周杰

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于红外热成像的被动人体定位方法及系统，属于红外人体定位领域，方法包括：根据红外热像仪采集的待测热图中各像素点温度值以及横纵坐标值，采用DBSCAN进行聚类，计算待测热图中各像素点的聚类类别；其中，聚类类别包括背景聚类和人体聚类；对比待测热图中各像素点与相邻像素点的类别，获取人体内边缘轮廓点；将人体内边缘轮廓点的曲率与预设阈值对比，提取待测热图中人体头部边界框；基于人体头部边界框的特征参数，结合待测热图中人的相对位置、人体与红外热像仪之间的距离、红外热像仪的位置和DFoV，对人体进行定位。本发明提高了对人体定位的准确性，尤其在可见度较差的环境下适用性更强。

公开(公告)号：CN114898397A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210360028.0

申请日：2022-04-07

Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 ,  国网电动汽车服务有限公司 ,  国网湖南电动汽车服务有限公司 ,  北京佰汇亿达科技有限公司 ,  湖北经济学院

Inventor： 耿学文 ,  朱盛开 ,  刘文平 ,  葛慧 ,  李明磊 ,  朱卫东 ,  肖建平 ,  范学志 ,  董磊 ,  朱晓波 ,  方向亮 ,  周杰

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/22 ,  G06T5/00 ,  G06T3/60 ,  G06N3/04 ,  G06F16/532

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习模型的跨膜态行人重识别方法及装置，属于人工智能图像处理领域，方法的主要步骤为：对行人的可见光图像和红外图像使用数据增强技术以增加图像数据的多样性；使用ResNet50网络和ViT模块融合设计一种混合双通路深度学习网络模型，可以用来提取可见光和红外两种模态图像的特征；该模型的损失函数使用分类损失函数和改进的三元损失函数的组合，并且这两个损失函数的权重随训练过程中损失函数的值的改变而改变，从而能够平衡两个损失函数在模型训练过程中的重要度；在使用过程中，使用该模型提取不同模态图像的特征，并以此判断不同图像是否表示为同一个行人。

公开(公告)号：CN215912627U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122376998.3

申请日：2021-09-29

Applicant: 北京佰汇亿达科技有限公司

Inventor： 董磊

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，属于无人机技术领域，一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，包括无人机体，所述无人机体的两侧均安装有起落架，所述无人机体的底端中部安装有固定座，所述固定座的底端连接有蜗杆，所述蜗杆上螺接有升降座，所述升降座的一侧连接有修剪罩，所述修剪罩的底端转动安装有链轮刀具，所述升降座的另一侧连接有平衡箱，所述平衡箱的内部一侧设置有蓄液仓，所述平衡箱的内部另一侧设置有配重仓，所述升降座的上表面一侧贯穿有限位杆，它可以保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性和实现对相邻枝叶的分离格挡功能。