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公开(公告)号：CN113689398A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968114.5
申请日：2021-08-23
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人攻丝方法及装置，该方法包括：获取工件板的图像，根据工件板的图像得到工件板上圆孔的圆心坐标；根据圆孔的圆心坐标以及预设值将工件板的图像分割成N个区域，N为大于1的正整数；利用二维手眼标定法和已划分好的区域，机器人带动相机在区域中找多个孔进行拍照，每次拍照的过程即单孔校准的过程。本申请机器人攻丝方法及装置能够适应数量少、品种多的产品快速切换型号。而且本申请提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN111702445B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010574115.7
申请日：2020-06-22
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压缸维修专机设备，包括支架，所述支架的一端安装有拆卸夹持装置，所述支架上靠近所述拆卸夹持装置的位置固定有第一支撑块，所述第一支撑块用于支撑液压缸的缸体，所述支架上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上设置有能够上下移动的第三支撑块，所述第二支撑块位于所述第一支撑块远离所述拆卸夹持装置的一侧；所述拆卸夹持装置一侧设置有用于夹紧液压缸缸体的夹持装置，另一侧设置有用于拆卸活塞杆上的连接螺母的拆卸机构，所述拆卸夹持装置的底部设置有用于切换所述拆卸夹持装置两侧位置的切换机构。本发明提供的液压缸维修专机设备消除了液压缸摆动甚至滑落的安全隐患；提高了维护维修的效率；结构精简。
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公开(公告)号：CN111702445A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010574115.7
申请日：2020-06-22
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压缸维修专机设备，包括支架，所述支架的一端安装有拆卸夹持装置，所述支架上靠近所述夹持装置的位置固定有第一支撑块，所述第一支撑体用于支撑液压缸的缸体，所述支架上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上设置有能够上下移动的第三支撑块，所述第二支撑块位于所述第一支撑块远离所述拆卸夹持装置的一侧；所述拆卸夹持装置一侧设置有用于夹紧液压缸缸体的夹持装置，另一侧设置有用于拆卸活塞杆上的连接螺母的拆卸机构，所述夹持装置的底部设置有用于切换所述夹持装置两侧位置的切换机构。本发明提供的液压缸维修专机设备消除了液压缸摆动甚至滑落的安全隐患；提高了维护维修的效率；结构精简。
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公开(公告)号：CN104785832A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510209819.3
申请日：2015-04-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
发明人： 吕孝明
摘要： 本发明涉及一种风扇扇叶切割装置及其切割方法，包括主体框架、扇叶切割机构、水平移动滑道、风扇旋转机构、废料滑槽和安全光幕，其中：扇叶切割机构固定在主体框架的内部横梁上；水平移动滑道由支撑导轨和滑块组成，支撑导轨固定在主体框架上、位于所述扇叶切割结构的下方，滑块可滑动地设置在支撑导轨上；风扇旋转机构安装在滑块上，随滑块在支撑导轨上滑动；废料滑槽设置在支撑导轨上、位于扇叶切割机构的下方；安全光幕设置在风扇旋转机构沿着支撑导轨滑入主体框架内部的一侧。本发明提供的风扇扇叶切割装置及其切割方法缩短了整个加工时间，大大减小了切割噪音及粉尘，降低了耗材成本，且切割面比较平滑。
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公开(公告)号：CN104785832B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510209819.3
申请日：2015-04-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
发明人： 吕孝明
摘要： 本发明涉及一种风扇扇叶切割装置及其切割方法，包括主体框架、扇叶切割机构、水平移动滑道、风扇旋转机构、废料滑槽和安全光幕，其中：扇叶切割机构固定在主体框架的内部横梁上；水平移动滑道由支撑导轨和滑块组成，支撑导轨固定在主体框架上、位于所述扇叶切割结构的下方，滑块可滑动地设置在支撑导轨上；风扇旋转机构安装在滑块上，随滑块在支撑导轨上滑动；废料滑槽设置在支撑导轨上、位于扇叶切割机构的下方；安全光幕设置在风扇旋转机构沿着支撑导轨滑入主体框架内部的一侧。本发明提供的风扇扇叶切割装置及其切割方法缩短了整个加工时间，大大减小了切割噪音及粉尘，降低了耗材成本，且切割面比较平滑。
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公开(公告)号：CN216126656U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122018488.9
申请日：2021-08-25
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及攻丝动力头，包括支架，支架上滑动连接有移动架，使得移动架能够相对于支架上下移动，移动架上安装有主轴电机，主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置，支架上设置有连接杆，连接杆的一端与支架转动连接，另一端与移动架螺纹连接；支架的顶端设置有用于驱动连接杆转动的升降同步电机，支架上对应加持装置的位置设置有进气管和进液管。该攻丝动力头使用时，夹持装置上安装丝锥，启动主轴电机和升降同步电机使得丝锥旋转并且移动进行攻丝操作，在操作的过程中可防止碎屑碎屑积聚附着在丝锥上影响其后续的操作；还可以通过进液管向丝锥处喷冷却液或润滑液以方便攻丝操作。该结构工作效率高，且加工出的螺纹更容易一致。
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公开(公告)号：CN205744398U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620672685.9
申请日：2016-06-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本实用新型公开了一种水泵检测装置，包括主体框架、托盘进出机构、不锈钢操作平台、水泵进水口气堵机构、水泵出水口气堵机构、控制触屏面板和安全光幕，其中：所述水泵进水口气堵机构、水泵出水口气堵机构固定在主体框架的内部横梁上，托盘进出机构设置在不锈钢操作平台上，控制触屏面板和安全光幕设置在主体框架上。本实用新型的水泵检测装置能够兼容检测不同种型号的水泵，免去了测试不同型号水泵更换不同尺寸气堵的人工操作，大大缩短了检测时间，提高了检测效率，整个测试装置可实现自动控制，无需人工记录数据。
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公开(公告)号：CN205734974U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620671828.4
申请日：2016-06-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了属于机器人搬运技术领域的一种适用于机械手臂的搬运机构。大支撑轴和小支撑轴分别通过支架安装在主框架上，第一滑块安装在大支撑轴上，第二滑块安装在小支撑轴上，搬运叉体通过叉体连接支架固定在第一滑块安装板上，第二气缸的杠杆和第一滑块通过气缸连接块固定连接，限位挡板通过挡板支架固定在第二滑块安装板上，伸缩轴穿过第三滑块安装在下压护板上，机械手臂连接板安装在主框架上。本实用新型的装置能根据被搬运产品的大小自由调整搬运装置大小来适应搬运过程，搬运叉体的叉杆拆卸方便，可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低，功能强大。
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公开(公告)号：CN205437367U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620254878.2
申请日：2016-03-30
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三轴风扇扇叶切割装置，包括主体框架、三轴扇叶切割机构、水平移动滑道、风扇旋转机构和多个废料滑槽，其中：三轴扇叶切割机构设置在主体框架内部的横梁上；水平移动滑道由支撑导轨和第一滑块组成，支撑导轨位于三轴扇叶切割机构的下方、固定在主体框架底部的横梁上，第一滑块可滑动地设置在支撑导轨上；多个废料滑槽分别设置在支撑导轨的两侧、位于三轴扇叶切割机构的下方。本实用新型采用三把雕刻刀同时切割风扇扇叶，风扇扇叶和雕刻刀同时相向运动，使切割时间大大缩短；大大减少了切割噪音及粉尘，雕刻刀在转动时产生的噪音很小，同时，切割过程所产生的是碎屑而不是粉尘，可以很好地满足实际应用的需要。
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