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公开(公告)号：CN104785832B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510209819.3
申请日：2015-04-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
发明人： 吕孝明
摘要： 本发明涉及一种风扇扇叶切割装置及其切割方法，包括主体框架、扇叶切割机构、水平移动滑道、风扇旋转机构、废料滑槽和安全光幕，其中：扇叶切割机构固定在主体框架的内部横梁上；水平移动滑道由支撑导轨和滑块组成，支撑导轨固定在主体框架上、位于所述扇叶切割结构的下方，滑块可滑动地设置在支撑导轨上；风扇旋转机构安装在滑块上，随滑块在支撑导轨上滑动；废料滑槽设置在支撑导轨上、位于扇叶切割机构的下方；安全光幕设置在风扇旋转机构沿着支撑导轨滑入主体框架内部的一侧。本发明提供的风扇扇叶切割装置及其切割方法缩短了整个加工时间，大大减小了切割噪音及粉尘，降低了耗材成本，且切割面比较平滑。
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公开(公告)号：CN113689398A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968114.5
申请日：2021-08-23
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人攻丝方法及装置，该方法包括：获取工件板的图像，根据工件板的图像得到工件板上圆孔的圆心坐标；根据圆孔的圆心坐标以及预设值将工件板的图像分割成N个区域，N为大于1的正整数；利用二维手眼标定法和已划分好的区域，机器人带动相机在区域中找多个孔进行拍照，每次拍照的过程即单孔校准的过程。本申请机器人攻丝方法及装置能够适应数量少、品种多的产品快速切换型号。而且本申请提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN111702445B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010574115.7
申请日：2020-06-22
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压缸维修专机设备，包括支架，所述支架的一端安装有拆卸夹持装置，所述支架上靠近所述拆卸夹持装置的位置固定有第一支撑块，所述第一支撑块用于支撑液压缸的缸体，所述支架上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上设置有能够上下移动的第三支撑块，所述第二支撑块位于所述第一支撑块远离所述拆卸夹持装置的一侧；所述拆卸夹持装置一侧设置有用于夹紧液压缸缸体的夹持装置，另一侧设置有用于拆卸活塞杆上的连接螺母的拆卸机构，所述拆卸夹持装置的底部设置有用于切换所述拆卸夹持装置两侧位置的切换机构。本发明提供的液压缸维修专机设备消除了液压缸摆动甚至滑落的安全隐患；提高了维护维修的效率；结构精简。
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公开(公告)号：CN111702445A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010574115.7
申请日：2020-06-22
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本发明涉及液压缸维修专机设备，包括支架，所述支架的一端安装有拆卸夹持装置，所述支架上靠近所述夹持装置的位置固定有第一支撑块，所述第一支撑体用于支撑液压缸的缸体，所述支架上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上设置有能够上下移动的第三支撑块，所述第二支撑块位于所述第一支撑块远离所述拆卸夹持装置的一侧；所述拆卸夹持装置一侧设置有用于夹紧液压缸缸体的夹持装置，另一侧设置有用于拆卸活塞杆上的连接螺母的拆卸机构，所述夹持装置的底部设置有用于切换所述夹持装置两侧位置的切换机构。本发明提供的液压缸维修专机设备消除了液压缸摆动甚至滑落的安全隐患；提高了维护维修的效率；结构精简。
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公开(公告)号：CN104785832A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510209819.3
申请日：2015-04-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
发明人： 吕孝明
摘要： 本发明涉及一种风扇扇叶切割装置及其切割方法，包括主体框架、扇叶切割机构、水平移动滑道、风扇旋转机构、废料滑槽和安全光幕，其中：扇叶切割机构固定在主体框架的内部横梁上；水平移动滑道由支撑导轨和滑块组成，支撑导轨固定在主体框架上、位于所述扇叶切割结构的下方，滑块可滑动地设置在支撑导轨上；风扇旋转机构安装在滑块上，随滑块在支撑导轨上滑动；废料滑槽设置在支撑导轨上、位于扇叶切割机构的下方；安全光幕设置在风扇旋转机构沿着支撑导轨滑入主体框架内部的一侧。本发明提供的风扇扇叶切割装置及其切割方法缩短了整个加工时间，大大减小了切割噪音及粉尘，降低了耗材成本，且切割面比较平滑。
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公开(公告)号：CN210817259U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921939616.X
申请日：2019-11-12
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种过渡盘用压铆装置，包括压铆机主体(1)，所述压铆机主体(1)上连接设有压铆机头(2)，所述压铆机主体(1)上连接设有工作台(3)，所述工作台(3)上连接设有滑槽(4)，所述滑槽(4)上连接设有滑块(5)，所述滑块(5)上连接设有支撑板(6)，所述支撑板(6)上连接设有风扇托盘工装(7)，所述风扇托盘工装(7)上连接设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上连接设有过渡盘(9)，所述压铆机头(2)上方连接设有铆钉存放箱(10)，所述铆钉存放箱(10)内设有铆钉(11)。本实用新型与现有技术相比优点在于：设计合理、可实现自动换位、压铆效率高。
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公开(公告)号：CN205739443U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620672706.7
申请日：2016-06-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱的抓取装置，包括框架、调位气缸、两根滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、固定板、视觉传感器、两个连接板和两个抓放装置；两根滑轨互相平行地设置在框架内；调位气缸设置在框架的一侧，固定板设置在框架的另一侧；视觉传感器设置在固定板上；两个抓放装置分别设置在一个连接板上，两个连接板分别通过一根调节杆与调位气缸相连接。本实用新型提供的周转箱的抓取装置，结构设计科学合理，在使用时，抱爪托住周转箱对角的翻边，而不是夹周转箱的边，因此不会损坏周转箱，同时可以自动调节，能够托起两种或两种以上规格的周转箱，可以减少换抓具的人力和时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN205762699U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620672684.4
申请日：2016-06-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种超声波清洗装置，包括超声波清洗机、框架、升降机构、网眼清洗筐、内部电控箱、限位开关，其中：框架设置在超声波清洗机上；升降机构、内部电控箱和限位开关均固定在框架上；网眼清洗筐放置在超声波清洗机内并与升降机构的底部相连。本实用新型提供的超声波清洗装置，在超声波清洗机的静态清洗基础上，使被清洗件迅速动态运动，以达到加速清洗的目的，由于在此基础上增加了一定幅度的动态运动，因此能把不易清洗掉的污物(例如附着于零部件上的由化妆品形成的薄膜的粘连部分)通过水甩掉，最终达到清洗干净的目的，清洗效果好，清洗的足够干净，清洗效率高，可以很好地满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN205733757U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620673153.7
申请日：2016-06-29
申请人： 北京恒信凯博科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型涉及一种可自动调整间距的扭矩枪，包括主支撑板、上固定板、四个扭矩扳手组件、驱动连杆组件、反力臂轴，其中：主支撑板上开设有四个通孔；上固定板通过多个支撑柱设置在主支撑板上；驱动连杆组件设置在主支撑板上，位于所述上固定板的下方；四个扭矩扳手组件分别伸入到一个通孔中，并分别通过一个滑动装置可移动地设置在主支撑板上；反力臂轴固定在主支撑板正中心的下方。本实用新型结构设计科学合理，将四个扭矩扳手组件固定在一起，通过电动调节，能适应一定范围内的不同型号的产品的装配需求，可以针对多种不同型号的产品进行装配，同时避免了单一扭矩枪所面临的反力臂需要同步固定的问题，可以很好地满足实际应用的需要。
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