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公开(公告)号：CN116517584A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310310356.4
申请日：2023-03-28
申请人： 青岛地铁商贸有限公司 , 北京申江工程技术咨询有限公司
摘要： 本发明提出一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统及填充工艺。混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统包括：地面供料系统，用于将水泥及细石干料送至料仓；料仓，放置在井下的隧道运输板车上；干料传送系统，放置在料仓下方，用于将料仓内的水泥及细石干料传送至混凝土搅拌系统；混凝土搅拌系统，放置于井下的隧道运输板车上，用于将水泥及细石干料搅拌成混凝土；混凝土回填泵，放置于混凝土搅拌系统下方，混凝土回填泵与两道混凝土回填管路一端连通，混凝土回填管路另一端与管片抓举孔连通。本发明解决了目前盾构、TBM施工隧道混凝土输送困难、无法及时填充管片与围岩之间空隙的难题。
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公开(公告)号：CN109991025B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN109991025A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN103471569B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
申请人： 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN103471569A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
申请人： 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN118499477A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410551809.7
申请日：2024-05-07
申请人： 青岛市地铁四号线有限公司 , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 青岛地铁商贸有限公司
摘要： 本发明涉及油脂泵技术领域，具体为一种新型的盾构机盾尾油脂泵，包括底座，所述底座的顶部安装有两个油脂泵体，油脂泵体的出油脂口连通有软管，底座的顶部安装有用于其中一个油脂泵体故障时引导另一个油脂泵体向管路输送油脂的调节组件；所述调节组件包括安装在底座顶部用于限制软管，并在油脂泵体不同工作状态使软管底部指向不同位置的指向组件，底座的顶部安装有用于在油脂泵体故障时触发开始工作的触发组件，底座的顶部安装有用于在软管底部处于不同位置时对接不同管路的对接组件。解决了现有的油脂泵难以在出现故障时及时发现，并维持油脂泵整体继续正常工作，同时减少油脂容器内部零件数量的问题。
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公开(公告)号：CN209841397U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920460670.X
申请日：2019-04-08
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种地铁管片偏差自动测量靶，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202630957U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220267718.3
申请日：2012-06-07
申请人： 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本实用新型是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本实用新型的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN219711527U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320632261.X
申请日：2023-03-28
申请人： 青岛地铁商贸有限公司 , 北京申江工程技术咨询有限公司
摘要： 本发明提出一种盾构、TBM施工隧道混凝土洞内制备与管片壁后同步填充系统，包括：地面供料系统，布置在盾构、TBM施工地面上，用于将水泥及细石干料送至料仓；料仓，放置在井下的隧道运输板车上，用于接收来自地面供料系统的水泥及细石干料；干料传送系统，放置在料仓下方，用于将料仓内的水泥及细石干料传送至混凝土搅拌系统；混凝土搅拌系统，放置于井下的隧道运输板车上，用于将水泥及细石干料搅拌成混凝土；混凝土回填泵，放置于混凝土搅拌系统下方，混凝土回填泵与混凝土回填管路一端连通，混凝土回填管路另一端连通管片壁后。本发明解决了目前盾构、TBM施工隧道混凝土输送困难、无法及时填充管片与围岩之间空隙的难题。
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