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公开(公告)号：CN118860323A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310467111.2
申请日：2023-04-26
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
IPC分类号： G06F3/16
摘要： 本发明公开一种车载播放系统声道映射方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。方法包括：获取车载播放系统的播放模式；在播放模式为前排播放模式的情况下，基于前排声道映射关系，控制车载播放系统播放全景声音频；在播放模式为后排播放模式的情况下，基于后排声道映射关系，控制车载播放系统播放全景声音频；前排声道映射关系至少包括：将车载播放系统朝向第一排座椅、第二排座椅以及第三排座椅的扬声器声道分别映射全景声音频的声道。本发明在前排播放模式下，通过第一排座椅、第二排座椅以及第三排座椅的扬声器声道映射全景声音频的声道，从而使得全景声音频能够适应有三排座椅的车型，将第三排座椅的乘客纳入全景声声场。
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公开(公告)号：CN118855342A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310462517.1
申请日：2023-04-26
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
IPC分类号： E05F15/71
摘要： 本申请提出了一种车窗控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括：启动车辆的雨天环境识别模式，并在雨天环境识别模式启动后获取车辆的车载电容在第一时间范围内的参考电容参数；获取第二时间范围内，车载电容的监测电容参数，其中，第二时间范围与第一时间范围的时长相同；获取参考电容参数和监测电容参数之间的参数对比关系，并根据所述参数对比关系确定车辆是否处于雨天环境；响应于确定车辆处于雨天环境，控制车辆的车窗至车窗关闭状态。提高了车辆处于雨天环境的识别的准确程度，在确定车辆处于雨天环境后自主控制车辆的车窗至车窗关闭状态，提高了车辆驾驶的安全程度，无需用户进行车窗关闭的操作，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118849990A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310480260.2
申请日：2023-04-28
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
IPC分类号： B60R16/037 , G10L15/22 , G06V20/59
摘要： 本申请实施例提供了一种指令执行方法、装置、设备、存储介质及车辆，指令执行方法包括：获取用户的语音指令；识别出语音指令对应的用户意图以及用户意图对应的目标位置信息；通过检测设备检测目标位置信息对应的目标位置上是否有人，得到检测结果；在检测结果为目标位置上有人时，执行与用户意图对应的动作。根据本申请实施例提供的指令执行方法，能够一定程度的避免车机系统对于用户发出的语音指令错误回复或错误执行相关操作的现象发生。
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公开(公告)号：CN118849967A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310478884.0
申请日：2023-04-28
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 黄鑫
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本公开涉及一种车辆的负载优化方法、装置、设备、介质及车辆，其中，车辆的负载优化方法包括：获取第一监测数据，其中，第一监测数据为监测维测系统直接采集的监测数据；从车载操作系统中获取第二监测数据，其中，第二监测数据为车载操作系统在运行过程中产生的用于监测维测系统执行预设监测任务所对应的数据；对第一监测数据和第二监测数据进行分析处理，得到车辆的监测结果，根据本公开实施例，能够将车载操作系统在运行过程中产生的部分数据作为第二监测数据，进而在对车辆进行监测时，监测维测系统可以直接利用这部分数据进行监测，而无需监测维测系统再重新去采集，由此，降低了车载操作系统的负载，确保了车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN118841006A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310440240.2
申请日：2023-04-23
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 刘明
摘要： 本公开实施例提供一种语音识别模型的训练方法、装置、设备和介质。语音识别模型的训练方法包括：获取场景文本和录制数据组，录制数据组包括录制语音和文本标签；采用语音合成模型处理场景文本得到对应的合成语音，并将场景文本和合成语音组合为合成数据组；将录制数据组和合成数据组作为训练样本对目标网络模型进行训练；采用训练好的目标网络模型中的特征提取网络和文本预测网络，构建在目标场景中使用的语音识别模型。在没有目标场景的场景样本语音或者场景样本语音较少的情况下，本公开实施例的方案使得特征提取网络和文本预测网络基于目标场景进行了适应性优化训练，也就提高了采用前述两个网络拼装成的语音识别模型在目标场景下的识别精度。
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公开(公告)号：CN118840716A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310442767.9
申请日：2023-04-23
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本公开涉及一种地平面检测方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：获取与环境信息对应的初始点云集合，并从中识别出用于进行地平面拟合的种子点云；对预设距离范围内划分为多个细小平面范围，根据细小平面范围内种子点云的点云局部分布特征得到多个点云组的置信度优先级；基于细小平面范围内各点云组的置信度优先级进行拟合得到细小平面范围的地面平面方程。通过按照置信度优先级从高到底的顺序进行平面拟合，加快了地面平面方程拟合收敛，提升了地面检测实时性。本公开对采集的初始点云进行了识别，滤除了对平面拟合影响较大的点云，且结合细小平面范围划分进行小范围的平面拟合，提升了地面平面方程的精确度。
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公开(公告)号：CN118839100A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310446061.X
申请日：2023-04-23
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种发动机噪声阈值确定方法、装置、设备、介质及车辆，通过计算发动机噪声数据的百分之九十九分位数噪声值，从发动机噪声数据中筛选出目标噪声值，获取目标噪声值与百分之九十九分位数噪声值的差值，利用极值分布公式对差值进行拟合计算，得到极值分布关系式，对所述极值分布关系式对应的概率分布函数的值等于预设风险概率值的等式进行求解，得到的值作为异常值阈值，进而确定出发动机噪声阈值。本公开通过对发动机噪声数据中大于百分之九十九分位数噪声值的目标噪声值进行极值分布计算，采用极值分布的方式进行计算符合客观分布规律，使得确定的发动机噪声阈值较为准确，可以避免正常噪声数据被误检测为异常数据，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN118838725A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310445700.0
申请日：2023-04-23
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 李朝阳
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本公开涉及一种基于共享内存的通信方法、装置及电子设备，该方法包括：依次查询共享内存中每个数据区域中请求序列号与应答序列号是否一致；若所述请求序列号与应答序列号不一致，则对该数据区域中的请求数据字段进行处理，生成相应的应答数据字段，所述应答数据字段中的应答序列号与所述请求序列号一致；将所述应答数据字段写入所述数据区域中。本公开通过对比请求序列号与应答序列号，保证服务端与客户端所读取到的请求数据字段为对方新写入共享内存的数据，保证服务端与客户端数据的读写一致性，确保数据完整。
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公开(公告)号：CN118833114A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310442561.6
申请日：2023-04-23
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 王梦姣
摘要： 本公开提供一种车辆座椅调节系统、方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，该车辆座椅调节方法包括：接收位置感知模块传送的触发位置，所述触发位置为所述位置感知模块确定的驾驶员落座时脚部在预设区域上触发的位置；确定用于调整所述触发位置和第一预设位置之间距离的座椅调节信息，所述第一预设位置为车辆刹车或油门踏板的所在位置；向电机驱动模块发送所述座椅调节信息对应的第一驱动信号，以使所述电机驱动模块响应于所述第一驱动信号按照第一驱动速度调节主驾座椅位置。本公开能够简化上车调节座椅流程，释放双手，使上车流程更加智能化。
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公开(公告)号：CN118810701A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423241.6
申请日：2023-04-19
申请人： 北京罗克维尔斯科技有限公司
发明人： 马云雷
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本公开提供了一种卡钳控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述的方法包括：基于电子驻车系统EPB发送的驻车信号，获取驻车时刻；根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度；基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧。根据本公开的方案，通过比较驻车时刻前的时间窗口内，所述卡钳的第一使用强度大于是否大于所述预设使用强度阈值，进而判断所述卡钳是否需要再次夹紧以克服刹车片和刹车盘因降温而导致的间隙增大的问题，从而防止车辆溜坡。
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