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公开(公告)号：CN103419942B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310410471.5
申请日：2013-09-10
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。
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公开(公告)号：CN103149786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310108255.5
申请日：2013-03-29
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
摘要： 本发明涉及摄影领域，具体而言，涉及一种全景屏幕、全景屏幕系统及其操作方法。一种全景屏幕，所述全景屏幕围绕形成倒立圆台的全部或部分侧面。一种全景屏幕系统，包括：全景屏幕和多个投影机，所述投影机位于所述全景屏幕的上方。一种全景屏幕系统的操作方法，包括：A.将全景屏幕竖立放置，构成倒立圆台；B.将投影机置于所述全景屏幕的上方。观众可以距离更靠近屏幕的地方观察，换言之就是在同等的面积大小下，可以容纳更多的观众人数。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN103279898A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156839.X
申请日：2013-04-28
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力信息技术领域，具体而言，涉及一种电力运营信息展示方法及系统。一种电力运营信息展示方法，包括：预先设置电力运营监测场景展示库，所述电力运营监测场景展示库中存储有电力运营三维场景展示模型；根据接收到的展示指令，从所述电力运营监测场景展示库中调取电力运营三维场景展示模型进行电力运营信息的展示。一种电力运营信息展示系统，包括：存储装置和模型展示装置。通过本发明实施例的电力运营信息展示方法及系统进行电力运营信息展示，能够便于电力监测人员根据监测展示的结果进行监测分析。
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公开(公告)号：CN103268571A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310157536.X
申请日：2013-04-28
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，涉及一种电力设备状态显示方法和系统。电力设备状态显示方法，包括步骤：搭建被监控区域的三维GIS场景，并建立输变电设备虚拟模型；获取用户指定的巡检路线的位置信息并存储；根据所述巡检路线的位置信息，在三维GIS场景中模拟进行沿巡检路线进行飞行的场景，并显示沿途各输变电设备的结构特征和运行信息。电力设备状态显示系统，包括场景搭建模块和展示模块。本发明可以不受拍摄距离和拍摄视角的限制，可直观地观察沿途各种输变电设备，且直观显示各种输变电设备的运行信息，帮助工作人员尽快掌握被监控区域内的输变电设备的运行状况，从而提高了制定检修策略的效率。
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公开(公告)号：CN103235830A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310175695.2
申请日：2013-05-13
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力巡线处理方法、装置及无人机，方法包括：预先采集目标被测电力设备的样本图片，计算样本图片中目标被测电力设备的标准灰度直方图，并将标准灰度直方图存储至模版数据库；实时采集当前被测电力设备的图片，计算图片中当前被测电力设备的当前灰度直方图；若当前灰度直方图与标准灰度直方图匹配，则将当前被测电力设备的图片和目标被测电力设备的样本图片比较，识别当前被测电力设备的图片中当前被测电力设备的每个部件及样本图片中目标被测电力设备的一一对应的部件，分别计算当前被测电力设备的部件与样本图片中的一一对应的部件的偏差信息，并根据偏差信息判断当前被测电力设备是否出现缺陷。
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公开(公告)号：CN103419942A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310410471.5
申请日：2013-09-10
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。
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公开(公告)号：CN103218694A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310157332.6
申请日：2013-04-28
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
摘要： 本发明涉及电力应急技术领域，涉及一种电力应急监控方法和系统。该方法包括步骤：搭建被监控区域的三维GIS场景；载入输变电设备虚拟模型数据，采用VR技术在三维GIS场景中建立输变电设备虚拟模型，形成电力应急场景后保存并显示。电力应急监控系统，包括三维GIS场景搭建模块和整合模块；三维GIS场景搭建模块搭建被监控区域的三维GIS场景；整合模块，用于载入输变电设备虚拟模型数据，采用VR技术在三维GIS场景中建立输变电设备虚拟模型，形成电力应急场景后保存并显示。这样，用户可较为直观地了解抢修环境的地理地貌特征以及输变电设备的外观和地理位置等信息，为制定应急措施提供更多参考数据，从而提高了应急响应的速度。
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公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN103279897A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156837.0
申请日：2013-04-28
申请人： 北京臻迪科技有限公司
发明人： 郑卫锋
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力信息技术领域，具体而言，涉及一种电力调度监测信息展示方法及系统。一种电力调度监测信息展示方法，包括：预先存储调度现场三维场景模型；根据接收到的展示指令及获取的设备监测数据，调取所述展示指令指定的调度现场三维场景模型，并将获取的设备监测数据在调取的所述调度现场三维场景模型中按预设形式进行展示。一种电力调度监测信息展示系统包括：存储装置及展示装置。调度人员通过利用本发明的电力调度监测信息展示方法及系统能够同时查看监测现场及各种设备监测数据，从而能够提高调度效率。
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