公开(公告)号：CN104527991B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN104527991A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410631658.2

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN104933223B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN104933223A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510268730.4

申请日：2015-05-25

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  国家电网公司 ,  北京盛鑫开元科技有限公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  李大柱 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  顾国峰 ,  申学德 ,  王吉海 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  陈振宇

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01C11/00

摘要： 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN204210729U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420670064.8

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  隋鑫 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  董云鹏 ,  申学德 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  王吉海 ,  刘健 ,  顾国峰 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  杜江 ,  陈振宇

IPC分类号： B64C25/06

摘要： 本实用新型涉及一种无人机应急起落架，包括固定在无人机底部的摄像机，还包括支撑杆、安装板、平衡杆、把手，支撑杆设置在摄像机周围，支撑杆一端与无人机固定连接，另一端与安装板连接，安装板与平衡杆连接，平衡杆两端设有把手，所述的把手外表面设有荧光层。优点是：结构简单，使用方便，把手上设置荧光层，方便地面维护人员在光线不好的情况下辨识平衡杆，平衡杆长度大于无人机机身可保障地面维护人员的人身安全。平衡杆截面采用矩形，使其与安装板的固定更加牢固。实现了无人机平稳起降，不受低廉环境限制，无人机可在地面维护人员手中起落。

公开(公告)号：CN204236782U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420669741.4

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  姚振先 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  纪天枢 ,  孙维佳 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  夏泳 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  蔡文彪 ,  申学德 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞 ,  隋鑫

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

公开(公告)号：CN204119397U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420670115.7

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  孙维佳 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  王吉海 ,  顾国峰 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  刘健 ,  田雨林 ,  张纹宁 ,  董云鹏 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  连小新 ,  杜江 ,  陈振宇

IPC分类号： H04N7/18

摘要： 本实用新型涉及一种无人机飞行姿态监控系统，包括设置在无人机上的飞行数据记录仪，还包括摄录装置、智能眼镜、传输单元，摄录装置设置在无人机的机头和机尾处，摄录装置与飞行数据记录仪连接，传输单元与飞行数据记录仪连接，传输单元与智能眼镜相通讯。本实用新型的优点是：利用wifi技术将设置在无人机上的轻型摄录装置摄录的图像传输到智能眼镜上，采取第一视角对无人机和作业情况进行视频记录，方便了地面遥控人员实时了解无人机的飞行情况，同时可将图像资料存储在飞行数据记录仪上以便于事后分析，可实现直观了解无人机的飞行姿态。

公开(公告)号：CN204216106U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420670566.0

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  段世杰 ,  孙维佳 ,  纪天枢 ,  姚振先 ,  张忠瑞 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  王吉海 ,  刘健 ,  孙艳鹤 ,  董云鹏 ,  盛天宇 ,  申学德 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  顾国峰 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  蔡文彪 ,  潘宗辉 ,  陈俊飞

IPC分类号： H01M2/10 ,  H01M10/615 ,  H01M10/62

摘要： 一种无人机电池保温装置，包括固定带板、外壳、暖宝宝、连接翼、暖宝充电孔、拉链，外壳上端设置有连接翼，连接翼上有孔，外壳里侧固定有暖宝宝，外壳侧壁上设置有暖宝充电孔，暖宝宝上端设置有拉链，固定带板通过螺栓与外壳固定连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机电池保温装置，外壳是具有良好保温性能的塑料材质，外壳内侧安装有可持续为电池加温的暖宝宝，无人机电池保温装置结构简单、重量轻，电池可以通过该装置牢固地安装在无人机的机尾。该装置在整个的飞行过程中，能持续的为电池加热保温，可以使电池在无人机冬季飞行中，最大限度的保持并释放电能，确保无人机飞行的时间和安全。

公开(公告)号：CN204210732U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420656056.8

申请日：2014-11-05

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  孙维佳 ,  段世杰 ,  隋鑫 ,  陈学中 ,  王飞 ,  张嘉杨 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  王吉海 ,  刘健 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  田雨林 ,  张纹宁 ,  董云鹏 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  顾国峰

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D1/18

摘要： 本实用新型涉及一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的机身上固定有带配重固定架、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置。喷火装置由丁烷储气罐、喷气导管和喷嘴组成。无线遥控装置由无线遥控接收器、点火器和丁烷储气罐出口的电动开关阀门组成，无线遥控接收器与点火器和开关阀门电连接。视频采集传输装置由摄像头和无线发射器组成，无线发射器将采集到的视频图像输送到地面接收系统的显示屏或视频眼镜上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。

公开(公告)号：CN204191661U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420670100.0

申请日：2014-11-11

申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 ,  北京臻迪科技有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 张宏志 ,  王飞 ,  段世杰 ,  盛天宇 ,  孙艳鹤 ,  顾国峰 ,  孙维佳 ,  姚振先 ,  纪天枢 ,  陈学中 ,  张嘉杨 ,  王吉海 ,  刘健 ,  申学德 ,  张宏宇 ,  丛培贤 ,  郑卫锋 ,  曹世鹏 ,  孟凡华 ,  田雨林 ,  张纹宁 ,  董云鹏 ,  张忠瑞 ,  陈瑞国 ,  屈晓虎 ,  连小新 ,  杜江 ,  隋鑫

IPC分类号： A41D19/015

摘要： 本实用新型涉及一种用于操控无人机的保温手套，包括手套本体，手套本体上连接有与手指相对应的五个指套，在拇指和食指指肚相对应的指套位置设有孔洞。本实用新型的优点是：指套上设置孔洞，使操控无人机的食指和拇指能够直接触摸遥控器，保证操作灵敏度；手套本体带有保温层，实现手套的保暖功能，这样就实现了高寒环境的灵敏操控无人机。