基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统

    公开(公告)号:CN113866801B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111009866.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G01S19/39 G01S19/40 G01S19/42

    摘要: 本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统,该方法包括:根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后,对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理,得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息;根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息,以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算,得到定位精度衰减因子,进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中,因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道,得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度,在不影响使用卫星数量的条件下,改善定位精度评估方法。

    一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端

    公开(公告)号:CN114347914B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210141910.6

    申请日:2022-02-16

    发明人: 谢明 陈辉 夏素梅

    IPC分类号: B60R11/02

    摘要: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域,且公开了一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端,包括安装板,所述安装板相互靠近的一侧设置有升降机构,所述升降机构顶部设置有安装座,所述安装座内部两侧设置有固定机构,所述安装座内侧的底部设置有拆卸机构,所述拆卸机构顶部设置有终端本体,所述终端本体底部固定连接有安装槽,所述安装槽内部插接有限位块,所述限位块底部与安装座内侧的底部固定连接,所述拆卸机构包括固定块,所述固定块固定连接于终端本体底部,所述固定块底部开设有杆槽。该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端,通过设置的拆卸机构,在对终端本体进行安装或者拆卸维护时,不会耗费过多的时间,达到一个良好的维护效率。

    一种用于户外的异常停车检测装置

    公开(公告)号:CN113860206A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111207653.3

    申请日:2021-10-18

    发明人: 谢明 王琰 潘晨辉

    IPC分类号: B66F5/00 F16M11/04 G03B17/56

    摘要: 本发明涉及汽车检测技术领域,且公开了一种用于户外的异常停车检测装置,包括千斤顶,所述千斤顶上设置有检查机构,所述检查机构包括滑动杆一、支撑板、摄像头,所述滑动杆一与千斤顶连接,所述滑动杆一与支撑板连接,所述滑动杆一贯穿支撑板设置,所述支撑板的外表面开设有安装槽,所述安装槽与摄像头连接,所述检查机构还包括连接杆、显示屏、支撑杆一、移动轮、支撑杆二,所述连接杆与支撑板连接,所述连接杆与显示屏连接,所述显示屏与摄像头连接,通过设置检查机构,达到了通过推动连接杆带动摄像头移动,对汽车底盘的状态进行检查,不需要检修人员钻到车底下就能对汽车底盘进行检查,方便简单易于操作的目的。

    一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统

    公开(公告)号:CN106154293B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510188603.3

    申请日:2015-04-20

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本发明提供了一种基于迷宫的北斗RNSS定位精度显示系统,所述系统包括:基站(1)、移动站(2)、迷宫布(3)和移动轨迹显示模块(4);所述基站(1)用于接收北斗导航电文信息计算差分改正数,并发送到所述移动站(2),同时接收所述移动站(2)发送的数据;所述移动站(2)用于接收北斗导航电文信息和差分改正数,计算高精度的定位数据,并发送给所述基站(1);所述迷宫布(3)为一个划分为若干个10cm×10cm方格的正方形画布;其上画有迷宫,所述移动站(2)在迷宫内移动;所述移动轨迹显示模块(4),用于根据所述移动站(2)的定位数据在显示屏幕上生成移动站(2)的轨迹,由此直观显示北斗的定位精度。

    码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备

    公开(公告)号:CN104006833B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201310059153.9

    申请日:2013-02-25

    IPC分类号: G01D5/36

    摘要: 本发明涉及一种码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备。码盘包括第一码道族,所述第一码道族包括多条第一码道。每一条第一码道包含多条由靠近码盘的圆心方向至远离码盘的圆心方向平行排列的码线。每一条第一码道中,圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值。其中,第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线,最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线。采用本发明的码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备,可以在相同码盘半径和刻画工艺条件下,提高角度物理分辨率,从而提高旋转编码器精度。

    雨情监测终端
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106199766A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201510209982.X

    申请日:2015-04-29

    发明人: 李新

    IPC分类号: G01W1/14 G08C17/02

    CPC分类号: Y02A90/14

    摘要: 本发明提供了一种雨情监测终端,包括卫星定位单元、雨量测量单元、发送单元、开关单元和电源单元;其中卫星定位单元用于获取实时位置信息;雨量测量单元用于获取雨量信息;发送单元用于发送包含实时位置信息和雨量信息的雨情监测信号;发送单元通过开关单元分别与卫星定位单元和所述雨量测量单元电连接;电源单元分别与卫星定位单元和雨量测量单元电连接,并通过开关单元与发送单元电连接。因此本发明所述雨情监测终端,当雨情监测终端待机时,发送单元未通电,当需要发送雨情监测信息时,再闭合开关单元恢复发送单元的供电,实现了雨情监测终端的分时供电,有效提高了其待机时间。

    智能电子学生证
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106022441A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610304800.1

    申请日:2016-05-10

    发明人: 耿智芳

    IPC分类号: G06K19/077

    摘要: 本发明提供一种智能电子学生证,包括主壳体,用于容纳和支撑该电子学生证的其它部件;卫星定位芯片,与卫星进行数据通讯;通讯芯片,与手机的基站进行数据通讯;按键,设置于主壳体上,包括一个紧急求助键、一个第一亲情号键、一个第二亲情号键以及一个第三亲情号键;近距离射频芯片和远距离射频芯片;以及控制芯片和电路板,该控制芯片通过该电路板与该电子学生证的其它电子部分连接。本发明既能定位防走失又便于携带。一方面可以作为普通学生证来识别身份。另一方面能通过通讯芯片、卫星定位芯片和紧急求助芯片能分别实现SOS求援,自动定位防走失以及信息交互的功能。使用灵活且轻便易于携带,能够有效保护使用者的生命安全。

    一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法

    公开(公告)号:CN115561784A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211224100.3

    申请日:2022-10-09

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法,步骤1:授时接收机正常接收GNSS卫星信号,并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文;步骤2:根据接收到的卫星观测数据和电文,授时接收机进行PVT解算;步骤3:PVT解算后,授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式;步骤4:授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪,结合PVT卫星进行同源单星钟差计算,通过对差值的检测门限阈值判决,判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰,以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升,在不提高接收机内部运算复杂度的同时,大大地减少了接收机的设备成本。