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公开(公告)号：CN118592130A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411041091.3
申请日：2024-07-31
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种传动效率好的无极变速机耕船，包括船体，所述船体下端左侧设有导向轮，船体前后两端右侧对称设有驱动轮，驱动轮相互靠近的一端均固定安装有转轴，两侧的转轴分别贯穿转动安装在船体的前后两端上，船体内部对应两侧的转轴固定安装有变速箱，变速箱上端设有驱动装置，本发明中，设置的遮板防止对海绵圈挤压时，出现水从上部飞溅到船体内部的情况，有利于对飞溅的水进行遮挡，由于遮板呈倾斜设置，溅射在遮板下端的水会从遮板的左下端滴落到斜导槽内，不会重新滴落在海绵圈内，从而提高了海绵圈的吸水效果。
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公开(公告)号：CN110495265A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910746336.5
申请日：2019-08-13
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明涉及智能化机耕船，包括船体组件、旋耕组件和提升组件，所述船体组件包括船体、动力组件、水轮和前轮，所述船体的外部对称安装有两个水轮，所述船体的内部安装有动力组件。该智能化机耕船，通过船体组件上的动力组件进行驱动，从而带动水轮的运转，从而控制船体的移动，通过用户终端发送控制指令，来控制船体移动的方向，从而改变旋耕组件的耕作位置，监控探头获取的现场监控数据，通过无线传输单元将现场监控数据实时传输至用户终端，从而实现用户实时观察分析耕作情况，进行发送不同的控制指令，来有效调整船体移动的方向，实现了机耕船无人耕作的效果，降低了耕作强度，提升了耕作的持久性与精准性。
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公开(公告)号：CN110366878A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910745929.X
申请日：2019-08-13
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明涉及一种全液压机耕船，包括船体，船体的左侧下方安装有动力轮，船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，前轮安装杆的下端安装有前轮，船体的右端与前轮安装杆之间连接有拉伸弹黄，前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，第四液压缸的左端与船体的底部铰接，船体的上侧安装有第一液压泵、第二液压泵，第一液压泵的上端连接有第一液压管，第二液压泵的上端连接有第二液压管，第一液压缸的输出端铰接有耕犁，第二液压缸的输出端与耕犁的右端顶部铰接，第二液压管与第四液压缸之间安装有反馈装置，反馈装置包括两个相同的反馈模块，每个反馈模块均包括齿轮、第三液压缸、液压塞。该全液压机耕船可提高机耕船耕作时的稳定性以及耕地效果。
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公开(公告)号：CN108293327A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710051725.7
申请日：2017-01-20
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A01B33/08
CPC分类号： A01B33/082
摘要： 本发明涉及一种机耕船传动系统及控制方法，包括主变速箱、以及与主变速箱通过花键套和连接套配接的轮边减速器；所述轮边减速器为两个，对称设置在主变速箱两边，并且两个轮边减速器结构相同；所述主变速箱包括外壳、设置在外壳内用于控制变速箱与轮边减速器结合或分离的制动器、若干传动轴、动力输入轴、动力输出轴、以及连接制动器和若干传动轴和动力输入轴和动力输出轴的若干齿轮。因此，本发明具有如下优点：将机耕船的行走系统、旋耕农具的动力输出、油泵的动力输出以及转向和制动集成一体，结构紧凑，安装方便，使用可靠。
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公开(公告)号：CN118715917A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411040851.9
申请日：2024-07-31
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明公开了一种底板具有可调节机构的四轮驱动机耕船，涉及机耕船领域。本发明包括船体、底板调节机构、撒肥机构、犁地机构、撒肥调节机构以及驱动机构；底板调节机构以及犁地机构设置在船体底部，犁地机构与底板调节机构连接，撒肥机构设置在船体一侧，撒肥调节机构设置于船体顶部，撒肥调节机构与犁地机构连接，驱动机构设置在船体内部，且驱动机构与撒肥机构连接，通过启动调节电机，调节电机使驱动轴旋转，驱动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过调节轴带动底板本体旋转角度，调节底板本体的倾斜角度和高度，能够适应凹凸不平的田地，平稳地过渡，提高了耕种效率。
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公开(公告)号：CN118715894A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411207064.9
申请日：2024-08-30
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明公开了一种具有旋耕功能的四驱机耕船及使用方法，涉及机耕船技术领域，本发明包括四驱船体、设置在四驱船体尾部的驱动部件，以及设置在驱动部件内侧的旋耕部件，驱动部件调节旋耕部件的位置，并带动旋耕部件整体转动，旋耕部件包括转轴主体、旋耕主体、弹簧和自调节主体，旋耕主体、弹簧和自调节主体均套设在转轴主体的侧面；本发明旋耕主体在水田土壤中旋耕深度较深，导致受力过大时，与之对应的第一摩擦组件和第二摩擦组件发生相对移动，使旋耕主体自身不会承受更大的受力，能够避免复杂水田情况下，旋耕主体因受力过大而弯曲变形，也能减少旋耕主体的磨损，从而有利于提高旋耕主体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112020910B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010763674.2
申请日：2020-07-31
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
IPC分类号： A01B33/00 , A01B33/08 , B63B35/00 , G01C21/16 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要： 本发明涉及一种无人机耕船及旋耕系统，其中无人机耕船包括通信模块、控制模块、捷联惯性导航模块、行走机构，所述通信模块用于传输无人机的导航信息、路径规划信息以及向无人机发送速度、位置、姿态角信息；所述控制模块分别与行走机构、通信模块连接、捷联惯性导航模块连接，用于根据接收到的导航信息、路径规划信息向行走机构发出控制信号以及获取无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述捷联惯性导航模块用于实时采集无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述行走机构用于根据控制信号进行运动。本发明利用无人机在高空的通信优势和便捷性，实现了多个无人机耕船的高精度定位的复用，解决了旋耕船高精度自动导航成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110393043B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910727172.1
申请日：2019-08-07
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明涉及一种带旋耕功能的机耕船，包括船体，船体的前后两侧均安装有旋耕装置，旋耕装置包括第一电机、齿轮保护罩，齿轮保护罩的内部安装有第一齿轮、第二齿轮，第二齿轮的外部固定有固定板，固定板的末端安装有第三电机，第三电机的输出轴端连接有丝杆，丝杆的外部嵌入有丝杆套，连接杆的左端固定有蜗杆箱体，第二电机的输出轴端连接有蜗杆，蜗杆嵌入在蜗杆箱体的内部，蜗杆箱体的下端固定有旋耕轮机模块，旋耕轮机模块包括转轴以及固定在转轴两端的侧盖，转轴上固定有若干旋耕叶片，转轴的外部嵌入有第三齿轮，第三齿轮的两侧均设置有齿轮护板，齿轮护板的顶部固定有连接架。该机耕船可灵活调节旋耕深度和角度，可提高耕作效率和耕作效果。
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公开(公告)号：CN111828570B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010593151.8
申请日：2020-06-26
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种离合装置和机耕船，涉及机械领域，以解决相关技术中离合器损坏后，维修不便的问题。离合装置可包括：带传动连接的传动带、主动带轮和从动带轮，第一张紧轮，第二张紧轮以及张紧轮驱动装置，所述主动带轮转动时，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮中、与所述传动带的松边相对应的张紧轮压紧所述传动带，所述张紧轮驱动装置用于驱动所述第一张紧轮和所述第二张紧轮中、与所述传动带的紧边相对应的张紧轮远离所述传动带，以进行所述主动带轮与所述从动带轮之间的动力传递；所述张紧轮驱动装置还用于驱动所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均远离所述传动带，以进行所述主动带轮与所述从动带轮之间的动力切断。
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公开(公告)号：CN110366886A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910745952.9
申请日：2019-08-13
申请人： 华友天宇科技(武汉)股份有限公司
发明人： 程志文
摘要： 本发明公开了一种带除虫功能的机耕船，包括船体，所述船体上固定安装有动力机构，所述船体前侧底部安装有从动前轮，所述船体两侧安装有驱动船体行进的桨叶，所述船体前部固定安装有前固定架，所述前固定架的前端固定设置有固定斜面，所述固定斜面上固定安装有旋耕机下放机构，所述旋耕机下放机构与旋耕机的旋耕机机架连接；所述旋耕机包括主轴和安装在主轴上的刀片，所述主轴的两侧还分别固定安装有侧挡板，所述侧挡板上固定安装有超声杀虫器，所述主轴上也固定安装有超声杀虫器。本发明能够在水田耕作时，在耕作同时杀灭田地里的虫卵，对田地进行深度除虫作业。
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