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公开(公告)号：CN114485353A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127327.X
申请日：2022-02-11
申请人： 华夏高铁技术有限公司
摘要： 本发明属于轨道测量和检测技术领域，公开了一种钢轨廓形测量曲线的生成方法，该生成方法以标准钢轨轨顶的最高点为坐标原点建立二维坐标系，采集钢轨廓形测量的第一轨迹数据并记录在二维坐标系内；根据测量轮的直径得到测量轮与待测钢轨接触边缘的第二轨迹数据；根据第二轨迹数据绘制包络曲线；在包络曲线的包围区域内取一定点作为圆心O，取一定长为扫描半径L，并计算包络曲线上的数据点与圆心O的距离L’，同一个扫描半径L上,以距离L’最小的数据点为有效数据点，依次连接有效数据点，得到钢轨廓形曲线。本发明通过查找内包络线方法，最终生成需要的钢轨廓形曲线，实现钢轨廓形测量曲线快速生成和计算，曲线生成的精度高。
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公开(公告)号：CN111267546B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010143963.2
申请日：2020-03-04
申请人： 深圳市高能精密机械有限公司 , 华夏高铁技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种换轨机轮子、换轨机及找轨方法；其中，换轨机轮子包括：轮毂，轮毂的外圆周上设有轮槽，轮槽的一侧设有低轮缘、另一侧设有高轮缘；高轮缘具有一定的宽度，用于在地面上行走。换轨机包括：行走夹持组件和换轨机轮子，换轨机轮子安装在行走夹持组件的前轮位和后轮位；找轨方法，包括：行走夹持组件横向向内移动；换轨机轮子的低轮缘和轮槽从轨道上方经过，换轨机轮子的高轮缘与轨道侧面触碰实现找轨功能。本发明的轮子安装在换轨机上，可实现换轨机在轨道上行走、在平整的地面行走以及夹取前横向找正铁轨的功能。
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公开(公告)号：CN109898375A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910294915.0
申请日：2019-04-12
申请人： 华夏高铁技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压换轨机，属于换轨作业装置技术领域，为解决现有大型换轨装置使用不便、人力换轨工作效率低等问题而设计。本发明液压换轨机包括水平设置的主架，主架上安装有用于夹持待更换钢轨的夹紧组件、用于搬运待更换钢轨的平移组件和用于起落待更换钢轨的举升组件，夹紧组件能沿主架水平移动；夹紧组件、平移组件和举升组件均由液压油缸驱动，且夹紧组件、平移组件和举升组件分别由不同的液压控制阀组相互独立地控制。本发明液压换轨机能在工务换轨作业中快速移除和铺设钢轨。相较于大型的换轨车，该液压换轨机使用更灵活，更经济，可使用范围更广；相较于人力作业，该液压换轨机工作效率高，可以减少人力，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108674329A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810632587.6
申请日：2018-06-19
申请人： 华夏高铁技术有限公司
CPC分类号： B60R11/0229 , G08C17/02
摘要： 本发明提供了应用于捣固车的显示装置及系统，涉及车辆显示技术领域，其中，该应用于捣固车的显示装置包括：设置在捣固车外面的显示屏以及数据处理器、无线发送器、无线接收器、显示处理器，倾角传感器设置在捣固车内，倾角传感器用来采集铁轨轨面高度差数据，数据处理器将采集到的高度差数据转化为高度差信号，并能计算高度差信号和标准轨面高度信号之间的差值，之后，无线发送器将差值发送给无线接收器，无线接收器用来接收差值，将接收到的差值发送给显示处理器，以使显示处理器将差值转化为高度差显示信号，并发送给显示屏进行高度差显示信号的显示，通过上述处理能够在捣固车作业过程中实时向车外的工作人员显示作业数据，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108942599B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810851269.9
申请日：2018-07-27
申请人： 华夏高铁技术有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02 , B24B55/00 , B24B47/20 , B24B41/00
摘要： 本发明涉及钢轨打磨设备技术领域，尤其涉及一种发动机支撑架及钢轨打磨机。发动机支撑架包括支撑座、导轨和支撑杆；其中，支撑杆的一端与钢轨打磨机的传动机箱铰接，另一端与支撑座铰接，导轨竖直固定在钢轨打磨机的机架上；支撑座还与导轨滑动配合，且支撑座用于安装发动机。钢轨打磨机包括上述发动机支撑架。本发明提供的发动机支撑架及钢轨打磨机，工作更加稳定，打磨效果更好；而且振动较小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN112853837A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110390508.7
申请日：2021-04-12
申请人： 华夏高铁技术有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明涉及铁路维护作业设备技术领域，尤其涉及一种多功能钢轨砂带打磨机，包括行走架、横向调节组件、角度偏转组件、升降组件、打磨组件和砂带，其中行走架架设在钢轨上，能沿着钢轨的延伸方向在钢轨上移动，横向调节组件设置在行走架上，角度偏转组件设置在横向调节组件上，升降组件转动设置在横向调节组件上，角度偏转组件与升降组件连接，打磨组件设置在升降组件上，砂带可拆卸地贴附在打磨组件上，对钢轨的打磨时，在打磨组件的相应位置贴附砂带即可，相较于现有技术中的砂轮装置打磨钢轨，本发明的多功能钢轨砂带打磨机使用前砂轮不需要修廓形，而且还可以根据现场钢轨打磨的实际需要，更换不同粒度的砂带，保证了打磨效率和打磨精度。
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公开(公告)号：CN107180425B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710361021.X
申请日：2017-05-19
申请人： 华夏高铁技术有限公司
发明人： 许海勇
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供了轨道扣件自动识别方法和装置，激光器和摄像机采集拍摄图像，拍摄图像包括UI显示图像；在拍摄图像上标记标准扣件，将标准扣件作为模板图像，将与标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对模板图像和第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处理，将处理的第一搜索图像和模板图像通过NCC匹配算法，得到第一模板块的相似度；如果第一模板块的相似度大于预设相似度，则获取匹配目标；如果第一模板块的相似度小于预设相似度，则根据UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度；根据第二模板块的相似度和预设相似度的绝对差值，确定轨道扣件的病害种类，可以提高检测速度和提高轨道扣件缺陷的检出率，使计算复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN107008953B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710379384.6
申请日：2017-05-25
申请人： 华夏高铁技术有限公司
IPC分类号： B23C1/06
摘要： 本发明涉及铁路轨道处理技术领域，尤其是涉及一种轨底铣平机。其包括主架、驱动装置、铣刀、铣刀盘和固定装置；所述驱动装置和所述铣刀盘均设置在所述主架上；所述驱动装置与所述铣刀盘通过传动装置连接，能够带动所述铣刀盘转动；所述铣刀固定设置在所述铣刀盘上；所述固定装置与所述主架固定连接，能够将所述主架固定设置在轨道上；所述驱动装置和所述铣刀盘设置在所述主架的同一侧。本发明提供的轨底铣平机，通过固定装置将主架设置在轨道底部，进而实现利用设置在主架上的铣刀对轨底进行铣平的目的，使得整个轨道上的焊缝均能够实现铣平。
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公开(公告)号：CN107180425A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710361021.X
申请日：2017-05-19
申请人： 华夏高铁技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/001 , G06T2207/30236
摘要： 本发明提供了轨道扣件自动识别方法和装置，激光器和摄像机采集拍摄图像，拍摄图像包括UI显示图像；在拍摄图像上标记标准扣件，将标准扣件作为模板图像，将与标准扣件匹配的图像区域作为第一搜索图像；对模板图像和第一搜索图像进行图像灰度化和图像二值化处理，将处理的第一搜索图像和模板图像通过NCC匹配算法，得到第一模板块的相似度；如果第一模板块的相似度大于预设相似度，则获取匹配目标；如果第一模板块的相似度小于预设相似度，则根据UI显示图像的搜索范围确定第二模板块的相似度；根据第二模板块的相似度和预设相似度的绝对差值，确定轨道扣件的病害种类，可以提高检测速度和提高轨道扣件缺陷的检出率，使计算复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN108942599A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810851269.9
申请日：2018-07-27
申请人： 华夏高铁技术有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/02 , B24B55/00 , B24B47/20 , B24B41/00
CPC分类号： B24B27/033 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B47/20 , B24B55/00
摘要： 本发明涉及钢轨打磨设备技术领域，尤其涉及一种发动机支撑架及钢轨打磨机。发动机支撑架包括支撑座、导轨和支撑杆；其中，支撑杆的一端与钢轨打磨机的传动机箱铰接，另一端与支撑座铰接，导轨竖直固定在钢轨打磨机的机架上；支撑座还与导轨滑动配合，且支撑座用于安装发动机。钢轨打磨机包括上述发动机支撑架。本发明提供的发动机支撑架及钢轨打磨机，工作更加稳定，打磨效果更好；而且振动较小，寿命较长。
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