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    一种信号灯组的位置矫正方法及设备
    1.
    发明公开
    一种信号灯组的位置矫正方法及设备 有权

    公开(公告)号：CN109035331A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201710436042.3

    申请日：2017-06-12

    申请人： 浙江宇视科技有限公司

    发明人： 刘晓洋

    IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/11

    CPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30236

    摘要： 本发明公开了一种信号灯组的位置矫正方法及设备。该方法通过全卷积网络获取信号灯组中的各个灯眼在矫正周期的各个视频帧中对应的像素点集合，根据像素点集合确定灯眼在各视频帧中的位置偏移量，根据灯眼在各视频帧中的位置偏移量确定灯眼在当前帧中的位置偏移量，根据各灯眼在当前帧中的位置偏移量确定信号灯组的位置偏移量，并按照各信号灯组的位置偏移量矫正当前帧中各信号灯组的位置。该方案能够避免引入阈值等主观因素的对信号灯组的位置矫正造成的不利影响，弥补单帧求取偏移量不够准确的缺陷，并且保证当前视频帧中所有信号灯组的位置的准确性。

    车辆尾气黑度值计算方法及系统
    3.
    发明公开
    车辆尾气黑度值计算方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN108416777A

    公开(公告)日：2018-08-17

    申请号：CN201810222465.X

    申请日：2018-03-16

    申请人： 佛山市合能物联软件开发有限公司

    发明人： 梁盛伦 ,  张明杰

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/90

    CPC分类号： G06T7/0002 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30236

    摘要： 本发明实施例提供一种车辆尾气黑度值计算方法及系统，用于图像处理，系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与处理设备连接的摄像枪，灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，该方法包括：所述摄像枪获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值，提高计算精度。

    用于检测和跟踪移动对象的系统和方法
    6.
    发明授权
    用于检测和跟踪移动对象的系统和方法 失效

    公开(公告)号：CN103679698B

    公开(公告)日：2018-05-22

    申请号：CN201310444138.6

    申请日：2013-09-26

    申请人： 通用电气公司

    发明人： 涂吉林 ,  徐毅 ,  A.I.德尔阿莫 ,  T.B.塞巴斯蒂安

    IPC分类号： G06T7/20

    CPC分类号： G06K9/00771 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/6292 ,  G06T7/187 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

    摘要： 公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧（其具有至少一个移动对象）的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括：生成多个包围盒，每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块；以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。

    包括对颜色衰减进行动态补偿的成像系统
    7.
    发明授权
    包括对颜色衰减进行动态补偿的成像系统 有权

    公开(公告)号：CN105705353B

    公开(公告)日：2018-05-01

    申请号：CN201480061350.7

    申请日：2014-11-14

    申请人： 金泰克斯公司

    发明人： P·R·皮尔斯

    IPC分类号： B60J3/00 ,  G05D25/02

    CPC分类号： B60R16/02 ,  G06K9/00825 ,  G06K2209/23 ,  G06T1/0007 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30268 ,  H04N7/18

    摘要： 本发明公开了一种用于车辆的成像系统，其具有定位在车辆中的图像传感器和联接至图像传感器的处理器，图像传感器用于通过车辆的挡风玻璃捕获图像以及用于产生对应于所捕获的图像的图像数据，处理器用于接收和分析图像数据以及检测所捕获的图像中的车辆光源。该处理器：检测预定数目的车辆光源；取每个检测车辆光源的平均颜色值；确定平均颜色值和目标颜色值之间的差值；以及将差值存储为颜色补偿值。还公开了一种具有上述成像系统的车辆设备控制系统，其中，处理器补偿随后检测的车辆光源的颜色值，并且产生被用于响应于对所捕获图像中的颜色补偿车辆光源的检测来控制车辆设备的控制信号。