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公开(公告)号：CN116198928A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310103412.7
申请日：2023-02-13
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明涉及子母车技术领域，公开了一种新型轻量化重载RGV子母车，包括母车导轨、母车、子车导轨以及子车，所述母车导轨的顶部滑动连接在母车的底部，所述子车导轨的顶部滑动连接在子车的底部，所述母车底部安装有车架和驱动组件，所述车架底部安装有第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述母车导轨与支撑面固定；且母车沿母车导轨移动；所述子车位于母车内部，所述子车内部滑动连接有升降机构，所述子车能够沿垂直于子车底面的方向做上下运动。本发明采用四驱替代齿轮齿条传动，车体采用整体焊接结构、米字支撑，强度可以承载10T，且车体尺寸小，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116175050A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310103413.1
申请日：2023-02-13
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明涉及车架转台变形夹具技术领域，公开了一种车架转台的自动焊接反变形夹具，包括机构本体、五个压紧座组件、头部举升件、中心定位组件、尾部对中滑架、尾部举升件、调整组件、两个自动焊夹具、垫块调整机构、旋转压紧组件组成：压紧座组件、头部举升件、中心定位组件、调整组件、自动焊夹具与机构本体螺栓固定，其特征在于，尾部对中滑架、尾部举升件安装在调整组件上，沿导轨进行直线移动。本发明，通过PLC系统控制举升件实现对接物流，实现自动上件，以及自动调整对中厚板产品进行焊前预压反变形，避免工件在焊接后产生较大变形，工艺上避免后续的人工火焰矫形处理，实现焊接工件高效的生产，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN114289971A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111578625.2
申请日：2021-12-22
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，包括工作台，所述工作台的上端面两端均设置有第一支撑板。本申请通过设置有工作台、第一滑轨、第二滑轨、第一支撑板、凹槽、第一伺服电机、限位槽、螺纹杆、限位杆、第一滑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑板、第三支撑板、第一气缸、滑槽、第二气缸、第一夹持块、第二夹持块、第二滑板、第二伺服电机、固定板、驱动辊、限位筒、条形凸起、环形槽、传动板、涡形限位轨道、限位座、挤压块、限位孔、锥形齿轮、转轴、把手、齿牙和限位凸起结构，和现有的起重臂定位夹具相比，本申请通过两个第一支撑板移动机构和定位机构之间的配合使用，可以对不同尺寸的起重臂进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN114131275A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210026581.0
申请日：2022-01-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于工装夹具技术领域，尤其是一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，针对起重臂工件制作夹具不适用自动化生产以及焊接后的尺寸精度与质量得不到保障的问题，现提出以下方案，包括底框组件，所述底框组件顶部外侧设置有对称设置的公头山头组件和母头山头移动组件，所述底框组件顶部外侧设置有公头下弦支撑组件，所述公头山头组件设置在公头下弦支撑组件上方。本发明通过在公头上弦定位组件上设置有上弦底座、左旋铜螺母、右旋铜螺母、导向条、丝杆座、导杆、丝杆、压紧块、螺母连接座、丝杆螺母、丝杆护罩固定套、圆形丝杆防护罩和扳手螺母，在母头上弦定位组件配置有伺服电机，可以实现下料方便效果，同时兼顾精准定位夹紧。
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公开(公告)号：CN114029687A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111567863.3
申请日：2021-12-21
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 发明涉及工装夹具技术领域，公开了一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，包括框架、固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述框架上设置有固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构分布在框架的四周，所述支撑电永磁铁机构分布在框架中间。本发明移动定位机构1和移动定位机构均可以调节、所有定位块均可以调节，能适用不同规格尺寸的波纹板工件。进行焊接或其他工作后所有旋转压紧气缸均可以打开，解决了由于工件焊后变形导致的下件困难。
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公开(公告)号：CN108515284A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810310457.0
申请日：2018-04-09
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明提供了一种反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法，包括以下步骤：一、将反向平衡法兰装配到变位机上，使反向平衡法兰竖直；二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝A1和第二焊缝A2进行焊接，在P2点位置对加筋板的第三焊缝A3和第四焊缝A4进行焊接，在P3点位置对加筋板的第七焊缝B3和第八焊缝B4进行焊接，在P4点位置对加筋板的第五焊缝B1和第六焊缝B2进行焊接，反向平衡法兰在变位机上转动，所述P1点和P2点关于法兰轴镜像对称，P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称，P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4位置的下方。本发明提供了的反向平衡法兰加筋板的自动化焊接方法实现了一次性自动化焊接好上下法兰的加筋板，提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114852687B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210585812.1
申请日：2022-05-26
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明涉及自动化抓手技术领域，公开了一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件，伸出活塞杆，增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN117184795A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311313699.2
申请日：2023-10-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G17/20 , B65G47/248 , B05B13/02
摘要： 本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，保证产品在悬挂接取长度方向上位置一致性，根据产品型号不同切换兼容产品长度。本发明能够实现剪叉臂焊接结构件自动顺序上件接取至车体上，保证整车产品间距一致性，避免涂装后产品粘连，提升涂装质量；自动上件接取及自动挂件至悬挂输送链上极大提升物流转运效率；全部采用自动转运，降低人工繁琐操作，避免人工错误。
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公开(公告)号：CN114772205A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210585768.4
申请日：2022-05-26
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种低冲击自动化物料接受机构，包括转运小车、移动导轨，其特征在于，所述转运小车滑动设置于移动导轨上，且转运小车与移动导轨之间设有驱动系统，所述转运小车上部安装有接受平台和提升电机，且提升电机可控制接受平台升降，所述转运小车上部靠近接受平台两侧分别设有上限位行程开关组件和下限位行程开关，当下限位行程开关感应到接受平台下降到感应范围后，给出电信号对提升电机进行控制，所述接受平台上部固定安装有物料接近行程开关，所述物料接近行程开关可感应接受平台与所接受物料之间的间距。本发明，根据物料位置进行智能化定位，低冲击接受物料。
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