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公开(公告)号：CN114193035B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111564715.6
申请日：2021-12-20
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了10‑12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座、变位机机身以及工型安装板，所述工型安装板内侧安装有两组安装座，两组所述安装座两侧的顶部均对称开设有矩形槽，两组所述矩形槽内部对称设置有两组驱动机构，两组所述驱动机构之间安装有矩框型贴板。本发明中，通过两组气缸一同步收起，扭簧会将支撑座向一侧驱动而旋转，并与矩框型贴板分离，之后再同时将两组气缸二启动，通过驱动两组连接件同向移动，从而带动驱动部移动，驱动部会通过其底部设置的齿排与下方的齿轮啮合，齿轮的转动进一步带动安装套与矩框型贴板的转动，实现对矩框型贴板不同面的焊接，减少人工的消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117184795B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311313699.2
申请日：2023-10-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G17/20 , B65G47/248 , B05B13/02
摘要： 本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，保证产品在悬挂接取长度方向上位置一致性，根据产品型号不同切换兼容产品长度。本发明能够实现剪叉臂焊接结构件自动顺序上件接取至车体上，保证整车产品间距一致性，避免涂装后产品粘连，提升涂装质量；自动上件接取及自动挂件至悬挂输送链上极大提升物流转运效率；全部采用自动转运，降低人工繁琐操作，避免人工错误。
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公开(公告)号：CN117102786A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311313640.3
申请日：2023-10-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供了基于电机扭力保护功能的平板对接焊缝自动定位机构，包括框架，框架为水平设置的矩形框，框架上依次设有平板1移动机构、平板1支撑机构、平板1压头组件、移动定位机构、平板2压头组件、平板2移动机构、平板2支撑机构和平板2定位机构，平板1压头组件包括对称设置的平板1左压头机构和平板1右压头机构，平板2压头组件包括对称设置的平板2左压头机构和平板2右压头机构。本发明对工件本身要求低，能适应多种坡口形式，焊接时不会影响焊枪作业，满足对焊缝尺寸尺寸的要求；不通过感应装置，仅仅通过电机扭力保护功能实现工件的定位功能。
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公开(公告)号：CN114472733A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598731.7
申请日：2021-12-24
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置，包括连接座，固定座与底座，所述固定座固定连接于连接座上表面中向，所述固定座上表面设置有定位机构，所述定位机构包括有三角转盘，三个定位板与三个铰接杆，所述三角转盘旋转连接于固定座上表面中心，所述固定座上表面周向均匀设置有三个滑轨一，所述滑轨一上表面滑动连接有滑块一，所述滑块一上表面固定连接有连接块，所述连接块上端固定连接有连接杆，所述定位板固定连接于连接杆内侧端，三个所述铰接杆一端铰接于三个连接块内侧表面。本发明中，通过气缸一与气缸二使得三个定位板同时移动从而对工件进行中心校准及固定，操作简单，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN117184795A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311313699.2
申请日：2023-10-11
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/08 , B65G17/20 , B65G47/248 , B05B13/02
摘要： 本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，保证产品在悬挂接取长度方向上位置一致性，根据产品型号不同切换兼容产品长度。本发明能够实现剪叉臂焊接结构件自动顺序上件接取至车体上，保证整车产品间距一致性，避免涂装后产品粘连，提升涂装质量；自动上件接取及自动挂件至悬挂输送链上极大提升物流转运效率；全部采用自动转运，降低人工繁琐操作，避免人工错误。
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公开(公告)号：CN114289972A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111580243.3
申请日：2021-12-22
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种起重臂端板焊接用角度定位装置，包括固定座与连接座，所述固定座设置于连接座上方，所述固定座纵向一侧设置有预定位机构，所述预定位机构包括有上定位块，下定位块，主动轴，从动轴，支杆一与支杆二，所述固定座纵向一侧设置有滑轨，所述滑轨上下两侧对称滑动连接有滑块，两个所述滑块纵向一面固定连接有连接块，所述上定位块与下定位块分别固定连接于两个连接块纵向一面。本发明中，预定位机构对端板进行预定位，避免焊接定位时不够精准，同时操作简单，仅需要控制一个电机即可实现预定位操作，节省时间，通过弹簧与压板的配合起到保护效果，避免因预定位压力过大导致端板受到损坏。
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公开(公告)号：CN116175050A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310103413.1
申请日：2023-02-13
申请人： 南京合信自动化有限公司
摘要： 本发明涉及车架转台变形夹具技术领域，公开了一种车架转台的自动焊接反变形夹具，包括机构本体、五个压紧座组件、头部举升件、中心定位组件、尾部对中滑架、尾部举升件、调整组件、两个自动焊夹具、垫块调整机构、旋转压紧组件组成：压紧座组件、头部举升件、中心定位组件、调整组件、自动焊夹具与机构本体螺栓固定，其特征在于，尾部对中滑架、尾部举升件安装在调整组件上，沿导轨进行直线移动。本发明，通过PLC系统控制举升件实现对接物流，实现自动上件，以及自动调整对中厚板产品进行焊前预压反变形，避免工件在焊接后产生较大变形，工艺上避免后续的人工火焰矫形处理，实现焊接工件高效的生产，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN114193035A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111564715.6
申请日：2021-12-20
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了10‑12米剪叉式叉臂贴板焊接工作站，包括变位机基座、变位机机身以及工型安装板，所述工型安装板内侧安装有两组安装座，两组所述安装座两侧的顶部均对称开设有矩形槽，两组所述矩形槽内部对称设置有两组驱动机构，两组所述驱动机构之间安装有矩框型贴板。本发明中，通过两组气缸一同步收起，扭簧会将支撑座向一侧驱动而旋转，并与矩框型贴板分离，之后再同时将两组气缸二启动，通过驱动两组连接件同向移动，从而带动驱动部移动，驱动部会通过其底部设置的齿排与下方的齿轮啮合，齿轮的转动进一步带动安装套与矩框型贴板的转动，实现对矩框型贴板不同面的焊接，减少人工的消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218841019U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223254771.2
申请日：2022-12-06
申请人： 南京合信自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型涉及装夹运输技术领域，公开了一种精准定位的板料自动装夹运输机构，包括运输导轨，所述运输导轨上滑动连接有运料小车，且运料小车的两端设置有前板料夹持机构和后板料夹持机构，所述运料小车位于前板料夹持机构和后板料夹持机构之间设置有板料定位座，前板料夹持机构和后板料夹持机构通过PLC控制气缸对物料进行加持固定，精准定位完成后小车移动至上料位置，PLC控制气缸打开后，可以进行自动化物料抓取进行上料和装配。本实用新型通过定位轴对工件的基准孔进行定位，位置精准统一，立式气缸装夹，方便后续自动化物料抓取，可进行自动化控制，无需二次定位可以进自动化物料抓取的转移，效率高，较为实用，适合广泛推广和使用。
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