一种送餐机器人任务调度方法

    公开(公告)号:CN109697536A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710980720.2

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 本发明提出一种送餐机器人任务调度方法,包括步骤:构建机器人任务下发网络,网络中包括配餐台、机器人和客户端;当配餐台接收到客户订单时,将订单按照时间顺序存储在任务缓冲队列中,配餐台在任务下发网络中广播配送请求;任务下发网络中的机器人接收到配送请求后,向配餐台反馈自身状态和位置,机器人自身状态包括:空闲和配送中;配餐台选取空闲状态中距离配餐台最近的机器人,并将任务缓冲队列中的首个订单配送任务下发给对应的机器人,同时删除任务缓冲队列中的该任务;机器人接收到订单配送任务后,根据订单配送任务中的位置信息进行配送。本发明对机器人的任务部署进行规划,可充分利用所有机器人,提高配送效率。

    一种平面度快速测量方法

    公开(公告)号:CN109668531A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710961480.1

    申请日:2017-10-16

    CPC classification number: G01B11/30

    Abstract: 本发明公开了一种平面度快速测量方法,包括如下步骤:步骤一,将被测样品放置在一个水平台面上,其被测面朝下;步骤二,水平台面内部安装有多个激光位移传感器,并在台面上设置有测量孔;步骤三,开启激光位移传感器,同时可以移动被测样品,利用激光位移传感器扫过样品表面多个位置;步骤四,激光位移传感器将测量结果自动写入采集程序中,并提取最大值和最小值,从而得到平面度信息;步骤五,将测量结果自动填入输出模板中,并打印平面度测试报告。本发明的平面度快速测量方法,能够快速准确的进行平面度测量,一致性高。

    一种自动颗粒包装机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109665125A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710952917.5

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: B65B1/04 B65B1/36

    Abstract: 本发明提供了一种自动颗粒包装机,包括机械部分和电气部分;机械部分包括无极调速机构、间隔齿轮及锥棍无极调整机构、偏心链轮机构、行星差动轮系以及可调量杯机构;电气部分采用电容启动单相电机。本发明的结构简单,效率高,可以很好的修正一些可能出现的误差,单片机自动控制又能有效的达到高速批量的进行包装生产的目的。

    一种机械护盖自动化的加工方法

    公开(公告)号:CN109664446A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710966431.7

    申请日:2017-10-17

    CPC classification number: B29C39/10 B29C39/24 B29C39/36 B29C39/44

    Abstract: 本发明公开了一种机械护盖自动化的加工方法,包括如下步骤:1)设置一送料架;2)设置侧姿组;3)设置一机械手;4)设置一控制系统;5)启动控制系统;6)将放料区中的原料熔融成液体,移动到送料区;根据事先选定的模具,进行浇注成型;7)通过侧姿组对模具内原料进行翻转;8)将成型的产品进行冷却取出;9)多次去浇口处理,直至符合设定的标准;10)对经过步骤9)的产品采用立体扫描技术;11)对处理后产品进行表面防锈处理,并进行上色。本发明所达到的有益效果:通过本方法生产的护盖,通过立体扫描技术,将护盖表面的精确度大大提高,且对产品的表面进行处理,均是通过物理方法进行操作,提高了对产品本身的品质保证。

    一种适用于压铸模具的成型机

    公开(公告)号:CN109663896A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710953391.2

    申请日:2017-10-13

    CPC classification number: B22D17/00

    Abstract: 本发明公开了一种适用于压铸模具的成型机,其特征是,所述成型机的成型面上设置有若干个依次同心排布的圆环柱;每相邻的两个所述圆环柱,位于内圈的记为第一圆环柱,位于外圈的记为第二圆环柱;每个所述第一圆环柱的外壁底部上设置有若干个等间距排列的卡齿;每个所述第二圆环柱的内壁上设置有若干个等间距排列且竖直设置的卡槽;所述第一圆环柱通过卡齿在第二圆环柱的卡槽中上下滑动。本发明所达到的有益效果:本装置通过圆环柱同心排布,在成型面有气体时,第一圆环柱可以在第二圆环柱上向上滑动,之后通气槽也可以对气体进行排气,从而使得整个成型面上的多余气体能够及时排除,提高了成型面的精度。

    一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统

    公开(公告)号:CN109655002A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710947973.X

    申请日:2017-10-12

    CPC classification number: G01B11/043

    Abstract: 本发明公开了一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统,包括CCD/CMOS黑白相机、图形采集卡、图像处理模块、尺寸计算模块以及控制器。本发明系统利用CCD/CMOS黑白相机拍摄位于连接胎面胶挤出机的传送带上胎面的图像,然后对拍摄的图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像,再结合传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算,得到胎面的准确长度尺寸。本系统利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测,相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度。

    轮胎硫化方法及硫化机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109624365A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710927474.4

    申请日:2017-10-09

    Inventor: 杨德地 袁孝峰

    Abstract: 本发明提供一种轮胎硫化方法,包括如下步骤:将生胶料、配合剂、填料、硫化剂混合后在双辊开炼机或密炼机中混炼后、经挤出机挤出、贴合形成未硫化轮胎;硫化胶囊通入高温蒸汽介质;将蒸汽切换,改通入高压氮气介质;待胶囊内压力升至标准值范围后进行保压,保压时间为1分钟,1分钟后胶囊内压力大于2.3Mpa轮胎正常放行,如压力在2.0‑2.3Mpa之间,则继续冲入氮气,重复步骤4,直到达到工艺标准;氮气回收;排气;对硫化胶囊进行抽真空,使硫化胶囊内压力为0,硫化结束;将硫化好的轮胎出模。本发明在轮胎硫化过程中当高温蒸汽介质不足时,自动计算累计欠温时间,自动在指定时间段延时硫化,自动控制延时时间,提高轮胎的合格率。

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