公开(公告)号：CN103370023A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201080071099.4

申请日：2010-11-22

申请人： 天主教大学基金会 ,  即雷德邦德大学

发明人： 丹尼斯·乔治·胡戈·博斯博姆 ,  约翰内斯·雅各布斯·菲特雷尔 ,  约翰·博斯博姆

IPC分类号： A61B19/00 ,  B23Q16/02 ,  F16H25/02

CPC分类号： B25J9/1035 ,  A61B10/0233 ,  A61B34/30 ,  A61B2010/045 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2034/304 ,  F16H21/44 ,  Y10T74/18984 ,  Y10T74/20305

摘要： 本发明涉及马达系统、马达以及包括它的机械臂装置。根据本发明，提供一种包括齿条的马达，该齿条在其上具有与多个接合元件接合的周期性表面。通过以周期性和时移的方式朝向表面结构驱动接合元件来回运动，可产生线性运动。