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公开(公告)号：CN106218858A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610635183.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于无人机的机臂闭锁部件和无人机，所述用于无人机的机臂闭锁部件，包括：左基板和右基板，所述左基板和所述右基板左右对称地间隔布置；上基板，所述上基板设在所述左基板和所述右基板的上面且分别与所述左基板和所述右基板可拆卸地相连；机臂连接块，所述机臂连接块设在所述左基板和所述右基板之间且位于所述上基板的下面，所述机臂连接块分别可枢转地与所述左基板和所述右基板相连，所述机臂连接块上形成有卡勾和位于所述卡勾下面的机臂连接孔；连接条，所述连接条的一端可枢转地与所述上基板相连；销片，所述销片可枢转地与所述连接条的另一端相连。根据本发明实施例的用于无人机的机臂闭锁部件，锁定稳定性高。
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公开(公告)号：CN104655114A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410834676.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了无人机的磁罗盘校准装置，包括水平校准台、四角底座、底座垂直轴承和四个矫高螺杆座；将无人机水平放置水平和垂直在所述水平校准台的放置区上，通过旋转述水平校准台来对无人机的磁罗盘进行水平校准和垂直校准。本发明实现了无人机的磁罗盘的校准，该装置体积小，操作简单无需对无人机的惯性测量单元进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准，该无人机的磁罗盘校准装置可以实现对无人机的磁罗盘的水平校准和垂直校准。
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公开(公告)号：CN106043690B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610606689.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 张骞
Abstract: 本发明涉及固定翼无人机失速悬停降落方法及系统，其降落的方法通过降低无人机的飞行速度并且使其失速悬停，该降落方法对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落；固定翼无人机失速悬停降落的系统通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该系统简单有效。
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公开(公告)号：CN104536467B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410834680.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种超视距飞行器巡视系统，包括电源模块、主控制器、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线遥控模块、无线视频模块和远程控制器；线路巡视人员进行线路巡视时，可以通过远程控制器的显示了解飞行器的飞行状态(包括飞行高度、周边环境、速度等)，解决因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视。本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种适应复杂地形的超视距飞行器巡视系统，用于地处山区输电线路无人机的巡视，实现超低空超视距飞行用的连接飞行员与飞行器进行数据图像机操作指令实时无延时交流的系统模块。
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公开(公告)号：CN106043690A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610606689.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 张骞
CPC classification number: B64C29/02 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及固定翼无人机失速悬停降落方法及系统，其降落的方法通过降低无人机的飞行速度并且使其失速悬停，该降落方法对降落地点的场地要求简单，对净空范围要求低，可以实现较为精准的降落；固定翼无人机失速悬停降落的系统通过操控固定翼无人机的飞行航向，在降落过程中，使无人机失速悬停后再进行降落，该系统简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104536467A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410834680.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种超视距飞行器巡视系统，包括电源模块、主控制器、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线遥控模块、无线视频模块和远程控制器；线路巡视人员进行线路巡视时，可以通过远程控制器的显示了解飞行器的飞行状态(包括飞行高度、周边环境、速度等)，解决因地形复杂等因素造成的人力巡视障碍，巡视人员可以在山脚下等简单地形处完成复杂地势中的杆塔线路巡视。本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种适应复杂地形的超视距飞行器巡视系统，用于地处山区输电线路无人机的巡视，实现超低空超视距飞行用的连接飞行员与飞行器进行数据图像机操作指令实时无延时交流的系统模块。
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公开(公告)号：CN104536459A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410815937.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 厦门南羽科技有限公司
Inventor： 林火煅
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种小型多轴无人机展放牵引绳的施工方法，包括以下步骤：选定施工场地，将卷绕有牵引绳的放线架设置于施工场地上；在多轴无人机上安装引线脱钩控制器，其包括动力机构和锁扣机构，使锁扣机构闭锁，将牵引绳的一端穿过锁扣机构后，系上重物；多轴无人机起飞，当其到达第一个指定杆塔上方时悬停，塔上的施工人员快速抓住其带过来的牵引绳，并过塔上的滑轮；多轴无人机继续飞往下一杆塔，并重复上述抓绳、过滑轮的过程；当多轴无人机飞达最后一个目标杆塔时，地面站工作人员向其发出指令，锁扣机构解锁，牵引绳的一端连同重物下落，塔上的工作人员快速抓住牵引绳，过滑轮，并将其牢牢系在杆塔上或进行后续导线架设作业。
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公开(公告)号：CN109823554B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910261106.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 福建电力职业技术学院 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，包括空舱和飞控盒，所述空舱内卡接有飞控盒，本发明飞控盒顶部设有两个GPS座，外侧面设有天线座，飞控盒两侧设有滑轨，在前面板中开设有电源插头及信号插头，在无人机机身开设有可以放置飞控盒的空舱，空舱内设有电源插口、信号插口及滑槽，飞控盒和空舱通过滑轨与滑槽来实现快速安装与分离，电源插头与信号插头自动对准配合电源插口与信号插口，无需繁琐的操作，通过飞控舱模块化，实现无人机可搭配多种飞控系统，增加无人机的可侧重应用范围；而其插拔分离式设计，可实现快速安装和更换，为快速连续执行无人机飞行任务缩短时间，节约成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109823554A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910261106.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 福建电力职业技术学院 , 厦门南羽科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞控舱模块化快速拆装结构，包括空舱和飞控盒，所述空舱内卡接有飞控盒，本发明飞控盒顶部设有两个GPS座，外侧面设有天线座，飞控盒两侧设有滑轨，在前面板中开设有电源插头及信号插头，在无人机机身开设有可以放置飞控盒的空舱，空舱内设有电源插口、信号插口及滑槽，飞控盒和空舱通过滑轨与滑槽来实现快速安装与分离，电源插头与信号插头自动对准配合电源插口与信号插口，无需繁琐的操作，通过飞控舱模块化，实现无人机可搭配多种飞控系统，增加无人机的可侧重应用范围；而其插拔分离式设计，可实现快速安装和更换，为快速连续执行无人机飞行任务缩短时间，节约成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105720515B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610075774.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 厦门南羽科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行清障无人机，它包括无人机本体和遥控装置，无人机本体上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，异物捕获机构设于无人机本体的前本体之最前端，遥控电切电路设于无人机本体的后本体，电热切割机构设于无人机本体的前本体，电传导机构设于后本体与前本体之间并电接该遥控电切电路和电热切割机构，通过遥控装置控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热切割机构，电热切割机构电致发热熔断异物；它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，节约人力、物力和清障工时。
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