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公开(公告)号：CN118965134A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411008214.3
申请日：2024-07-26
申请人： 厦门工学院
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06Q40/12
摘要： 本发明涉及数据异常检测技术领域，公开了一种基于数据处理的财务数据异常检测方法，通过基于分类规则将财务数据分为多类别子数据集，并在此基础上基于划分规则和结构化数据将每一类别子数据集划分为正数据集和负数据集，还对财务数据中的非结构化数据通过语义理解算法进行语义关联分析，从而提高了对财务数据的文本分析能力；此外，对基于DNN算法构建的异常检测模型中的负数据集训练样本的特征和损失函数进行加权，提高了异常检测模型对财务数据的异常检测结果准确性和异常检测过程的效率。
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公开(公告)号：CN118817984A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411159900.0
申请日：2024-08-22
申请人： 厦门工学院
摘要： 本发明涉及水质检测技术领域，具体公开了一种环境科学保护用水质检测装置及系统，包括：底座，底座的顶部安装有固定盒，底座的底部转动连接有四个对称设置的转轮，底座的顶部固定安装有把手，底座的顶部安装有固定柱，固定柱上固定安装有固定盘，还包括：水源收集机构，所述水源收集机构包括环形收集盒，所述环形收集盒转动安装在固定盒的内壁上，所述环形收集盒内设有多个存放区，所述存放区的一侧开设有进水口；本发明通过蜗杆与环形斜齿的相互啮合，且多个存放区的作用，同时连接管与对应进水口的相互配合，使得电机的输出轴能够带动环形收集盒进行转动，进而能够对不同水质进行隔离存放检测。
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公开(公告)号：CN118386255A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851323.5
申请日：2024-06-28
申请人： 厦门工学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种空间站多柔性机械臂控制方法，涉及空间机器人控制领域，包括：基于空间站多柔性机械臂系统的动力学模型构建空间站多柔性机械臂系统的奇异摄动模型；基于奇异摄动模型构建联合控制器，联合控制器包括慢时标子系统控制器和快时标子系统控制器；采用滑模控制策略和反步控制策略构建慢时标子系统控制器，采用基于状态观测的线性二次型调节器控制策略构建快时标子系统控制器；通过联合控制器所对应的控制律以及产生的关节电机的实际输出驱动力矩，实时调节空间站多柔性机械臂系统中的载体姿态角、关节角、关节电机转角和柔性机械臂的模态坐标，直至满足控制目标。解决柔性振动的高阶状态难测量、惯常滑模趋近律抖振大和收敛慢等问题。
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公开(公告)号：CN118288676A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410582170.9
申请日：2024-05-11
申请人： 厦门工学院 , 微纳智造(厦门)创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种圆管内壁的微图案喷印装置，涉及静电纺丝技术领域，该圆管内壁的微图案喷印装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部靠中心位置固定连接有绝缘垫板，所述绝缘垫板的顶部固定连接有圆管固定件，所述圆管固定件的顶部靠中心位置安装有小直径圆管，所述小直径圆管的顶部安装有安装管，所述安装管的内部安装有针头，所述针头的外壁设置有调节机构，通过设计调节机构，通过在隔断套和转动齿轮轴之间安装隔断板，根据喷印需求来调节转动齿轮轴的位置，通过调节隔断板的位置来控制两边容腔的大小，再通过调整气流容腔的大小，从而实现在圆管内壁四周和不同高度位置上的喷印成型，实现精准喷印成型。
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公开(公告)号：CN117541411B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311481573.6
申请日：2023-11-08
申请人： 厦门工学院
IPC分类号： G06Q40/12 , G06Q10/04 , G06F18/214
摘要： 本申请提供了一种基于大数据处理的财务预测模型的构建方法及系统，涉及数据处理技术领域，用于提高财务数据预测的准确度。该方法主要包括：财务数据处理装置根据预置映射表确定与目标企业的企业规模以及企业类型对应的目标财务预测模型训练装置，目标财务预测模型训练装置根据企业历史财务数据确定样本数据以及样本标签，并基于企业历史相关数据和样本数据确定样本数据中各数据项分别对应的权重系数；目标财务预测模型训练装置基于样本数据和各数据项分别对应的权重系数生成样本特征数据矩阵，并根据样本特征数据矩阵以及样本标签进行模型训练得到财务预测模型；基于待预测企业的企业历史财务数据以及企业相关数据，预测待预测企业的财务数据。
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公开(公告)号：CN117697766A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162957.X
申请日：2024-02-05
申请人： 厦门工学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于退步小波神经网络的柔性臂空间机器人抓捕控制方法，涉及空间机械臂捕抓目标控制领域，包括：实时采集空间站载体的位置、姿态角及机械臂关节角；对柔性臂空间机器人抓捕目标航天器的过程进行动力学分析，得到抓捕碰撞冲击影响下组合体航天器系统的动力学方程；根据抓捕碰撞冲击影响下组合体航天器系统的动力学方程以及组合体航天器系统对期望轨迹的跟踪行为设计基于退步小波神经网络的控制器，控制器所对应的控制律包括退步小波神经网络鲁棒控制律和自适应调节律；采用控制器对组合体航天器系统中空间站载体的位置、姿态角及机械臂关节角进行控制，直至满足控制目标，解决现有柔性臂空间机器人抓捕控制方法实用性差的问题。
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公开(公告)号：CN116992071A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311014274.1
申请日：2023-08-14
申请人： 厦门工学院
发明人： 陈筱琦
IPC分类号： G06F16/583 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74
摘要： 本发明提出了一种利用多样特征信息表示的车辆检索方法及系统，包括利用多头注意力机制网络Vi s ion Transformer作为主干网络提取接收图像的全局特征；利用ResNet50作为主干网络提取数个局部特征；将所述全局特征和所述的部分局部特征进行L2范数约束；将全局特征分别和部分局部特征进行聚合并特征编码、全局平均池化，利用多样特征约束损失，使多样特征相互弥补得到更具有全面性的特征。本发明旨在获得多样且鲁棒特征来实现同一I D的车辆匹配，通过多样损失来移除两种特征之间的相关性，保证能识别出同一车辆并且不是高度相关，促进两种网络从不同空间学习车辆特征以互相弥补达到鲁棒的特征表达。
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公开(公告)号：CN114953005B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210650743.8
申请日：2022-06-09
申请人： 厦门工学院
摘要： 本发明公开了所述工作台底端贴合有旋转板，且旋转板上贯穿有导向杆，所述导向杆的顶端焊接连接有固定框，且导向杆底端焊接连接有固定环，所述固定环的内圆壁与升降板外圆壁轴承活动连接，所述固定框内壁上焊接连接有第一滑动杆，且第一滑动杆从第一活动块中穿过并与其滑动连接，所述第一活动块的底端与固定板顶面焊接连接，且固定板两侧内壁上焊接连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆从第二活动块中穿过并与其滑动连接，且第二活动块上贯穿有与其轴承活动连接的固定柱。本发明通过压盘来代替滚球，压盘与纸张接触为面接触，接触面积大，确保在剪裁时，纸张不会随着裁剪刀头出现位移，保证了裁剪精度和质量。
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公开(公告)号：CN115843576A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211650027.6
申请日：2022-12-21
申请人： 厦门工学院
摘要： 本发明提供一种育苗装置，涉及育苗设备技术领域，包括：培养皿，所述培养皿的表面均匀开设有培养槽，培养槽的底端面中间位置开设有贯穿状的连接孔；吸水棉，所述吸水棉的下端部分为圆盘型结构，吸水棉的中间部分为圆柱型结构，吸水棉的上端面为半球形结构，连接管的内部设有吸水棉，种苗的根系可以通过贯穿孔吸收营养液，可以避免工人持续的给种苗喷水，从而降低了工人的劳动量，垫块的下端开设有限位卡槽，工人可以将垫块套接在另外一个固定耳板上端的限位卡块中，从而可以将两个培养装置堆叠在一起，能够充分的利用空间，解决了工人定期给幼苗洒水，工作强度大，会出现喷洒不均匀现象的问题。
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公开(公告)号：CN114179562B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111584268.0
申请日：2021-12-23
申请人： 厦门工学院
摘要： 本发明涉及环境艺术领域，特别是指一种便于安装的陶瓷浮雕及安装方式，该浮雕包括浮雕块、安装架和定位件。安装架由一号杆、支杆、横杆以及二号杆组成，一号杆竖向侧面上等距设有若干水平支杆，相邻一号杆之间均设有横杆，横杆首端均固定至一号杆上，支杆另一端上设有可移动的二号杆，且浮雕块背面的n字型连接部可拆卸的架于支杆上。定位件由定位部、卡接部以及衔接定位部和卡接部的连块组成，定位部可滑动的设于横杆上，卡接部两端分别可拆卸的嵌于相邻浮雕块的卡接槽内。在操作时，通过将一列列的浮雕块整齐排列安装到安装架的支杆上，再利用定位件快速衔接上下、左右相邻的浮雕块，可增强浮雕块之间的连接稳定性，实现浮雕的快速安装。
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