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公开(公告)号：CN116543012A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310415812.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 合肥派光感知信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种共尺度和卷积注意力机制的轨行区目标追踪方法，涉及目标追踪领域，首先输入模板图像和搜索图像，分别通过共尺度和卷积注意力的骨干网络提取多尺度和全局特征；使用独立的卷积注意力模块处理不同尺度的图像特征，同时使用双线性插值对每个尺度的图像特征进行下采样或上采样，以进行跨层注意；然后将提取的模板图像特征和搜索图像特征输入到改进的特征融合模块中去，增强帧与帧之间的特征交互能力。本发明目标追踪方法提高了轨行区目标追踪的计算效率。
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公开(公告)号：CN114879160B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210813758.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/04 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN114622954A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210527319.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了照明与监测一体化的隧道安全监测系统及方法，包括设置在铁路隧道内壁上的照明体和监测感应体，监测感应体包括摄像头、振动感应单元、温湿度感应单元、电流、电压监测单元，摄像头对所述照明体照射区域进行拍摄，并进行图像分析，各感应单元实时感应监测隧道内病害状态、列车运行安全和设备安全，实现对铁路隧道内部的综合安全监测。
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公开(公告)号：CN116433979A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310415815.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 合肥派光感知信息技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了轨道交通隧道中的一种小特征感知的隧道异常检测方法，所述方法包括：对轨道交通隧道现场数据进行处理；对残差网络的批量归一化进行改进；将提取到的特征图输入到小尺度感知特征金字塔中进一步细化多尺度的异常特征；使用感兴趣区域对齐来替代感兴趣区域池化；将检测头的连续两个全连接层换成四个卷积层加一个全连接层；对经过检测头后的特征向量进行分类和回归。本发明通过结合对轨道交通隧道中结构性病害特征和异物特征的低损失提取和高效多尺度融合，提高了对异常状况的检测精度同时满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879160A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210813758.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司 , 南京派光智慧感知信息技术有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/04 , G06V20/64 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于三维点云数据的铁轨异物入侵实时监测方法和系统。该方法包括临近铁轨设置有激光雷达，对监测区域进行背景探测，获取背景三维点云数据，并传输至计算终端；在计算终端，利用所述背景三维点云数据，构建背景三维点云模型；所述激光雷达对监测区域进行实时探测，获取实时三维点云数据，并传输至计算终端进行实时处理，得到实时三维点云数据集；将所述实时三维点云数据集与所述背景三维点云模型进行对比处理，得到异物点云数据，对其进行动态建模和识别过滤。该方法具有识别准确率高，实施方便，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN114622954B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210527319.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了照明与监测一体化的隧道安全监测系统及方法，包括设置在铁路隧道内壁上的照明体和监测感应体，监测感应体包括摄像头、振动感应单元、温湿度感应单元、电流、电压监测单元，摄像头对所述照明体照射区域进行拍摄，并进行图像分析，各感应单元实时感应监测隧道内病害状态、列车运行安全和设备安全，实现对铁路隧道内部的综合安全监测。
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公开(公告)号：CN217428241U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221173216.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 合肥派光感知信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种照明可调控的隧道内监测装置，包括壳体、照明灯、调节板以及电路板，照明灯和调节板设置于壳体上，电路板设置于壳体的内部，且电路板电连接照明灯，壳体的内部设置有照明模块和通信模块，照明模块和通信模块电连接电路板，调节板的两端分别转动连接壳体的两侧。该照明可调控的隧道内监测装置能够上下俯仰转动，扩大了照明和监测范围。
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公开(公告)号：CN217898386U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221957911.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 , 合肥派光感知信息技术有限公司
Inventor： 甘茂林
Abstract: 本申请公开了一种自动扶梯维修防护装置，属于维修设备技术领域。该装置夹持在扶手带上，能对遮盖物起支撑固定作用，包括固定架和活动架，活动架在固定架上沿夹持方向移动，固定架的底面与扶手带顶面外轮廓适配，固定架一侧设有第一钩体，第一钩体的内面与扶手带的侧面上部外轮廓适配，活动架底部设有夹板，第一钩体和夹板夹持在一条扶手带的两侧，固定架顶部设有固定杆。采用本申请提供的自动扶梯维修防护装置，夹持自动扶梯扶手带面积更大，夹持力更强，且不损伤扶手带表面；通过推拉把手即能实现快速拆装的目的；能稳定固定遮盖物，使其表面保持紧绷不凹陷。
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