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公开(公告)号：CN112894816B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110104376.7
申请日：2021-01-26
申请人： 合肥赛为智能有限公司 , 马鞍山学院
摘要： 本发明提出了一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法，具体步骤为：S1、规划与布设变电站巡检硬件设备、采集变电站地理信息和设备信息并编码、制作变电站巡检导航文件；S2、启动巡检作业，根据巡检导航文件下达导航路径和方案；S3、巡检机器人行走过程中，GNSS移动站(8)收发信号得到实时位置信息；S4、巡检机器人行走时，路标匹配、RFID实时读写定位、实现GNSS与RFID进行变电站巡检机器人的协同定位与导航，巡检机器人平台摄像单元实时获取巡检信息，通过GNSS与RFID接收到的地理位置信息和摄像头采集的图像信息不断发送到远程监控平台。基于本申请的方法可以大大的提高巡检机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN116543200A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310371781.4
申请日：2023-04-04
申请人： 合肥赛为智能有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06N3/0895 , G06T9/00
摘要： 一种基于自监督的铆钉松动识别方法，具体步骤如下：S1、收集处理不同松动程度的铆钉图片，进行对比学习训练获得图像编码器；S2、特征Fpcp1以及特征Fpcp2分别通过解码器得到特征Fd1以及特征Fd2，再通过resize原图大小得到最终的输出分别为imageo1和imageo2；S3、对图像进行特征提取，在特征提取之后需要连接两层MLP层以及sigmoid对图片特征进行二分类分别表示铆钉是否有松动的状态；S4、基于图片采集器对需检测的铆钉进行定点拍摄，获得每一张需检测的铆钉图片，设定置信度阈值，将图片输入至该预测模型对铆钉的是否松动进行判别。该发明基于自监督的方法可以很好的在无需标注的情况下进行自监督的特征提取学习，使得模型特征提取的更加充分，训练更快的收敛。
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公开(公告)号：CN111209834B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911415766.5
申请日：2019-12-31
申请人： 合肥赛为智能有限公司 , 马鞍山学院
摘要： 本发明提出的一种ORB机器人图像配准方法，包括：利用Hessian矩阵检测特征点的方法从第一图像中提取特征点；针对每一个特征点，获取其与对应的次优匹配点之间的距离除以其与对应的最优匹配点之间的距离的商值作为测量值；剔除测量值小于预设的第一阈值的特征点；对于剩余的各特征点，采用对称测试进行检测，保留对称的特征点和对应的最优匹配点作为匹配对，并集合所有匹配对作为样本；根据样本训练获取特征点到最优匹配点的最终映射模型；对于待配准的两幅图像，将从其中一幅图像提取的特征点输入最终映射模型，最终映射模型输出另一幅图像上与各特征点对应的匹配点。本发明在解决了尺度不变性问题的同时，图像配准精度也得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN115096296A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210622525.3
申请日：2022-06-02
申请人： 合肥赛为智能有限公司
摘要： 一种针对INS和GNSS的融合定位的优化算法，包括以下步骤：S1、判断加速度计数据向量是否采集完成；若未完成，获取加速度计数据值，执行继续采集，当数据采集完成后，进入S2；S2、计算基于载体坐标系的数据向量的平均值向量Acc_xyz_B和基于导航坐标系的平均速度的向量Acc_xyz_N，获取GPS的基于导航坐标系速度向量GPS_vel_cur_NED和对应的时间戳GPS_stamp_cur；S3、对上一次的GPS数据进行非零判断，若为零，将GPS_vel_cur_NED赋值给GPS_vel_last_NED，时间戳GPS_vel_cur_NED赋值给GPS_stamp_last，加速度相关采集量和状态控制量复位；若非零，进入S4；S4、基于两次的速度差和时间差计算加速度值ACC_GPS；S5、获取两项误差值的绝对值Err_Acc_and_GPS；S6、判断N和E方向的加速度计误差向量绝对值Err_Acc_and_GPS中各元素与阈值Err_Acc_and_GPS_limit的关系，进行对应算法。可提高状态估计稳定性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109346085B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811269402.6
申请日：2018-10-29
申请人： 合肥赛为智能有限公司
摘要： 本发明提出的一种基于声纹识别的监狱监管平台，包括：通话装置、身份认证模块、录音模块、声纹识别模块、语音存储数据库、身份对比模块和报警模块。本发明提出的一种基于声纹识别的监狱监管平台，通过在通话前认证通话申请人的身份，有利于从各监管人员的通话情况以及各通话装置的使用情况两方面进行双重监控，保证监狱内部通话监控的严格。通过声纹识别，实现了对通话过程中实际通话人的身份确认，以避免某些监管人员借用他人通话权限进行通话，从而进一步提高通话监管的精细程度和安全程度。
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公开(公告)号：CN113002756A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110280956.1
申请日：2021-03-16
申请人： 合肥赛为智能有限公司
摘要： 本发明提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。本发明在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN109827754A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910114356.0
申请日：2019-02-14
申请人： 合肥赛为智能有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种基于系留悬停无人机的机场PAPI灯光校验系统，包括：飞行平台、地面平台和控制模块，控制模块与飞行平台和地面平台通信连接，飞行平台与地面平台通过光电复合缆连接；控制模块指令控制飞行平台在预设的两个采集点垂直地面上升获取PAPI灯光的图像和无人机三维位置信息，并将PAPI灯光图像信息转换为HDMI/SDI信号后再转换为PAPI灯光图像光信号后和相应的三维位置信息通过光电复合缆传输发送至地面平台，地面平台将PAPI灯光图像光信号转换为PAPI灯光图像HDMI/SDI信号后，根据PAPI灯光图像HDMI/SDI信号指示的PAPI灯光图像和无人机三维位置信息确定PAPI灯光为预设颜色时的无人机高度，并将无人机高度与预设的高度阈值进行比较，根据比较结果对PAPI的角度进行调整。
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公开(公告)号：CN106300642B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610792840.5
申请日：2016-08-31
申请人： 合肥赛为智能有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种双电源冗余冷备份无间断切换电路，包括有检测与输出控制电路、MOS管驱动电路、故障检测与控制信号反馈电路，其中检测与输出控制电路、故障检测与控制信号反馈电路均连接到MOS管驱动电路，电压输入输出均通过MOS管驱动电路。本发明相比现有技术具有以下优点：1、本发明实现了工业中主机箱电源冗余备份，实现电源冗余单板设计，在单板上实现切换电路，满足设备在不断电的情况下替换有故障的电源模块。2、本发明采用常见且无特殊要求的被动元器件搭建而成，简单可靠，环境要求低。
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公开(公告)号：CN108898277A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810548125.6
申请日：2018-05-31
申请人： 合肥赛为智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种农业大数据智能分析调控系统；土壤分析模块，用于获取目标地域内m块农田的土壤参数信息；产量分析模块，用于获取目标地域内m块农田内种植的作物近n年的平均产量；利润分析模块，用于获取目标地域内m块农田内种植的作物上一年度的净利润；智能调控模块，用于根据m块农田内种植的作物近n年的平均产量和上一年度的净利润建立参数分析模型，且基于参数分析模型选择出一块最优农田，并将最优农田的土壤参数信息作为作物种植土壤的最优参考基础。本发明利用大数据分析技术来对作物生长土壤环境的适宜性进行分析和探讨，以为作物选择高效率的生长基础，从而提高作物生长效果以及产量，保证农田的优质可持续性发展和利用。
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公开(公告)号：CN108669036A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810298851.7
申请日：2018-03-30
申请人： 合肥赛为智能有限公司
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0089
摘要： 本发明公开了一种无人机对靶施药智能化调控系统，包括：区域划分模块用于将待施药区域划分为m个子区域；图像分析模块用于采集m个子区域内植物的图像信息，且从上述图像信息中提取出植物叶片图像，并基于该图像分析出m个子区域内植物的病害等级；高度采集模块用于采集无人机与地面的实时高度H；施药调控模块用于根据各子区域内植物的病害等级为该子区域选择施药量、无人机与地面的实时高度H选择施药雾滴粒径。本发明根据待施药区域内植物的病害等级为该区域选择施药量以及无人机的实际飞行高度为待施药区域选择施药时的雾滴粒径大小，不仅实现施药量的精确控制，而且实现施药雾滴粒径的针对性调节，全面提高无人机施药的精度和针对性。
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