公开(公告)号：CN111209834B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201911415766.5

申请日：2019-12-31

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  马鞍山学院

发明人： 盛恩菊 ,  郑博超 ,  陈静 ,  朱玉 ,  王英明 ,  李琳琳

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06T7/33

摘要： 本发明提出的一种ORB机器人图像配准方法，包括：利用Hessian矩阵检测特征点的方法从第一图像中提取特征点；针对每一个特征点，获取其与对应的次优匹配点之间的距离除以其与对应的最优匹配点之间的距离的商值作为测量值；剔除测量值小于预设的第一阈值的特征点；对于剩余的各特征点，采用对称测试进行检测，保留对称的特征点和对应的最优匹配点作为匹配对，并集合所有匹配对作为样本；根据样本训练获取特征点到最优匹配点的最终映射模型；对于待配准的两幅图像，将从其中一幅图像提取的特征点输入最终映射模型，最终映射模型输出另一幅图像上与各特征点对应的匹配点。本发明在解决了尺度不变性问题的同时，图像配准精度也得到了很大的提高。

公开(公告)号：CN111035377A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911422521.5

申请日：2019-12-31

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  马鞍山学院

发明人： 王英明 ,  赵瑜 ,  陈静 ,  许青 ,  盛娜 ,  李琳琳

IPC分类号： A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00

摘要： 本发明提出的一种基于ZigBee技术的人体健康状态监测系统，包括：信息采集单元，用于采集人体的生物数据和行为数据，生物数据包括心率、血氧和血压，行为数据包括手臂加速度、腰部加速度和腿部加速度；控制处理单元，与信息采集单元连接，用于对信息采集单元获得的生物数据和行为数据进行处理、存储和发送；显示终端单元，与控制处理单元连接，用于数据显示，并用于将数据发送到指定的智能终端进行显示；实现了对人体当前运动状态的监控，实现了结合运动状态对生物数据的判断，从而保证了根据生物数据判断人体健康状态的精确。本发明可提供在静止和移动状态实时监测人体健康状态，操作简单、实时显示，无线传输安全。

公开(公告)号：CN111209834A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911415766.5

申请日：2019-12-31

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  马鞍山学院

发明人： 盛恩菊 ,  郑博超 ,  陈静 ,  朱玉 ,  王英明 ,  李琳琳

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/33

摘要： 本发明提出的一种ORB机器人图像配准方法，包括：利用Hessian矩阵检测特征点的方法从第一图像中提取特征点；针对每一个特征点，获取其与对应的次优匹配点之间的距离除以其与对应的最优匹配点之间的距离的商值作为测量值；剔除测量值小于预设的第一阈值的特征点；对于剩余的各特征点，采用对称测试进行检测，保留对称的特征点和对应的最优匹配点作为匹配对，并集合所有匹配对作为样本；根据样本训练获取特征点到最优匹配点的最终映射模型；对于待配准的两幅图像，将从其中一幅图像提取的特征点输入最终映射模型，最终映射模型输出另一幅图像上与各特征点对应的匹配点。本发明在解决了尺度不变性问题的同时，图像配准精度也得到了很大的提高。

公开(公告)号：CN111207750A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911415852.6

申请日：2019-12-31

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  马鞍山学院

发明人： 朱玉 ,  盛恩菊 ,  孙吴强 ,  陈静 ,  盛娜 ,  许青

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

摘要： 本发明提出的一种机器人动态路径规划方法，包括以下步骤：结合机器人位置、目标位置、周围环境信息和动态障碍物信息生成自由空间直方图，并计算自由空间直方图中各扇区的期望；结合各扇区内的障碍物和扇区方向的单位矢量，计算机器人在各扇区内的受力，并计算机器人在各扇区内的受力之和作为合力；根据机器人所受合力与最近动态障碍物信息计算机器人附加力和机器人运动角度；机器人附加力为施加给机器人用于规避动态障碍物的力，机器人运动角度为机器人在合力和附加力综合作用下的运动方向。本发明中，在基本AG算法的自由空间力中加入机器人和障碍物的相对速度分量,从而使机器人能够迅速躲避动态障碍物,有效地进行动态避障和动态路径规划。

公开(公告)号：CN111865458A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010657645.8

申请日：2020-07-09

申请人： 合肥赛为智能有限公司

发明人： 杨志奋 ,  吴四二 ,  孙阳松 ,  袁野 ,  陈静 ,  陈金红 ,  刘焕霞 ,  盛恩菊

IPC分类号： H04H20/62 ,  H04H60/09 ,  H04H60/65 ,  H04H60/33 ,  H04H60/40

摘要： 本发明提出的一种基于多指令多次循环的地铁广播系统定时播放方法，包括以下步骤：获取待播放指令并存储，待播放指令中包含播放时间、播放次数和播放内容；解析待播放指令并根据播放时间获取下一条播放指令；到达下一条播放指令的播放时间时，根据播放次数对播放内容进行循环播放。本发明提出的一种基于多指令多次循环的地铁广播系统定时播放方法，对待播放指令进行存储，避免了人工即时输入的需求；通过待播放指令的数据封装播放时间等，使得播放设备根据播放需求对待播放指令进行定时播放，满足播放需求，避免在特定时间点需要人工下达指令进行播放的需求。如此，通过将播放时间、播放次数和播放内容封装成待播放指令，实现了播放需求的预先输入，以便通过播放设备智能读取和执行。

公开(公告)号：CN111798647B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010636095.1

申请日：2020-07-03

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  深圳市赛为智能股份有限公司

发明人： 余继 ,  孙阳松 ,  杨志奋 ,  陈伟 ,  陈静 ,  盛恩菊 ,  陈金红 ,  刘焕霞

IPC分类号： G08B21/18 ,  G06F16/242 ,  G08B29/00

摘要： 本发明涉及交通报警计数方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括根据不同应用场景设置对应的触发匹配规则；获取设备检测点的数据；根据触发匹配规则判断设备检测点的数据是否达到报警统计条件；若设备检测点的数据达到报警统计条件，则触发延迟操作，以得到触发延迟间隔；判断触发延迟间隔是否达到预设间隔值；若触发延迟间隔达到预设间隔值，则对设备检测点的数据根据对应的统计规则进行统计，以得到统计结果；将统计结果发送至终端，以在终端进行显示。本发明实现在不影响统计准确性的情况下，可减少报警统计次数、处理器的使用率，在统计结果上会更加准确，并可实现相应统计方式在终端展示。

公开(公告)号：CN111798647A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010636095.1

申请日：2020-07-03

申请人： 合肥赛为智能有限公司 ,  深圳市赛为智能股份有限公司

发明人： 余继 ,  孙阳松 ,  杨志奋 ,  陈伟 ,  陈静 ,  盛恩菊 ,  陈金红 ,  刘焕霞

IPC分类号： G08B21/18 ,  G06F16/242 ,  G08B29/00

摘要： 本发明涉及交通报警计数方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括根据不同应用场景设置对应的触发匹配规则；获取设备检测点的数据；根据触发匹配规则判断设备检测点的数据是否达到报警统计条件；若设备检测点的数据达到报警统计条件，则触发延迟操作，以得到触发延迟间隔；判断触发延迟间隔是否达到预设间隔值；若触发延迟间隔达到预设间隔值，则对设备检测点的数据根据对应的统计规则进行统计，以得到统计结果；将统计结果发送至终端，以在终端进行显示。本发明实现在不影响统计准确性的情况下，可减少报警统计次数、处理器的使用率，在统计结果上会更加准确，并可实现相应统计方式在终端展示。

公开(公告)号：CN104333493A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201310308785.4

申请日：2013-07-23

申请人： 合肥赛为智能有限公司

发明人： 林必毅 ,  张雷 ,  贾平 ,  黄林 ,  赵瑜 ,  李瑞娟 ,  周娜 ,  韩利利 ,  李琳琳 ,  李丹萍 ,  陈静 ,  周勇 ,  周庆华 ,  周晓清

IPC分类号： H04L12/28 ,  H04L29/08 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种智慧社区管理系统，其特征在于：包括智慧社区服务平台，智慧社区服务平台连接有社区信息共享服务系统、社区互动服务系统、社区商业服务系统、社区管理服务系统、社区安防服务系统和无线智能家居服务系统，同时，智慧社区服务平台连接个人电脑或者移动通信设备。本发明为社区不同主体构建了信息共享及互动的平台，提高了社区的安全级别，为社区居民的生活带来了极大的便利。